Инерция – қатты дененің өлшеу осінің айналу инерциясы, инерция моменті – қатты дененің айналу инерция параметрлерінің өлшемін сипаттау. Ол қатты дененің массасына, сапасы айналмалы білікке қатысты таралуына байланысты. （Қатты дененің идеалды күйін білдіреді, объектінің ешқандай өзгерісі болмайды), таңдау және мотор инерциясымен кездесу де сервоқозғалтқыштың маңызды көрсеткіші болып табылады. Ол сервоқозғалтқыш роторының инерция моментіне жатады, қозғалтқышты баяулату үшін өте маңызды. Егер инерция жақсы сәйкес келмесе, қозғалтқыш әрекеті өте тегіс болмайды.
жүктеме инерциясын есептеу
айналмалы бөліктерге немесе сызықты қозғалыс құрамдастарына қарамастан, қозғалтқышпен қозғалатын барлық қозғалатын бөліктердің барлығы қозғалтқыштың инерциялық моментіне айналады. Қозғалтқыш білігінің жалпы инерция моментіндегі жүктемесін инерцияның әрбір құрамдас бөлігін есептеу арқылы және белгілі бір ережелерге сәйкес қосуға болады.
1) Шар бұрандасы және тісті беріліс білігі оның инерция центрінің айналасында айналуы сияқты цилиндр инерциясын келесі формула бойынша есептеуге болады:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
болат өнімдері үшін, мысалы, мекемелер үшін келесі формула бойынша есептеуге болады:
J = (0. * 10-786)* D4L (公) 斤m2
; материалдың тығыздығы (кг/см2）D цилиндр түзу (см）L цилиндр ұзындығы (см)
2) осьтік қозғалатын объект дайындаманың, жұмыс үстелінің инерция моменті, мысалы, объектінің осьтік жылжымалы инерция моменті, келесі формуладан алуға болады:
J = W * (L/2π）)
қозғалатын нысан (L/2π2) (кг салмағы） L қозғалтқышының арақашықтықтың түзу бағытында, см）
Қозғалыс центрінің айналасындағы цилиндр: инерция центрінің айналасындағы цилиндр қозғалысы жағдайдың осы түріне жататын кезде: үлкен түзу беріліс ретінде, инерцияны азайту үшін жиі дискіде біркелкі бөлінген тесіктерді осы жолмен қазып Joy = 2 есептеуге болады: бұл моментте инерция = 2 * W公斤cm2)
3)
түрі: Цилиндрдің инерция осінің айналасында айналуы үшін Jo (кгсм2）Вт (цилиндр салмағы кг）R айналу радиусы (см
） 4) Салыстырмалы механикалық айнымалы жылдамдық қозғалтқышының инерция осін есептеу инерцияның жүктеме моментінің үстінде қозғалтқыштың инерция
(N1、N2)2 Jo:
білігіне түрлендіру әдісі =с) :
N1 N2 түріндегі тістер саны жүктеменің әсері, қозғалтқыштың инерциялық коэффициенті
(соның ішінде сервомотор + жүктеме) үлкенірек, мотордың инерциялық моменті жауап беру уақытында да қарастырылады инерция
біліктің айналу айналасындағы объектілерге жатады, жалпы алғанда Ix кезінде
қозғалтқыш инерциясы былай анықталады: J = & қосындысы mi*ri^2
（1) ri деп аталатын қатты бөлшектің ридің осінен тік арақашықтықты оның инерттік өлшеміне тең болады қатты дененің сапасымен, сапасы айналмалы білікке қатысты үлестіріммен байланысты, қатты дененің инерция моменті сапалы, массалық үлестіріммен жасалады, үш фактор ротордың орнын анықтайды
(2) инерция моментіне сілтеме жасаған бірдей қатты дене, оның қай осі мағынасы бар екенін көрсету керек.
