Princípio de trabalho do Motor Servo Motor, DC e AC

'Servo & em todo o termo vem do grego e de outros; o escravo e o significado; o significado de. ' Servo Motor & por toda parte; Pode ser entendido como absolutamente obedecendo ao sinal de controle do comando motor: antes do sinal de controle, o rotor imóvel; Quando o sinal de controle, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente.
O motor servo é usado como atuadores no dispositivo de controle automático do micro motor, sua função é converter sinais elétricos em um deslocamento angular do eixo ou velocidade angular. O princípio de trabalho do

sistema 1, servo (伺服机制) é fazer com que a localização do objeto, localização e status seja acusada de saída pode seguir o destino de entrada (ou um determinado valor) qualquer alteração do sistema de controle automático. O posicionamento do servo por pulso, basicamente pode entendê -lo, o servo motor para receber um pulso, girará um pulso do ponto de vista correspondente, para realizar o deslocamento.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can Alcance 0. 001mm。


1 DC e Motor de servo CA, o motor servo DC é dividido em uma escova e motores sem escova.
Motor de escova de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, faixa de velocidade ampla, controle fácil, precisa ser mantido, mas a manutenção não é conveniente, na escova de carbono) para produzir interferência eletromagnética, solicitou o meio ambiente. Portanto, pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns é sensível ao custo.
O motor sem escova tem pequeno volume, peso leve, a saída é grande, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, o torque estável e liso de rotação. O controle inteligente é complexo, é fácil de implementar, a comutação eletrônica flexível, pode ondas quadradas ou comutação de fase de onda senoidal. Manutenção livre de motor, alta eficiência, baixa temperatura de operação, radiação eletromagnética é muito pequena, vida longa, pode ser usada para todos os tipos de ambiente.
2, o motor servo CA e o motor sem escova, divididos em motor síncrono e assíncrono, o controle de movimento atual com motor síncrono, no escopo de sua potência é grande, pode fazer muita energia. Grande momento de inércia, alta velocidade de rotação é baixa e com o aumento da potência e rápido. Assim, adequado para a aplicação de baixa velocidade, funcionando sem problemas.
3, o interior do rotor do motor servo é um ímã permanente, o controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W de campo eletromagnético, sob a ação do rotor rotativo nesse campo, ao mesmo tempo, o motor com o sinal de feedback do codificador para conduzir, de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajustando o ângulo da rotação do rotor. A precisão do motor servo é determinada pela precisão do codificador (número da linha)。
Motor de servo AC e motor de servo CC sem escova na função da diferença:
o servo CA é melhor, porque é um controle de onda senoidal, o Ripple de torque é pequeno. O servo DC é a onda trapezoidal. Mas o servo DC é mais simples e barato.

ímã permanente MOTOR AC MOTOR PERMONENTE MOTOR AC MOTOR AC em comparação com as principais vantagens do Motor DC Servo são:
(1) Sem escova e comutador, para que o trabalho seja confiável, os requisitos de manutenção e baixo manutenção.
2 A dissipação de calor do enrolamento do estator é mais conveniente.
(3) inércia pequena, fácil de melhorar a rapidez do sistema.
(4) Adaptado à condição de trabalho de grande torque de alta velocidade.
5] com energia sob um volume e peso relativamente pequenos.