Инерция - бұл қатаң дененің өлшеу білікшесінің айналуы, инерция моменті - бұл дененің бұрылуының инерция параметрлерінің өлшемін сипаттау. Ол қатты дененің массасына, сапасы айналмалы білікке қатысты таратылумен байланысты. (Мінсіз дененің идеалды күйіне қатысты), объектінің өзгермейді), моторлы инерцияны таңдау және олармен кездесу, сонымен қатар Servo қозғалтқышының маңызды көрсеткіші болып табылады. Бұл сервоктың мотор роторының инерция сәтіне қатысты, мотордың баяулауы үшін өте маңызды. Егер инерцияның жақсы матчы болмаса, мотор әсері тегіс болмайды.
Жүктеме инерциясының есебі, қозғалтқыш басқаратын барлық қозғалмалы бөлшектер, айналмалы бөліктерге немесе сызықтық қозғалыс компоненттеріне қарамастан, барлығы инерцияның мотор жүктемесі болды. Инерцияның жалпы сәтіне мотор біліктің жүктемесі инерцияның әр компонентін есептеу арқылы және белгілі бір ережелерге сәйкес қозғалуы мүмкін.
3) инерцияның ортасында цилиндр: инерция орталығының айналасындағы цилиндрдің қозғалысы осыған байланысты, көбінесе инерцияны азайту үшін, көбінесе инерцияны есептеуге болады . (kgcm2) w (Цилиндрлердің салмағы) R Айналдыру радиусы . ( )
см Теорияда инерция жүйесі (соның ішінде Servo Motor + жүктеме), баяу жауап беру уақыты үлкенірек. Бірақ мотордың инерция сәтшісі дизайн кезінде қарастырылған. Номиналды жауап уақыты да болашақта инерция дәлдігі мен жауап беру уақытын қарастыруда.
Мотор инерциясы - бұл біліктің айналуының айналасындағы заттарға, жалпы алғанда, x осьтің айналуы бойынша IX-пен айтылады. Мотор инерциясы келесідей анықталған: j = & sum; Mi * Ri ^ 2 (1) TIT A MI айтты дейді РИ сапасының қатаң бөлшектері бөлшек осінен тік қашықтықта айтты. Мотор инерциясы - бұл дененің қаттылығы инерциясының өлшемі, ол қатаң дененің сапасына байланысты, ол қатты дененің сапасына байланысты, сапасы айналмалы білікке қатысты таратылумен байланысты. Қатты дененің инерциясы сапасы, сападан, жаппай бөлу, үш фактор ротордың позициясын анықтайды. (2) Инерция моментіне жататын айналу осіндегі бірдей қатаң дене, оның қандай осі мағынасы бар екенін көрсетуі керек.
