Inercija je inercija merjenja osi vrtenja togega telesa, moment vztrajnosti je karakterizacija velikosti togih parametrov inercijskega rotacije telesa. Kakovost je na maso togega telesa povezana s porazdelitvijo glede na vrtečo se gred. （Se nanaša na idealno stanje togega telesa, ki ne bo imel nobene spremembe predmeta), izbira in vztrajnost naleta na motor, je tudi pomemben pokazatelj servo motorja. Nanaša se na vztrajnost samega servo motorja, je zelo pomemben za upočasnjevanje motorja. Če ne dobro ujemanje vztrajnosti, motorično delovanje ne bo zelo gladko.
Izračun vztrajnosti obremenitve vseh gibljivih delov, ki jih poganja motor, ne glede na vrtljive dele ali linearne komponente gibanja, vse postanejo moment vztrajnosti motorja. Obremenitev gred motorja na skupnem vztrajnostnem trenutku lahko poganjamo z izračunom vsake inercijske komponente in v skladu z določenimi pravili, ki jih je treba dodati.
1) Inercija valja, kot sta kroglični vijak in prestavna gred, se vrti okoli njenega vztrajnega središča, lahko izračunamo z naslednjo formulo: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) za jeklene izdelke, kot je institucije, lahko izračunamo z naslednjo formulo: = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2). j (kg/cm2）D cylinder straight through (cm）L the length of the cylinder (cm） 2)Axial moving object the moment of inertia of the workpiece, workbench, such as axial moving moment of inertia of the object, can be obtained from the following formula: J = W * (L/2π）2 (公斤cm2) type: W linear moving object (the weight of thekg）Per L Motor je v ravni liniji razdalje, cm）
3) valj okoli središča inercije gibanja: ko gibanje valja okoli središča vztrajnosti pripada tovrstnemu položaju: kot je velika naravna prestava, da bi zmanjšala vztrajnost, pogosto na disku, ki je enakomerno porazdeljena v tem trenutku inertije, se lahko izračunajo: J * (R2 = R2 = R2 . Cilinder se vrti okoli svoje inercijske osi (KGCM2） W (Teža polmera vrtenja cilinderkg (cm） 4) Relativna mehanska spremenljiva hitrostna motorja motorja Inercijske izračune bo prikazana nad momentom obremenitve Inertia JO, ki je v N1: J = (N1 、) je: J = (N1 、), ki je v N1, ki je naslednji: J = (N1 、) je, da je N1 na N1, ki je na voljo, J = (N1 2), ki je v N1 N2, na primer: J = (N1 2) Navedena je: J = (N1 2), ki je na N1 N2, J = (N1 、 N2) bo J = (N1 2) na N1, J = (N1 、) je TIP -N2, ki je v N1 N2, J = (N1 2) je TIP -J = (N1 、 N2), J = (N1 、 N2) je TIP VISOM NAPAJ NA IN N2.
ki je na voljo: Učinek obremenitve, razmerja vztrajnosti motorja? Teoretično je inercija sistema (vključno s servo motorjem + obremenitev) večja, počasnejši odzivni čas. Toda v času oblikovanja je bil upoštevan trenutek vztrajnosti motorja. Nominalni odzivni čas razmišlja tudi o natančnosti in odzivnem času v prihodnosti.
Inercija motorja se nanaša na predmete okoli vrtenja gredi, na splošno okoli vrtenja osi x z IX. Inercija motorja je opredeljena kot: j = & vsota; Mi*ri^2 （1) Tip A Mi je rekel, da je togi delček kakovosti RI rekel navpično razdaljo od osi delca. Inercija motorja je velikost inercijskih parametrov toge rotacije telesa, povezava s kakovostjo togega telesa, kakovost je povezana s porazdelitvijo glede na vrtečo se gred. Moment vztrajnosti togega telesa je narejen iz kakovosti, masne porazdelitve, trije dejavniki določajo položaj rotorja. (2) Enako togo telo različnih osi rotacije, ki se je skliceval na inercijski moment, mora določiti, katera os je smiselna.
