Інерція - це інерція обертання осі вимірювання жорсткого тіла, момент інерції - це характеристика розміру жорстких параметрів інерції обертання тіла. Це до маси жорсткого тіла, якість пов'язана з розподілом відносно обертового валу. （Посилається на ідеальний стан жорсткого тіла, що не змінить об'єкта), вибір і зустріч з рукою, також є важливим показником сервомоторя. Це стосується моменту інерції самого сервомоторного ротора, є досить важливим для уповільнення двигуна. Якщо не хороша відповідність інерції, рухова дія буде дуже не гладкою.
Розрахунок навантаження інерційно всі рухомі деталі, керовані двигуном, незалежно від обертових деталей або лінійних компонентів руху, все стають моментом навантаження двигуна інерції. Навантаження двигуна на загальний момент інерції може бути зумовлене обчисленням кожного компонента інерції та відповідно до певних правил, що слід додати.
1) Інерція циліндра, така як кульковий гвинт та вал передач, обертаються навколо його центру інерції, можна обчислити наступною формулою: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) для сталевих продуктів, таких як установи, можна обчислити наступною формулою: j = (0.* 10-786)* d4l (公斤 cm2) тип: & gamma; (кг/см2） d циліндр прямо через (см） l Довжина циліндра (см） 2) осьового рухомого об'єкта Момент інерції заготовки, робочий стіл, такий як осьовий моменти інерції об'єкта, може бути отриманий з наступної формули: j = w * (l/2π） 2 (公斤 cm2) у вену, що рухається в вагу (） cm2) в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу в вагу, вазовій рухомі об’єкт, що рухається в вену, в вагу на лінійне об’єкт лінійного лінійного руху в вагу на лінійне об’єкт лінійного лінійного. straight line direction of the distance,cm）
3)Cylinder around the center of movement inertia: when the cylinder movement around the center of inertia belongs to this kind of situation example: as the big straight gear, in order to reduce the inertia, often on the disc evenly distributed holes dug up at this moment of inertia can be calculated this way: J * (R2 = Jo + W公斤cm2) type: Jo for cylinder revolve around its axis of inertia (kgcm2）W (the weight of the cylinderkg）R rotation radius (cm） 4)Relative mechanical variable speed motor axis of inertia calculation will be shown above the load moment of inertia of Jo convert to the motor shaft calculation method is as follows: J = (N1、N2)2 Jo: type in N1 N2 is the number of teeth on the gear
what is the effect of load, Коефіцієнт моторного інерції? Теоретично інерція системи (включаючи сервомотор + навантаження) більша, повільніший час реакції. Але момент інерції двигуна під час проектування. Номінальний час відповіді також розглядає інерційну точність та час відповіді в майбутньому.
Інерція двигуна відноситься до об'єктів навколо обертання валу, в цілому навколо обертання осі X з IX. Інерція двигуна визначається як: j = & sum; mi*ri^2 （1) тип A mi зазначена жорстка частинка якості РІ зазначила, що вертикальна відстань від осі частинки. Інерція двигуна - це розмір жорстких параметрів інерції обертання тіла, вона пов'язана з якістю жорсткого тіла, якість пов'язана з розподілом відносно обертового валу. Момент інерції жорсткого тіла зроблений з якості, масового розподілу, три фактори визначають положення ротора. (2) Те саме жорстке тіло різної осі обертання, яка посилалася на момент інерції, повинно вказати, яка вісь її має сенс.
