Quán tính là quán tính quay trục đo của vật rắn, mô men quán tính là đặc trưng kích thước của thông số quán tính quay của vật rắn. Đối với khối lượng của vật rắn, chất lượng liên quan đến sự phân bố tương đối so với trục quay. （Đề cập đến trạng thái lý tưởng của thân cứng sẽ không có bất kỳ sự thay đổi nào của vật thể), việc lựa chọn và gặp phải quán tính của động cơ cũng là một chỉ báo quan trọng của động cơ servo. Nó đề cập đến mô men quán tính của rôto động cơ servo, khá quan trọng đối với việc giảm tốc độ của động cơ. Nếu quán tính không phù hợp tốt thì động cơ sẽ hoạt động rất không mượt mà.
việc tính toán quán tính của tải,
tất cả các bộ phận chuyển động được dẫn động bởi động cơ, bất kể bộ phận quay hay các bộ phận chuyển động tuyến tính, đều trở thành mômen quán tính của tải của động cơ. Tải trọng trục động cơ trên tổng mômen quán tính có thể được điều khiển bằng cách tính toán từng thành phần quán tính và cộng theo các quy tắc nhất định.
1)Quán tính của xi lanh như vít bi và trục bánh răng quay quanh tâm quán tính của nó có thể được tính theo công thức sau:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
đối với sản phẩm thép, chẳng hạn như tổ chức có thể được tính theo công thức sau:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
loại: & gamma; Mật độ vật liệu (kg/cm2)D hình trụ thẳng qua (cm)L chiều dài của hình trụ (cm)
2)Đối tượng chuyển động dọc trục mô men quán tính của phôi, bàn làm việc, chẳng hạn như mô men chuyển động dọc trục của đối tượng, có thể lấy từ công thức sau:
J = W * (L/2π)2 (公斤cm2)
loại: W Đối tượng chuyển động tuyến tính (trọng lượng của thekg)Mỗi L động cơ theo hướng đường thẳng của khoảng cách, cm)
3)Xi lanh quanh tâm quán tính chuyển động: khi chuyển động của hình trụ quanh tâm quán tính thuộc loại tình huống này Ví dụ: là bánh răng thẳng lớn, để giảm quán tính, thường trên đĩa có các lỗ đào phân bố đều tại thời điểm quán tính này có thể được tính theo cách sau:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
loại: Jo cho hình trụ quay quanh trục quán tính của nó (kgcm2)W (trọng lượng của hình trụkg)R bán kính quay (cm)
4) Trục quán tính tốc độ thay đổi cơ học tương đối của trục động cơ sẽ được trình bày phía trên mô men quán tính tải của Jo quy đổi sang phương pháp tính trục động cơ như sau:
J = (N1、N2)2 Jo:
gõ vào N1 N2 là số răng trên bánh răng
tác dụng của tải trọng, tỷ số quán tính của động cơ
theo lý thuyết thì quán tính hệ thống (Bao gồm cả động cơ servo + tải) Càng lớn thì thời gian đáp ứng càng chậm Nhưng thời gian quán tính của động cơ là tại thời điểm động cơ. thiết kế đã được xem xét. Thời gian đáp ứng danh nghĩa cũng đang xem xét độ chính xác quán tính và thời gian đáp ứng trong tương lai.
Quán tính của động cơ được đề cập đến các vật thể xung quanh chuyển động quay của một trục, nói chung xung quanh trục quay Ix cho biết quán tính của
động cơ được định nghĩa là: J = & sum mi*ri^2
（1)Loại một hạt cứng có tính chất của ri cho biết khoảng cách thẳng đứng từ trục của một hạt. nó liên quan đến chất lượng của thân cứng, chất lượng liên quan đến sự phân bố tương đối so với trục quay. Mô men quán tính của thân cứng được tạo thành từ chất lượng, phân bố khối lượng, ba yếu tố quyết định vị trí rôto
(2) Cùng một thân cứng có trục quay khác nhau, ai nói đến mômen quán tính thì phải xác định trục nào của nó mới có ý nghĩa.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
