'সার্ভো এবং জুড়ে; শব্দটি গ্রীক এবং অন্যান্য থেকে আসে; দাস এবং জুড়ে; এর অর্থ ' সার্ভো মোটর এবং জুড়ে; মোটর কমান্ডের নিয়ন্ত্রণ সংকেতটি একেবারে মান্য হিসাবে বোঝা যায়: নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আগে রটার গতিহীন; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত, রটার অবিলম্বে ঘোরানো; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটার তাত্ক্ষণিকভাবে থামতে পারে।
সার্ভো মোটরটি মাইক্রো মোটরের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে অ্যাকিউইটরেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এর ফাংশনটি বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে একটি শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক গতিতে রূপান্তর করা। 1, সার্ভো সিস্টেম (伺服机制) এর কার্যনির্বাহী নীতিটি
হ'ল অবজেক্টের অবস্থান তৈরি করা, অবস্থান, স্থিতি আউটপুটের জন্য অভিযুক্ত করা হয় ইনপুট লক্ষ্য (বা প্রদত্ত মান) স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের কোনও পরিবর্তন অনুসরণ করতে পারে। ডাল দ্বারা সার্ভো অবস্থান, মূলত এটি বুঝতে পারে, একটি নাড়ি পাওয়ার জন্য সার্ভো মোটর, সংশ্লিষ্ট দৃষ্টিভঙ্গির একটি নাড়ি ঘোরাবে, যাতে স্থানচ্যুতি উপলব্ধি করতে পারে।
কারণ, সার্ভো মোটরের নিজেই একটি পালস ফাংশন রয়েছে, সুতরাং একটি সার্ভো মোটরের প্রতিটি ঘূর্ণন কোণ, এইভাবে সংশ্লিষ্ট সংখ্যার ডাল প্রেরণ করুন এবং সার্ভো মোটরটি প্রতিধ্বনি গঠন করে নাড়ি গ্রহণ করার জন্য, বা বন্ধ লুপটি গ্রহণ করতে পারে, ফলস্বরূপ, সিস্টেমটি এতটা ডালকে কীভাবে প্রেরণ করতে পারে, একইভাবে, কতগুলি ডালকে একইভাবে অর্জন করতে পারে, কতগুলি চার্জের পিছনে, কীভাবে চার্জ পালা ফিরে যেতে পারে, এটি করতে পারেন, কতগুলি চার্জের পিছনে, কীভাবে চার্জ পালা, 0। 001 মিমি。
1 ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর, ডিসি সার্ভো মোটর ব্রাশ এবং ব্রাশলেস মোটরগুলিতে বিভক্ত।
কম দামের ব্রাশ মোটর, সাধারণ কাঠামো, বড় স্টার্ট টর্ক, প্রশস্ত গতির পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ, বজায় রাখা দরকার, তবে রক্ষণাবেক্ষণটি কার্বন ব্রাশে সুবিধাজনক নয়, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ উত্পাদন করতে পরিবেশের জন্য জিজ্ঞাসা করেছে। সুতরাং এটি সাধারণ শিল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং নাগরিক উপলক্ষগুলি ব্যয়ের জন্য সংবেদনশীল।
ব্রাশলেস মোটরের ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, আউটপুট বড়, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট জড়তা, ঘূর্ণন মসৃণ, স্থিতিশীল টর্ক। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ জটিল, বাস্তবায়ন করা সহজ, নমনীয় বৈদ্যুতিন পরিবহন, বর্গাকার তরঙ্গ বা সাইন ওয়েভ ফেজ কমুটেশন করতে পারে। মোটর ফ্রি রক্ষণাবেক্ষণ, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় বিকিরণ খুব ছোট, দীর্ঘ জীবন, সমস্ত ধরণের পরিবেশের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
2, এসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস মোটর, সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিনক্রোনাস মোটরটিতে বিভক্ত, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সহ বর্তমান গতি নিয়ন্ত্রণ, এর শক্তির সুযোগে বড়, প্রচুর শক্তি করতে পারে। জড়তার বড় মুহূর্ত, উচ্চ ঘূর্ণন গতি কম এবং ক্রমবর্ধমান শক্তি এবং দ্রুত। এইভাবে স্বল্প গতির প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত।
3, সার্ভো মোটর রটারের অভ্যন্তরটি একটি স্থায়ী চৌম্বক, ইউ/ভি/ডাব্লু থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ, একই সময়ে, একই সাথে এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেতযুক্ত মোটরটি ড্রাইভ করার জন্য, লক্ষ্য অনুসারে প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী ড্রাইভ করে, রটার রোটেশনটির কোণটি সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটরের যথার্থতা এনকোডার (লাইন নম্বর) এর যথার্থতা দ্বারা নির্ধারিত হয়。
এসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর পার্থক্যের ফাংশনে:
এসি সার্ভো আরও ভাল, কারণ এটি একটি সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল, টর্কের প্রিপেল ছোট। ডিসি সার্ভো হ'ল ট্র্যাপিজয়েডাল ওয়েভ। তবে ডিসি সার্ভো সহজ এবং সস্তা।
স্থায়ী চৌম্বক এসি সার্ভো মোটর স্থায়ী চৌম্বক এসি সার্ভো মোটর ডিসি সার্ভো মোটরের মূল সুবিধার সাথে তুলনা করে:
(1) কোনও ব্রাশ এবং কমিটেটর নেই, যাতে কাজটি নির্ভরযোগ্য, রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা।
2 স্টেটর উইন্ডিং তাপ অপচয় হ্রাস আরও সুবিধাজনক।
(3) জড়তা ছোট, সিস্টেমের দ্রুততা উন্নত করা সহজ।
(4) উচ্চ গতির বৃহত টর্ক কাজের শর্তের সাথে অভিযোজিত।
5] তুলনামূলকভাবে ছোট ভলিউম এবং ওজনের অধীনে শক্তি সহ।
