វិធីសាស្រ្តគណនាសមាមាត្រនិងប្រសិទ្ធភាពសមាមាត្រសមាមាត្រ

និចលភាពគឺជានិចលភាពនៃការបង្វិលអ័ក្សនៃរាងកាយតឹងរឹងដែលជានិចលភាពនៃនិចលភាពគឺជាលក្ខណៈនៃទំហំនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនិចលភាពបង្វិលរាងកាយដ៏តឹងរឹង។ វាទៅម៉ាសនៃស្ថាប័នតឹងរឹងគុណភាពគឺទាក់ទងទៅនឹងការចែកចាយទាក់ទងនឹងការបង្វិល។ (សំដៅទៅលើស្ថានភាពដ៏ល្អបំផុតនៃស្ថាប័នតឹងរឹងនឹងមិនមានការផ្លាស់ប្តូរវត្ថុណាមួយទេ) ជម្រើសនិងជួបនិចលភាពម៉ូទ័រគឺជាសូចនាករសំខាន់មួយរបស់ក្រុមហ៊ុន Servo Motor ផងដែរ។ វាសំដៅទៅលើពេលនៃនិចលភាពនៃ rotor servo motor ដោយខ្លួនឯងគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើមិនមែនជាការប្រកួតដ៏ល្អនៃនិចលភាពនោះក៏ដោយក៏សកម្មភាពម៉ូតូនឹងមិនរលូនទេ។

ការគណនានៃការផ្ទុក inertia
ផ្នែកផ្លាស់ប្តូរទាំងអស់ដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រដោយមិនគិតពីផ្នែកបង្វិលឬសមាសធាតុចលនាលីនេអ៊ែរទាំងអស់ក្លាយជាពេលវេលាផ្ទុកទំនិញរបស់ម៉ូនីស្យា។ បន្ទុកម៉ូតូនៅលើពេលវេលានៃនិចលភាពសរុបអាចត្រូវបានជំរុញដោយការគណនាសមាសធាតុនិមួយៗនៃនិចលភាពហើយយោងទៅតាមច្បាប់ជាក់លាក់ដែលត្រូវបន្ថែម។

1) និចលភាពស៊ីឡាំងដូចជាវីសគ្រាប់និងស្ពឺត្រៀមបង្វិលជុំវិញកណ្តាលនៃនិចលភាពរបស់វាអាចត្រូវបានគណនាដោយរូបមន្តដូចតទៅ:
& ហ្គា
j
(0-58) *
ម៉ា; ដង់ស៊ីតេនៃសម្ភារៈ (គីឡូក្រាម / ស .2) ឃស៊ីឡាំងត្រង់ (ស។ ម។ ) មានប្រវែងនៃស៊ីឡាំង (ស។ ម
។
។
) នៃចម្ងាយសណ្ដាប់ស៊ីឡាំង)

3) ស៊ីឡាំងនៅជុំវិញកណ្តាលនៃចលនានិចលភាពនៅជុំវិញកណ្តាលនៃនិចលភាពនេះអាចត្រូវបានគេបញ្ចូលទៅ
ស៊ីឡាំង
ក្នុង (kgcm2) w (ទំងន់នៃ cylderkg)
កាំរលើសការបង្វិលការបង្វិលល្បឿននៃការគណនាផ្ទៃក្នុងនៃការគណនានៅលើផ្ទៃមេឃរបស់ JOR
:
ប្រភេទនៃធ្មេញ

សមាមាត្រនៃបន្ទុកម៉ូតូ?
តាមទ្រឹស្តីនិចលភាពប្រព័ន្ធ (រាប់បញ្ចូលទាំងក្រុមហ៊ុន Servo Motor + ផ្ទុក) មានទំហំធំជាងនេះពេលវេលាឆ្លើយតបយឺត។ ប៉ុន្តែពេលនេះនិចលភាពនៃម៉ូទ័រគឺនៅពេលរចនាត្រូវបានគេពិចារណា។ ពេលវេលាឆ្លើយតបបន្ទាប់បន្សំក៏កំពុងពិចារណាលើនិចលភាពភាពជាក់លាក់និងពេលវេលាឆ្លើយតបនាពេលអនាគតផងដែរ។

និចលភាពម៉ូទ័រគឺសំដៅទៅលើវត្ថុដែលនៅជុំវិញការបង្វិលនៃកោរសក់ជាទូទៅនៅជុំវិញអ័ក្ស X បាននិយាយ។
និចលភាពម៉ូតូត្រូវបានកំណត់ជា: J = & SUM; Mi * Ri ^ 2
(1) ប្រភេទមីបាននិយាយថាភាគល្អិតរឹងនៃគុណភាពរបស់រីបាននិយាយថាចម្ងាយបញ្ឈរពីអ័ក្សនៃភាគល្អិត។ និចលភាពម៉ូតូគឺជាទំហំនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនិចលភាពបង្វិលរាងកាយដែលមានលក្ខណៈរឹងវាត្រូវធ្វើជាមួយនឹងគុណភាពនៃរាងកាយរឹងគុណភាពគឺទាក់ទងទៅនឹងការចែកចាយទាក់ទងនឹងនៅក្បែរវិល។ ពេលបច្ចុប្បន្ននៃនិចលភាពនៃស្ថាប័នតឹងរឹងគឺធ្វើពីគុណភាពការចែកចាយដ៏ធំកត្តាបីយ៉ាងការកំណត់ទីតាំងរបស់ rotor ។
(2) រាងកាយតឹងរឹងដូចគ្នានៃអ័ក្សខុសគ្នានៃការបង្វិលនៃការបង្វិលដែលបានរៀបរាប់អំពីវៃឆ្លាតត្រូវតែបញ្ជាក់ថាអ័ក្សរបស់វាគឺធ្វើឱ្យយល់បាន។