Quán tính là quán tính xoay trục đo của cơ thể cứng nhắc, thời điểm quán tính là một đặc tính của kích thước của các thông số quán tính xoay thân cứng. Nó với khối lượng của cơ thể cứng nhắc, chất lượng có liên quan đến sự phân bố của trục quay. Đề cập đến trạng thái lý tưởng của cơ thể cứng nhắc sẽ không có bất kỳ thay đổi nào của đối tượng), sự lựa chọn và gặp phải quán tính động cơ, cũng là một chỉ số quan trọng của động cơ servo. Nó đề cập đến thời điểm quán tính của chính động cơ động cơ servo, là khá quan trọng để giảm tốc của động cơ. Nếu không phải là một kết hợp tốt của quán tính, hành động của động cơ sẽ không trơn tru.
Việc tính toán quán tính tải tất cả các bộ phận chuyển động được điều khiển bởi một động cơ, bất kể các bộ phận quay, hoặc các thành phần chuyển động tuyến tính, tất cả đều trở thành mô men tải động cơ của quán tính. Tải trọng trục động cơ trên tổng thời điểm quán tính có thể được điều khiển bằng cách tính toán từng thành phần của quán tính và theo một số quy tắc nhất định được thêm vào.
1) Quán tính xi lanh như vít bóng và trục bánh răng xoay xung quanh trung tâm quán tính của nó có thể được tính theo công thức sau: J = (πγ (32)* D4L (公斤 cm2) các sản phẩm thép, chẳng hạn như các tổ chức có thể được tính theo công thức sau cho : . theo hướng thẳng của khoảng cách, cm
3) xi lanh xung quanh tâm chuyển động của quán tính: khi chuyển động xi lanh xung quanh tâm quán tính thuộc về loại tình huống này ví dụ: vì bánh răng lớn, để giảm độ quán tính (kgcm2 W (trọng lượng của xi
lanh Tỷ lệ quán tính? Về lý thuyết, quán tính hệ thống (bao gồm cả động cơ servo + tải) lớn hơn, thời gian phản hồi chậm hơn. Nhưng thời điểm quán tính của động cơ là tại thời điểm thiết kế đã được xem xét. Thời gian phản hồi danh nghĩa cũng đang xem xét độ chính xác quán tính và thời gian phản hồi trong tương lai.
Quán tính động cơ là đề cập đến các vật thể xung quanh vòng quay của trục, nói chung xung quanh vòng quay trục X với IX cho biết. Quán tính động cơ được định nghĩa là: j = & sum; MI*ri^2 （1) Loại A cho biết hạt cứng của chất lượng của RI cho biết khoảng cách thẳng đứng so với trục của một hạt. Quán tính vận động là kích thước của các thông số quán tính xoay thân cứng, nó có liên quan đến chất lượng của cơ thể cứng nhắc, chất lượng có liên quan đến sự phân bố của trục quay. Khoảnh khắc quán tính của cơ thể cứng nhắc được làm bằng chất lượng, phân phối khối lượng, ba yếu tố quyết định vị trí rôto. (2) cùng một cơ thể cứng nhắc của các trục xoay khác nhau, người được đề cập đến thời điểm quán tính, phải chỉ định trục nào của nó là có ý nghĩa.
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.
