Ko te Itita ko te ine i te whatunga hurihuri o te tinana rigid, ko te waa o te inertia ko te rahi o te rahi o te tipu hurihuri tinana rigertia. I runga i te papatipu o te tinana pakari, ko te kounga e pa ana ki te tohatoha whanaunga ki te raima hurihuri. (Ko te tohu ki te ahua pai o te tinana rigid kaore e paatuhia te huringa o te taonga), ko te kowhiringa me te whakatau i te motuka motuka, he tohu nui mo te motuka o Servo. E pa ana ki te waa o te hauhautanga o te motuka o Servo i a ia ano, he mea nui rawa mo te tinihanga o te motuka. Ki te kore e pai te whakataetae pai o te haurangi, ka tino maeneene te mahi motuka.
Ko te tatauranga o te utaina i nga waahanga neke katoa e te motuka, ahakoa ko nga waahanga hurihuri, ko nga waahanga nekehanga raina ranei, ka riro katoa te motuka motuka o te inertia. Ko te kawenga o te motuka motuka i te waa katoa o te ngongo ka taea te pana ma te tātai i ia waahanga o te koretake, me te taapiri kia tapiritia etahi ture.
1) Ko te huringa o te cylinder penei i te kowhatu poihau me te kakau o te papa ka taea te tatau i te waahanga o te koretake , nga umanga e whai ake nei : i penei (kg / cm2) d cylinder tika (cm) l te roa o te o to Axial mo te huringa o nekehanga te hauhautanga o te hauhautanga. Ko te ahunga tika o te tawhiti o te tawhiti, cm)
) Ko te nekehanga o te cylinder i te pokapū o te koretake, he maha nga huringa i tukuna i tenei waa 3 . Ko te toki o te koretake (kgcm2) w (te taumaha o te huringa hurihuri rerekee o te e huri ana i te huringa o te motuka o te motuka hau o
te motuka. I roto i te ariā, ko te punaha koretake (tae atu ki te motuka Servo + te kawenga) he nui ake, ko te wa whakautu ngawari. Engari ko te waa o te whakakino i te motuka kei te wa e whakaarohia ana kua whakaarohia. Ko te waa whakautu urupare e whakaarohia ana hoki ko te waa whakautu me te whakautu urupare a muri ake.
Ko te motuka o te motuka e pa ana ki nga taonga huri noa i te hurihanga o te kumara, i te taha o te toki toki x me te ix i kii. Ko te motuka o te motuka e tautuhia ana: J = & moni; mi * ri ^ 2 (1) Momo i kii a Mi i kii te matūriki nui o te kounga o te ring i te tawhiti poutū i te toki. Ko te miihini o te motuka ko te rahi o te hurihuri hurihuri tuuturu, me mahi ki te kounga o te tinana pakari, e pa ana te kounga ki te tohatoha whanaunga. Ko te waa o te koretake o te tinana rigid he mea hanga kounga, tohatoha papatipu, e toru nga mea e whakatau ana i te turanga o rotor. (2) Ko te tinana o te toki rereke o te hurihanga, ko wai te korero mo te koretake, me tohu ko tehea o te tuaka o tena.
