'সার্ভো এবং জুড়ে; শব্দটি গ্রীক থেকে এসেছে এবং অন্যান্য; দাস এবং সর্বোপরি; এর অর্থ। 'সার্ভো মোটর এবং জুড়ে; মোটর কমান্ডের নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে পুরোপুরি মেনে চলা হিসাবে বোঝা যায়: নিয়ন্ত্রণ সংকেতের আগে, রটার গতিহীন; যখন নিয়ন্ত্রণ সংকেত, রটার অবিলম্বে ঘোরানো; নিয়ন্ত্রণ সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, রটার অবিলম্বে থামতে পারে।
সার্ভো মোটর মাইক্রো মোটরের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রে অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এর কাজ হল বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগে রূপান্তর করা। 1, servo সিস্টেমের কাজের নীতি
(伺服机制) বস্তুর অবস্থান, অবস্থান, স্থিতিতে অভিযুক্ত করা হয় আউটপুট ইনপুট লক্ষ্য অনুসরণ করতে পারে (বা একটি প্রদত্ত মান) স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার যেকোনো পরিবর্তন। নাড়ি দ্বারা সার্ভো পজিশনিং, মূলত এটি বুঝতে পারে, সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করতে, সংশ্লিষ্ট দৃষ্টিকোণটির একটি পালস ঘোরাতে পারে, যাতে স্থানচ্যুতি উপলব্ধি করা যায়।
কারণ, servo মোটর নিজেই একটি পালস ফাংশন আছে, তাই একটি servo মোটরের প্রতিটি ঘূর্ণন কোণ, এইভাবে সংশ্লিষ্ট সংখ্যক পালস পাঠায়, এবং servo মোটর পালস গ্রহণ করে প্রতিধ্বনি গঠন করে, বা বন্ধ লুপ, ফলস্বরূপ, সিস্টেমটি জানতে পারবে কতগুলি পালস সার্ভো মোটরে পাঠানো হয়েছে, এইভাবে কতটা পালস পুনরায় চার্জ করা যেতে পারে, আবার কতটা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। মোটর ঘূর্ণন, যাতে সঠিক অবস্থান উপলব্ধি করতে, 0. 001mm.
1 dc এবং ac servo মোটর পৌঁছতে পারে, dc servo মোটর একটি ব্রাশ এবং brushless মোটর মধ্যে বিভক্ত করা হয়.
কম খরচে ব্রাশ মোটর, সাধারণ কাঠামো, বড় স্টার্ট টর্ক, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ, রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন, কিন্তু রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক নয়, কার্বন ব্রাশে) ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করতে, পরিবেশের জন্য বলেছে। তাই এটি সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা যেতে পারে খরচ সংবেদনশীল.
ব্রাশবিহীন মোটরের ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, আউটপুট বড়, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট জড়তা, ঘূর্ণন মসৃণ, স্থিতিশীল টর্ক। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ জটিল, কার্যকর করা সহজ, নমনীয় ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন, বর্গ তরঙ্গ বা সাইন ওয়েভ ফেজ কম্যুটেশন করতে পারে। মোটর বিনামূল্যে রক্ষণাবেক্ষণ, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ খুব ছোট, দীর্ঘ জীবন, সব ধরণের পরিবেশের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
2, এসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস মোটর, সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর মধ্যে বিভক্ত, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সহ বর্তমান গতি নিয়ন্ত্রণ, এর ক্ষমতার সুযোগ বড়, অনেক শক্তি করতে পারে। জড়তার বড় মুহূর্ত, উচ্চ ঘূর্ণন গতি কম, এবং ক্রমবর্ধমান শক্তি এবং দ্রুত। মসৃণভাবে চলমান কম গতির প্রয়োগের জন্য এইভাবে উপযুক্ত।
3, সার্ভো মোটর রটারের ভিতরে একটি স্থায়ী চুম্বক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের U/V/W থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিক ফর্মের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ, এই ক্ষেত্রে ঘোরানো রটারের ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ মোটরটি চালনা করতে, লক্ষ্যের সাথে তুলনা করে প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী ড্রাইভ করে, রটার রটেশনের কোণ সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা (লাইন নম্বর) দ্বারা নির্ধারিত হয়।
এসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের পার্থক্যের কার্যকারিতা:
এসি সার্ভো ভাল, কারণ এটি একটি সাইন ওয়েভ নিয়ন্ত্রণ, টর্ক রিপল ছোট। Dc servo হল trapezoidal তরঙ্গ। কিন্তু ডিসি সার্ভো সহজ এবং সস্তা।
স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর ডিসি সার্ভো মোটরের সাথে তুলনা করে এর প্রধান সুবিধাগুলি হল:
(1) কোন ব্রাশ এবং কমিউটেটর নেই, যাতে কাজটি নির্ভরযোগ্য হয়, রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা।
2 স্টেটর উইন্ডিং তাপ অপচয় আরও সুবিধাজনক।
(3) জড়তা ছোট, সিস্টেমের দ্রুততা উন্নত করা সহজ।
(4) উচ্চ গতির বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল কাজের অবস্থার সাথে অভিযোজিত.
5] একটি অপেক্ষাকৃত ছোট ভলিউম এবং ওজন অধীনে শক্তি সঙ্গে.
