'Servo & deurgaans; Die term kom van Grieks & ander; Die slaaf & deurgaans; Die betekenis van. 'Servomotor & deurgaans; Kan verstaan word as absoluut gehoorsaam aan die beheersein van motorbevel: voor die beheersein, rotor roerloos; Wanneer die beheer sein, rotor roteer onmiddellik; Wanneer die beheersein verdwyn, kan die rotor dadelik stop.
servomotor word gebruik as aktueerders in outomatiese beheertoestel van mikromotor, sy funksie is om elektriese seine om te skakel in 'n ashoekverplasing of hoeksnelheid. Die werkbeginsel van die
1, servo stelsel (伺服机制)Is om die voorwerp ligging, ligging, status word beskuldig van uitset te maak kan die inset teiken volg (Of 'n gegewe waarde) Enige verandering van die outomatiese beheer stelsel. Servo posisionering deur pols, basies kan dit verstaan, servo motor om 'n pols te ontvang, sal draai een pols van die ooreenstemmende oogpunt, sodat die verplasing te besef.
want, servomotor self het 'n pulsfunksie, so elke rotasie Hoek van 'n servomotor, stuur die ooreenstemmende aantal pulse op hierdie manier uit, en die servomotor om puls te aanvaar wat die eggo, of geslote lus vorm, as gevolg daarvan, die stelsel sal weet hoeveel pulse na die servomotor gestuur word, hoeveel lading weer terugpuls op dieselfde tyd as die motor, so akkuraat kan wees, op hierdie manier, sodat die posisie baie akkuraat kan wees. kan bereik 0. 001mm。
1 dc en AC servo motor, DC servo motor is verdeel in 'n kwas en borsellose motors.
kwas motor van lae koste, eenvoudige struktuur, groot begin wringkrag, wye spoed reeks, maklike beheer, moet onderhou word, maar die onderhoud is nie gerieflik, In koolstof kwas) Om elektromagnetiese interferensie te produseer, het gevra vir die omgewing. So dit kan gebruik word in gewone industriële en siviele geleenthede is sensitief vir die koste.
borsellose motor het klein volume, ligte gewig, die uitset is groot, vinnige reaksie, hoë spoed, klein traagheid, die rotasie gladde, stabiele wringkrag. Intelligente beheer is kompleks, maklik om te implementeer, die buigsame elektroniese kommutasie, kan vierkantgolf of sinusgolf fase kommutasie. Motorvrye onderhoud, hoë doeltreffendheid, lae bedryfstemperatuur, elektromagnetiese straling is baie klein, lang lewe, kan vir alle soorte omgewings gebruik word.
2, AC servomotor en borsellose motor, verdeel in sinchroniese en asinchrone motor, die huidige bewegingsbeheer met sinchrone motor, in die omvang van sy krag is groot, kan baie krag doen. Groot traagheidsmoment, hoë rotasiespoed is laag, en met die toenemende krag en vinnig. Dus geskik vir die toepassing van lae spoed wat glad verloop.
3, die binnekant van die servo motor rotor is 'n permanente magnete, ry beheer van U / V / W drie-fase elektriese vorm van elektromagnetiese veld, onder die aksie van roterende rotor in hierdie veld, op dieselfde tyd, die motor met encoder terugvoer sein om te ry, ry volgens die terugvoer waarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotor rotasie. Die akkuraatheid van servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (lynnommer)。
wisselstroom servomotor en borsellose gelykstroomservomotor op die funksie van die verskil:
wisselstroom servo is beter, want dit is 'n sinusgolfbeheer, wringkragrimpel is klein. Dc servo is trapesiumgolf. Maar dc servo is eenvoudiger en goedkoper.
permanente magneet WS servo motor permanente magneet WS servo motor in vergelyking met DC servo motor se belangrikste voordele is:
(1) geen borsel en kommutator, sodat die werk is betroubaar, die instandhouding en lae onderhoud vereistes.
2 stator kronkelende hitte-afvoer is geriefliker.
(3) traagheid klein, maklik om die snelheid van die stelsel te verbeter.
(4) aangepas by 'n hoë spoed groot wringkrag werkstoestand.
5] met krag onder 'n relatief klein volume en gewig.
