'Servo & dwarsdeur; die term kom van Grieks & ander; die slaaf en deurgaans; die betekenis van. ' Servo -motor en deurgaans; Kan verstaan word as die beheersein van die motoropdrag absoluut gehoorsaam: voor die beheersein, rotor roerloos; Wanneer die beheersein, draai rotor onmiddellik; As die beheersein verdwyn, kan die rotor onmiddellik stop.
Servo -motor word gebruik as aktueerders in die outomatiese beheertoestel van die mikro -motor, die funksie daarvan is om elektriese seine om te skakel in 'n ashoekverplasing of hoeksnelheid. Die werkbeginsel van die
1, servo -stelsel (伺服机制) is om die ligging, ligging, ligging, status van uitset te maak, kan die invoerdoelwit (of 'n gegewe waarde) volg op enige verandering van die outomatiese beheerstelsel. Servo -posisionering deur Pulse, kan dit basies verstaan, servomotor om 'n polsslag te ontvang, sal een polsslag van die ooreenstemmende standpunt draai om die verplasing te verwesenlik.
Omdat servo -motor self 'n polsfunksie het, so elke rotasiehoek van 'n servomotor, stuur die ooreenstemmende aantal pulse op hierdie manier uit, en die servomotor om pols te aanvaar wat die eggo vorm, of geslote lus, as gevolg hiervan, sal die stelsel weet hoeveel pulse na die servo -motor gestuur word, hoeveel lading weer op dieselfde tyd sal wees, kan dit op hierdie manier wees, en dit kan baie gewaardeer word, kan die motor se rotasie wees, so om die motor te bekom, en dit kan baie gewaardeer word, kan die motor se rotasie wees, sodat die motor se rotasie kan wees, kan dit baie wees. Bereik 0. 001mm。
1 DC en AC Servo Motor, DC Servo -motor word in 'n kwas en borsellose motors verdeel.
Borselmotor van lae koste, eenvoudige struktuur, groot aanvangskrag, breë snelheidsreeks, maklike beheer, moet gehandhaaf word, maar die onderhoud is nie gerieflik in koolstofborsel nie) om elektromagnetiese interferensie te produseer, het die omgewing gevra. Dit kan dus in gewone industriële en burgerlike geleenthede gebruik word, is sensitief vir die koste.
Borsellose motor het 'n klein volume, liggewig, die uitset is groot, vinnige respons, hoë snelheid, klein traagheid, die rotasie gladde, stabiele wringkrag. Intelligente beheer is ingewikkeld, maklik om te implementeer, die buigsame elektroniese pendel, kan vierkantige golf- of sinusgolffase -kommutasie. Motorvrye onderhoud, hoë doeltreffendheid, lae werkingstemperatuur, elektromagnetiese bestraling is baie klein, lang lewensduur, kan vir alle soorte omgewing gebruik word.
2, AC -servomotor en borsellose motor, verdeel in sinchrone en asinchroniese motor, kan die huidige bewegingsbeheer met sinchrone motor, in die omvang van sy krag groot, baie krag doen. 'N Groot traagheidsmoment, hoë rotasiesnelheid is laag, en met die toenemende krag en vinnig. Dus geskik vir die toepassing van lae snelheid wat glad verloop.
3, die binnekant van die servomotorrotor is 'n permanente magnete, dryf die beheer van U/V/W Drie-fase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die werking van roterende rotor in hierdie veld, terselfdertyd die motor met die terugvoeringsein van die enkodeerder om aan te dryf, dryf volgens die terugvoerwaarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotorrotasie aan. Die presisie van servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (lynnommer)。
AC Servo -motor en borsellose DC -servomotor op die funksie van die verskil:
AC -servo is beter, want dit is 'n sinusgolfbeheer, wringkragrimpeling is klein. DC -servo is trapesiumgolf. Maar DC Servo is eenvoudiger en goedkoper.
Permanente magneet AC Servo Motor Permanente magneet AC Servo -motor in vergelyking met die belangrikste voordele van die DC Servo Motor is:
(1) Geen kwas en kommutator nie, sodat die werk betroubaar is, die onderhouds- en lae onderhoudsvereistes.
2 Stator kronkelende hitte -verspreiding is geriefliker.
(3) Traagheid klein, maklik om die snelheid van die stelsel te verbeter.
(4) Aangepas vir 'n groot werkingstoestand met 'n groot snelheid.
5] met krag onder 'n relatiewe klein volume en gewig.
