Інерція - вимірювання інерції обертання осі твердого тіла, момент інерції - характеристика розміру параметрів інерції обертання твердого тіла. Це до маси твердого тіла, якість пов'язана з розподілом відносно обертового вала. （Ідеальний стан твердого тіла не змінюватиме об’єкт), вибір і інерція двигуна також є важливим показником серводвигуна. Це стосується моменту інерції самого ротора серводвигуна, який є досить важливим для уповільнення двигуна. Якщо інерція не підібрана, рухова дія буде дуже неплавною.
обчислення інерції навантаження
всі рухомі частини, що приводяться в рух двигуном, незалежно від частин, що обертаються, або компоненти лінійного руху стають моментом інерції навантаження двигуна. Навантаження на вал двигуна від загального моменту інерції можна керувати шляхом розрахунку кожного компонента інерції та відповідно до певних правил, які потрібно додати.
1) Інерцію циліндра, наприклад, кулькового гвинта та шестерні, що обертається навколо центру інерції, можна розрахувати за такою формулою:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
для сталевих виробів, таких як установи, можна розрахувати за такою формулою:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
тип: & гамма; Щільність матеріалу (кг/см2)D циліндр прямо (см）L довжина циліндра (см）
2)Осьовий рухомий об’єкт момент інерції заготовки, верстак, такий як осьовий рухомий момент інерції об’єкта, можна отримати за такою формулою:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
тип: W лінійний рухомий об’єкт (вага кг）На л двигуна вказується в прямолінійному напрямку відстані, см）
3) Циліндр навколо центру інерції руху: коли рух циліндра навколо центру інерції відноситься до такого типу ситуації, приклад: як велика пряма передача, щоб зменшити інерцію, часто на диску рівномірно розподілені отвори, викопані
J * (R2 = Jo
тип
в цей момент інерції, можна обчислити таким чином:
+ W公斤cm2)
: Jo для обертання циліндра навколо своєї осі інерції (кгсм2）W (вага циліндра кг
）R, радіус обертання
(см） 4) Розрахунок осі інерції двигуна відносної механічної змінної швидкості буде показано над моментом інерції навантаження Jo, перетвореним на метод розрахунку вала двигуна, такий: J = (N1、N2)2: тип у N1 N2 - це вплив навантаження, коефіцієнт інерції
двигуна? Теоретично, інерція системи (включаючи серводвигун + навантаження) є більшою, ніж час відгуку. Але момент інерції двигуна враховується на момент проектування Інерція двигуна - це обертання об'єктів навколо осі х.
Інерція двигуна визначається як: J = & sum; mi*ri^2
（1) Тип твердої частинки ri - це вертикальна відстань від осі двигуна Параметри інерції, це пов’язано з якістю твердого тіла, якість пов’язана з розподілом моменту інерції твердого тіла
, який складається з якості, розподілу маси, три фактори визначають положення ротора.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
