វិធីសាស្រ្តគណនាសមាមាត្រនិចលភាពផ្ទុកម៉ូទ័រ Servo និងឥទ្ធិពល

និចលភាពគឺជានិចលភាពនៃការបង្វិលអ័ក្សរង្វាស់នៃរាងកាយរឹង ពេលវេលានៃនិចលភាពគឺជាលក្ខណៈនៃទំហំនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនិចលភាពបង្វិលរាងកាយរឹង។ វាទៅនឹងម៉ាស់នៃរាងកាយរឹងគុណភាពគឺទាក់ទងទៅនឹងការចែកចាយទាក់ទងទៅនឹងអ័ក្សបង្វិល។ (សំដៅទៅលើស្ថានភាពដ៏ល្អនៃតួរឹងនឹងមិនមានការផ្លាស់ប្តូរវត្ថុណាមួយឡើយ) ការជ្រើសរើស និងជួបប្រទះនិចលភាពម៉ូទ័រ ក៏ជាសូចនាករសំខាន់នៃម៉ូទ័រ servo ផងដែរ។ វាសំដៅទៅលើពេលវេលានៃនិចលភាពនៃ rotor ម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើមិនមានការផ្គូផ្គងល្អនៃនិចលភាពទេ សកម្មភាពម៉ូទ័រនឹងមិនរលូនទេ។

ការគណនានៃនិចលភាពនៃបន្ទុក
រាល់ផ្នែកផ្លាស់ទីដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រ ដោយមិនគិតពីផ្នែកបង្វិល ឬធាតុផ្សំនៃចលនាលីនេអ៊ែរ ទាំងអស់ក្លាយជាពេលវេលាផ្ទុកម៉ូទ័រនៃនិចលភាព។ ការផ្ទុកអ័ក្សម៉ូទ័រនៅលើពេលវេលាសរុបនៃនិចលភាពអាចត្រូវបានជំរុញដោយការគណនាធាតុផ្សំនីមួយៗនៃនិចលភាពហើយយោងទៅតាមច្បាប់មួយចំនួនដែលត្រូវបន្ថែម។

1) និចលភាពរបស់ស៊ីឡាំង ដូចជា វីសគ្រាប់បាល់ និងអ័ក្សហ្គែរ បង្វិលជុំវិញកណ្តាលនៃនិចលភាពរបស់វាអាចត្រូវបានគណនាដោយរូបមន្តខាងក្រោម៖
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
សម្រាប់ផលិតផលដែក ដូចជាស្ថាប័ននានា អាចគណនាបានតាមរូបមន្តខាងក្រោម៖
J = (0. * 10-786公)
ប្រភេទ: D4L (g) ដង់ស៊ីតេនៃសម្ភារៈ (kg/cm2) D ស៊ីឡាំងត្រង់កាត់ (cm)L ប្រវែងនៃស៊ីឡាំង (cm)
2) វត្ថុរំកិលអ័ក្ស គ្រានៃនិចលភាពនៃ workbench ដូចជាពេលរំកិលអ័ក្សនៃនិចលភាពរបស់វត្ថុ អាចទទួលបានពីរូបមន្តខាងក្រោម៖
J = W * (L/2π)2 (公)
ទម្ងន់នៃប្រភេទចលនា (公) ម៉ូទ័រស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅបន្ទាត់ត្រង់នៃចម្ងាយ, សង់ទីម៉ែត្រ)

3) ស៊ីឡាំងជុំវិញកណ្តាលនៃនិចលភាពនៃចលនា: នៅពេលដែលចលនាស៊ីឡាំងជុំវិញកណ្តាលនៃនិចលភាពជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រភេទនៃស្ថានភាពនេះឧទាហរណ៍: ជាឧបករណ៍ត្រង់ធំ ដើម្បីកាត់បន្ថយនិចលភាព ជារឿយៗនៅលើឌីសបានចែកចាយរន្ធស្មើៗគ្នានៅពេលនៃនិចលភាពនេះអាចត្រូវបានគណនាតាមវិធីនេះ:
J + W cyder = R2
បង្វិលជុំវិញអ័ក្សនិចលភាពរបស់វា (kgcm2) W (ទំងន់នៃស៊ីឡាំង) កាំបង្វិល (សង់ទីម៉ែត្រ)
4) អ័ក្សម៉ូទ័រល្បឿនអថេរមេកានិចដែលទាក់ទងនៃការគណនានិចលភាពនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅខាងលើបន្ទុកនៃនិចលភាពរបស់ Jo បម្លែងទៅជាម៉ូទ័រ shaft វិធីសាស្ត្រគណនាមានដូចខាងក្រោម:
J2
នៃលេខ N21, N21

តើអ្វីជាឥទ្ធិពលនៃបន្ទុក សមាមាត្រនិចលភាពម៉ូទ័រ
តាមទ្រឹស្តី និចលភាពនៃប្រព័ន្ធ (រួមទាំងម៉ូទ័រ servo + បន្ទុក) ធំជាង ពេលវេលាឆ្លើយតបយឺតជាង ប៉ុន្តែពេលនៃនិចលភាពនៃម៉ូទ័រត្រូវបានពិចារណា ពេលវេលាឆ្លើយតបបន្ទាប់បន្សំក៏កំពុងពិចារណាអំពីភាពជាក់លាក់នៃនិចលភាព និងពេលវេលាឆ្លើយតបនាពេលអនាគតផងដែរ អំពី

និចលភាពម៉ូទ័រ។ ការបង្វិលជាមួយ Ix បាននិយាយថា
និចលភាពម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់ថាជា: J = & sum; mi*ri^2
(1) ប្រភេទ a mi បាននិយាយថា ភាគល្អិតរឹងនៃគុណភាព ri បាននិយាយថា ចម្ងាយបញ្ឈរពីអ័ក្សនៃភាគល្អិតនៃម៉ូទ័រគឺទំហំនៃការបង្វិលតួរឹងដែលទាក់ទងទៅនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃនិចលភាព វាមានគុណភាពនៃការចែកចាយ។ ពេលវេលានៃនិចលភាពនៃតួរឹងគឺត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយគុណភាព ការចែកចាយម៉ាស់ កត្តាបីកំណត់ទីតាំងរបស់ rotor
(2) តួរឹងដូចគ្នានៃអ័ក្សរង្វិលដែលសំដៅទៅលើពេលនៃនិចលភាព ត្រូវតែបញ្ជាក់ថាតើអ័ក្សណាមួយរបស់វាសមហេតុផល។