servo motor၊ dc နှင့် ac servo motor တို့၏ အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမ

'Servo & တစ်လျှောက်လုံး; ဟူသော ဝေါဟာရသည် ဂရိ & အခြား မှ ဆင်းသက်လာပြီး၊ The slave & တစ်လျှောက်လုံး; ၏ အဓိပ္ပါယ်မှာ 'ဆားဗိုမော်တာ & တစ်လျှောက်လုံး၊ မော်တာအမိန့်ပေးချက်၏ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို လုံးဝလိုက်နာသည်ဟု နားလည်နိုင်သည်- ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုမတိုင်မီ၊ ရဟတ်သည် မလှုပ်မယှက်၊ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြသောအခါ, rotor ချက်ချင်းလှည့်; ထိန်းချုပ်မှု အချက်ပြမှု ပျောက်သွားသောအခါ ရဟတ်သည် ချက်ချင်း ရပ်သွားနိုင်သည်။
ဆာဗိုမော်တာအား မိုက်ခရိုမော်တာ၏ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်သည့်ကိရိယာတွင် actuators အဖြစ်အသုံးပြုသည်၊ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးသည်။ 1၊ servo စနစ် (伺服机制) ၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမ

မှာ အရာဝတ္တု တည်နေရာ၊ တည်နေရာ၊ အခြေအနေကို အထွက်တွင် ထည့်သွင်းရန် ပစ်မှတ် (သို့မဟုတ်) အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှု စနစ်၏ ပြောင်းလဲမှု မှန်သမျှကို ပြုလုပ်ရန် ဖြစ်သည်။ သွေးခုန်နှုန်းဖြင့် Servo positioning ကို အခြေခံအားဖြင့် ၎င်းကို နားလည်နိုင်သည်၊ ရွေ့လျားမှုကို သိရှိရန် ဆာဗာမော်တာသည် သက်ဆိုင်သော ရှုထောင့်တစ်ခု၏ သွေးခုန်နှုန်းကို လှည့်ပေးမည် ဖြစ်သည်။
အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် servo motor ကိုယ်တိုင်တွင် pulse function ပါရှိသောကြောင့် servo motor တစ်ခု၏ rotation Angle တိုင်းတွင် သက်ဆိုင်ရာ pulses အရေအတွက်ကို ထုတ်ပေးပြီး servo motor သည် pulse မှ echo သို့မဟုတ် closed loop ကိုလက်ခံရန်အတွက် system သည် ရလဒ်အနေဖြင့် servo motor သို့ pulses မည်မျှပေးပို့သည်၊ မည်မျှအားသွင်းနိုင်သည် ၊ motor ၏ pulse ကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ပြန်လည်ထိန်းချုပ်နိုင်သည် ။ လှည့်ခြင်းအား တိကျသောနေရာချထားခြင်းကို သိရှိရန်အတွက် 0. 001mm သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။


1 dc နှင့် ac servo motor၊ dc servo motor ကို brush နှင့် brushless motor များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။
ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော brush မော်တာ၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြီးမားသောစတင် torque၊ ကျယ်ပြန့်သောအရှိန်အကွာအဝေး၊ လွယ်ကူသောထိန်းချုပ်မှု၊ ထိန်းသိမ်းရန်လိုအပ်သည်၊ သို့သော်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဆင်မပြေပါ၊ ကာဗွန်စုတ်တံတွင်) လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုထုတ်လုပ်ရန်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက်တောင်းဆိုထားသည်။ ဒါကြောင့်မို့လို့ သာမန်စက်မှုလုပ်ငန်းနဲ့ မြို့ပြအခါသမယတွေမှာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို သတိထားရပါတယ်။
brushless မော်တာတွင် သေးငယ်သော ထုထည်၊ ပေါ့ပါးသော အလေးချိန်၊ အထွက်သည် ကြီးမားသည်၊ မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသော မြန်နှုန်း၊ အသေးစား inertia၊ လည်ပတ်မှု ချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်သော torque ဖြစ်သည်။ Intelligent control သည် ရှုပ်ထွေးပြီး၊ အကောင်အထည်ဖော်ရန် လွယ်ကူသည်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းမှု၊ စတုရန်းလှိုင်း သို့မဟုတ် sine wave အဆင့် ဖလှယ်နိုင်သည်။ မော်တာအခမဲ့ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှု၊ လည်ပတ်မှုနည်းသောအပူချိန်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်ရောင်ခြည်သည်အလွန်သေးငယ်သည်၊ တာရှည်ခံသည်၊ ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးအတွက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
2၊ ac servo motor နှင့် brushless motor၊ synchronous နှင့် asynchronous motor တို့ကို ပိုင်းခြားထားသော၊ synchronous motor ဖြင့် လက်ရှိရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ၎င်း၏ပါဝါသည် ကြီးမားသည်၊ ပါဝါများစွာကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ပြင်းထန်သော အခိုက်အတန့်၊ မြင့်မားသော လှည့်နှုန်းသည် နိမ့်ပါးပြီး ပါဝါတိုးလာသည်နှင့် မြန်ဆန်သည်။ ထို့ကြောင့် အနိမ့်အမြန်နှုန်း ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်နိုင်သော application များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
3၊ servo motor rotor ၏အတွင်းပိုင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပုံစံသုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထိန်းချုပ်မောင်းနှင်ရန်၊ ဤနယ်ပယ်ရှိ rotor ၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ မောင်းနှင်ရန်အတွက် encoder တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြသောမော်တာနှင့်အတူ၊ ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသောတုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအတိုင်းမောင်းနှင်ပါ၊ ရဟတ်လည်ပတ်မှု၏ထောင့်ကိုချိန်ညှိပါ။ servo motor ၏တိကျမှုကို ကုဒ်နံပါတ် (လိုင်းနံပါတ်) ၏တိကျမှုဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။
ac servo motor နှင့် brushless dc servo motor ကွာခြားချက်၏လုပ်ဆောင်ချက်အပေါ်
ac servo သည် sine wave ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သောကြောင့် ပိုကောင်းသည်၊ torque ripple သည် သေးငယ်သည်။ Dc servo သည် trapezoidal wave ဖြစ်သည်။ သို့သော် dc servo သည်ရိုးရှင်းပြီးစျေးသက်သာသည်။

အမြဲတမ်းသံလိုက် ac servo motor အမြဲတမ်းသံလိုက် ac servo motor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက dc servo motor ၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ-
(1) brush နှင့် commutator မပါသောကြောင့် အလုပ်သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ချက်များ နည်းပါးသည်။
2 stator winding heat dissipation က ပိုအဆင်ပြေပါတယ်။
(၃) inertia သေးငယ်ပြီး စနစ်၏ လျင်မြန်မှုကို တိုးတက်စေရန် လွယ်ကူသည်။
(4) မြင့်မားသောမြန်နှုန်းကြီးမားသော torque အလုပ်လုပ်သောအခြေအနေနှင့်အဆင်ပြေအောင်။
5] အတော်လေးသေးငယ်သောထုထည်နှင့်အလေးချိန်အောက်တွင်ပါဝါနှင့်အတူ။