Ko te tikanga tatau me te paanga o te motika motika kawenga inertia

Ko te Inertia te inenga inenga tuaka hurihanga inertia o te tinana maro, ko te wa o te inertia he tohu o te rahi o nga tawhā inertia hurihanga tinana. Te reira ki te papatipu o te tinana mārō, e pā ana te kounga ki te tohatoha o whanaunga ki te take hurihuri. （E pa ana ki te ahua pai o te tinana karekau he huringa o te ahanoa), ko te kowhiringa me te tutaki i te motuka motuka, he tohu nui ano mo te motuka servo. E pa ana ki te waa o te inertia o te rotor motuka servo ake, he mea nui mo te whakaheke o te motuka. Mena kaore i te pai te whakataetae o te inertia, ka kore e maeneene te mahi motuka.

ko te tataunga o te inertia kawenga
nga wahi neke katoa e peia ana e te motini, ahakoa nga wahanga hurihuri, nga waahanga nekehanga ahorangi ranei, ka noho katoa hei momeniti uta motini o te inertia. Ko te kawenga o te motuka motuka i runga i te waa katoa o te inertia ka taea te tarai ma te tatau i ia waahanga o te inertia, me te kii i etahi ture hei taapiri.

1)Ka taea te tatau i te inertia cylinder penei i te wiri poi me te rakau taputapu huri noa i tona pokapū o te inertia ka taea te tatau ma te tauira e whai ake nei:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
mo nga hua rino, penei i nga umanga ka taea te tatau ma te tauira e whai ake nei:
J = (0. * 10-786)* D4L
te kiato: (kg/cm2）D rango tika puta noa (cm）L te roa o te rango (cm）
2)Axial neke ahanoa te momeniti o te inertia o te mea mahi, te paemahi, penei i te axial neke o te inertia o te ahanoa, ka taea te tiki mai i te tauira e whai ake nei:
J = W * (L/2π）2 (Wcmar)我所 te momo aho neke
(公) thekg）Per L motini kei roto i

te ahunga raina tika o te tawhiti,cm） 3) Porotakaro huri noa i te pokapu o te nekehanga inertia: no te mea ko te neke o te porotaka huri noa i te pokapū o te inertia no tenei momo ahuatanga tauira: ko te taputapu tika nui, hei whakaiti i te inertia, i te nuinga o te waa ka keria nga kohao i runga i te kōpae i tenei wa o te inertia: ka taea te tatau
J* W公斤cm2
(kgcm2）W (te taumaha o te cylinderkg）R radius hurihanga (cm） 4)) Relative mechanical variable speed motor axis of inersia tātaitanga ka whakaaturia ki runga ake
e huri ana ki tona tuaka o te inersia
) momo: Jo
mo te porotakaro

i te momeniti uta o te inertia o te Joft te huri ki te motopaika. (N1,
N2)2 Jo: momo i roto i te N1 N2 ko te maha o nga niho i runga i te taputapu he aha te paanga o te kawenga, te tauwehenga inertia i roto i te ariā

, te inertia o te punaha (Tae atu i te motini servo +
te uta
) He nui ake, ko te wa poto o te motini i te wa o te motika i te wa e whakaaro ana ko te wa o te whakautu e tohu ana ki nga mea huri noa i te hurihanga o te tuaka, i te nuinga o te hurihanga o te tuaka x me te Ix i kii ko te inertia motini ko te: J = & sum; ki te tohatoha o te whanaunga ki te tuaka hurihanga Ko te wa o te inertia o te tinana mārō hanga o te kounga, tohatoha papatipu, e toru ngā āhuatanga whakatau i te tūnga rotor
(2)Ko te tinana mārō o te tuaka rerekē o te hurihanga, e korero ki te momeniti o te inertia, me whakapūtā te tuaka o reira ki te hanga tikanga.