Princípio de funcionamento do servo motor, servo motor CC e CA

'Servo & por toda parte; O termo vem do grego & outro; O escravo & por toda parte; O significado de. 'Servo motor & por toda parte; Pode ser entendido como obedecer absolutamente ao sinal de controle do comando do motor: diante do sinal de controle, rotor imóvel; Quando o sinal de controle, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente.
servo motor é usado como atuador em dispositivo de controle automático de micro motor, sua função é converter sinais elétricos em deslocamento angular do eixo ou velocidade angular. O princípio de funcionamento do

1, sistema servo (伺服机制)É fazer com que a localização do objeto, localização, status seja acusado de saída e possa seguir o alvo de entrada (ou um determinado valor)Qualquer alteração do sistema de controle automático. Servo posicionamento por pulso, basicamente pode entendê-lo, servo motor para receber um pulso, irá girar um pulso do ponto de vista correspondente, de modo a realizar o deslocamento.
porque, o servo motor em si tem uma função de pulso, então cada ângulo de rotação de um servo motor, envia o número correspondente de pulsos, desta forma, e o servo motor aceita pulso formando o eco, ou circuito fechado, como resultado, o sistema saberá quantos pulsos enviados ao servo motor, quanto pulso de carga de volta ao mesmo tempo, desta forma, pode ser um controle muito preciso da rotação do motor, de modo a realizar o posicionamento preciso, pode chegar a 0. 001mm。


1 servo dc e ac motor, o servo motor CC é dividido em motores com escova e sem escova.
motor de escova de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil controle, precisa ser mantido, mas a manutenção não é conveniente,Em escova de carvão)Para produzir interferência eletromagnética, solicitou o meio ambiente. Portanto, pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns e é sensível ao custo.
motor sem escova tem pequeno volume, peso leve, a saída é grande, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave, torque estável. O controle inteligente é complexo, fácil de implementar, a comutação eletrônica flexível, pode comutação de onda quadrada ou onda senoidal. Manutenção sem motor, alta eficiência, baixa temperatura operacional, radiação eletromagnética é muito pequena, longa vida, pode ser usada em todos os tipos de ambiente.
2, servo motor CA e motor sem escova, dividido em motor síncrono e assíncrono, o controle de movimento atual com motor síncrono, no escopo de sua potência é grande, pode gerar muita potência. Grande momento de inércia, alta velocidade de rotação é baixa e com o aumento da potência e rápida. Assim, adequado para a aplicação de baixa velocidade funcionando sem problemas.
3, o interior do rotor do servo motor é um ímã permanente, controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, o motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número da linha).
Servo motor CA e servo motor CC sem escova na função da diferença:
o servo CA é melhor, porque é um controle de onda senoidal, a ondulação de torque é pequena. O servo DC é uma onda trapezoidal. Mas o servo CC é mais simples e barato.

Servo motor CA de ímã permanente Servo motor CA de ímã permanente em comparação com as principais vantagens do servo motor CC são:
(1) sem escova e comutador, para que o trabalho seja confiável, a manutenção e os baixos requisitos de manutenção.
A dissipação de calor do enrolamento de 2 estatores é mais conveniente.
(3) inércia pequena, fácil de melhorar a rapidez do sistema.
(4) adaptado para condições de trabalho de alto torque e alta velocidade.
5] com potência sob volume e peso relativamente pequenos.