'servo & တစ်လျှောက်လုံး; ဒီဝေါဟာရကိုဂရိနှင့်အခြားမှလာသည်; အဆိုပါကျွန်နှင့်တစ်လျှောက်လုံး၏အဓိပ္ပာယ်ကို။ ' servo motor & on; မော်တာ command ကို control of command signal ကိုလုံးဝနာခံခြင်းအဖြစ်နားလည်နိုင်သည်။ Control Signal မတိုင်မီ, ဘယ်အချိန်မှာ control signal, rotor ချက်ချင်းလှည့်; ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြပျောက်ကွယ်သွားသည့်အခါရဟတ်သည်ချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်သည်။
servo motor များကို micro motor ၏အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်သောကိရိယာတွင် Actuators အနေဖြင့်အသုံးပြုသည်။ ၎င်း၏ function သည်လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို angular angular angular ပြောင်းရွှေ့မှုသို့မဟုတ် angular အလျင်သို့ပြောင်းရန်ဖြစ်သည်။ 0 ါး 1, servo system (伺服机制) ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမ
(伺服机制) သည်အရာဝတ်ထုတည်နေရာကိုပြုလုပ်ရန်ဖြစ်သည်, တည်နေရာ, အဆင့်အတန်းကိုအလိုအလျှောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ပြောင်းလဲမှုကိုလိုက်နာနိုင်သည်။ Pulse မှ servo position servo သည်အများအားဖြင့်သွေးခုန်နှုန်းရရှိရန် servo motor ကိုနားလည်နိုင်သည်။
ဘာကြောင့်လဲဆိုတော့ servo motor itside မှာသွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီရှိတယ်, ဒီနည်းကို servo motor နဲ့ closse pulso ကိုဘယ်လိုပို့ပေးတယ်, positioning 001mm ကိုရောက်ရှိနိုင်သည်။
001mm
Pow Mote Pow Motor, ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ, ကြီးမားသော start torque, ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း, လွယ်ကူစွာထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သည်။ ဒါကြောင့်သာမန်စက်မှုလုပ်ငန်းတွေမှာသုံးနိုင်ပြီးဆန္ဒပြပွဲတွေဟာကုန်ကျစရိတ်ကိုအထိခိုက်မခံပါဘူး။
Brushless Motor တွင်သေးငယ်သည့်အသံပမာဏ, အလင်းအလေးချိန်ရှိသည်, အပြည့်အဝတုန့်ပြန်မှု, မြန်နှုန်းမြင့်, အနိမ့်အမြင့်, အသိဉာဏ်ရှိသောထိန်းချုပ်မှုသည်ရှုပ်ထွေးပြီးအကောင်အထည်ဖော်ရန်လွယ်ကူသည်, ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အီလက်ထရောနစ်အသွားအပြန်မှု, Square Wave သို့မဟုတ် Sine Wave Phate Commutation ။ မော်တာအခမဲ့ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု, စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ခြင်း, လည်ပတ်မှုနည်းခြင်း, အပူချိန်, လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓါတ်ရောင်ခြည်သည်အလွန်သေးငယ်သော,
2, Ac Servo Motor နှင့် Brushless Motor သည် synchronous နှင့် allynchronous motor သို့ခွဲခြားထားသောလက်ရှိ Motion Control တွင်လက်ရှိမော်တာ၏လက်ရှိရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည့်အရာသည်ကြီးမားသောစွမ်းအားများစွာကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ Inertia ၏ကြီးမားသောအခိုက်အတန့်မြင့်မားသောအလှည့်အပြောင်းမြန်နှုန်းမှာအနိမ့်ကျပြီးတိုးပွားလာသောစွမ်းအားနှင့်အစာရှောင်ခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်ချောချောမွေ့မွေ့အနိမ့်အမြန်နှုန်း၏လျှောက်လွှာလျှောက်ထားရန်သင့်လျော်သည်။
3, Servo Motor Rotor ၏အတွင်းပိုင်းသည်အမြဲတမ်းသံလိုက်များဖြစ်ပြီးဤနယ်ပယ်တွင်လှည့်လည်ရန် rotremagnetic field lectromagnetic field ၏သုံးလျှပ်စစ်ဓာတ်အားဖြန့်ဖြူးရေးနယ်ပယ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်း, ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါ။ servo motor ၏တိကျမှုကို Encoder ၏တိကျမှု (လိုင်းနံပါတ်) ၏တိကျမှုဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။
ac servo motor နှင့် brushless dc sermo motor motor:
ac servo ကပိုကောင်းတယ်, DC servo trapezoidal လှိုင်းဖြစ်ပါတယ်။ သို့သော် DC servo သည်ပိုမိုရိုးရှင်းပြီးစျေးသက်သာသည်။
DC servo motor ၏အဓိကအားသာချက်များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အမြဲတမ်း magnet ac sermo motor အမြဲတမ်း magnet aceto made သည်
(1) အဘယ်သူမျှမ brush and commutator မဟုတ်ဘဲအလုပ်ကိုယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းပါးခြင်းတို့ဖြစ်သည်။
2 Stating အပူဖြည်းညှင်းပင့်မှုသည်ပိုမိုအဆင်ပြေသည်။
(3) system ၏လျင်မြန်စွာတိုးတက်စေရန်လွယ်ကူသောအသေးအဖွဲ, မ inertia ။
(4) မြန်နှုန်းမြင့်မားသော torque အလုပ်လုပ်သောအခြေအနေနှင့်အညီ။
5] အတော်လေးသေးငယ်တဲ့အသံအတိုးအကျယ်နှင့်အလေးချိန်အောက်မှာပါဝါနှင့်အတူ။
