Инерция – қатты дененің өлшеу осінің айналу инерциясы, инерция моменті – қатты дененің айналу инерция параметрлерінің өлшемінің сипаттамасы. Ол қатты дененің массасына, сапасы айналмалы білікке қатысты таралуына байланысты. （Қатты дененің идеалды күйін білдіреді, объектінің ешқандай өзгерісі болмайды), таңдау және мотор инерциясымен кездесу де сервоқозғалтқыштың маңызды көрсеткіші болып табылады. Ол сервоқозғалтқыш роторының инерция моментіне жатады, қозғалтқышты баяулату үшін өте маңызды. Егер инерция жақсы сәйкес келмесе, қозғалтқыш әрекеті өте тегіс болмайды.
жүктеме инерциясын есептеу
айналмалы бөліктерге немесе сызықты қозғалыс құрамдастарына қарамастан қозғалтқышпен қозғалатын барлық қозғалатын бөліктер қозғалтқыштың инерция моментіне айналады. Қозғалтқыш білігінің жалпы инерция моментіндегі жүктемесін инерцияның әрбір құрамдас бөлігін есептеу арқылы және белгілі бір ережелерге сәйкес қосуға болады.
1) Шар бұрандасы және тісті беріліс білігі оның инерция центрі айналасында айналуы сияқты цилиндр инерциясын келесі формула бойынша есептеуге болады:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
мекемелер сияқты болат өнімдері үшін келесі формула бойынша есептеуге болады:
J = (0. * 10-786)* D4L (公) 斤m2
; материалдың тығыздығы (кг/см2）D цилиндр түзу (см）L цилиндр ұзындығы (см)
2) осьтік қозғалатын объект дайындаманың, жұмыс үстелінің инерция моменті, объектінің осьтік қозғалатын инерция моменті сияқты келесі формуладан алуға болады:
J = W * (L/2π）)
қозғалатын нысан (L/2π2) (кг салмағы）Пер L қозғалтқышы қашықтықтың түзу бағытында,см）
3)Қозғалыс инерция центрінің айналасындағы цилиндр: инерция центрінің айналасындағы цилиндр қозғалысы жағдайдың осындай түріне жататын кезде: үлкен түзу беріліс ретінде, инерцияны азайту үшін жиі дискіде біркелкі бөлінген тесіктерді осы жолмен қазып
Бұл моментте инерция = 2 * W公斤cm2) түрі
(кгсм2）Вт (цилиндрдің салмағы кг）R айналу радиусы (см） 4) Салыстырмалы механикалық айнымалы жылдамдық қозғалтқышының
: Цилиндрдің инерция осінің айналасында айналуы үшін Jo
Joy = 2 есептеуге болады:
инерция осін
әдісі =s): (N1、N2)2 Jo: N1 N2 түріндегі тістердің саны жүктеменің әсері, қозғалтқыштың инерциялық коэффициенті (соның ішінде сервомотор+жүктеме) үлкенірек, мотордың инерциялық моменті жауап беру уақытында да
есептеу инерцияның жүктеме моментінің үстінде қозғалтқыштың инерциялық білігіне түрлендіру
қарастырылады инерция біліктің айналу айналасындағы объектілерге жатады, жалпы алғанда Ix кезінде
қозғалтқыш инерциясы былай анықталады: J = & қосындысы mi*ri^2
（1) ri деп көрсетілген қатты бөлшектің айналу осінен қозғалтқыштың инерттік өлшеміне ие қатты дененің сапасымен, сапасы айналмалы білікке қатысты үлестіріммен байланысты қатты дененің инерция моменті сапалы, массалық бөлу, үш фактор ротордың орнын анықтайды
(2) инерция моментіне сілтеме жасаған бірдей қатты дене, оның қай осі мағынасы бар екенін көрсету керек.
