Načelo delovanja servo motorja, enosmernega in izmeničnega servo motorja

'Servo & povsod; Izraz prihaja iz grščine & other; Suženj & povsod; pomen. 'Servo motor & povsod; Lahko se razume kot absolutno upoštevanje krmilnega signala ukaza motorja: pred krmilnim signalom je rotor negiben; Ko je krmilni signal, se rotor takoj zavrti; Ko krmilni signal izgine, se lahko rotor takoj ustavi.
servo motor se uporablja kot aktuatorji v avtomatski krmilni napravi mikro motorja, njegova funkcija je pretvorba električnih signalov v kotni premik gredi ali kotno hitrost. Načelo delovanja

1. servo sistema (伺服机制)je, da lahko lokacija, lokacija, status objekta, ki je obtožen izhoda, sledijo vhodnemu cilju (ali dani vrednosti)Vsaka sprememba avtomatskega nadzornega sistema. Servo pozicioniranje s pomočjo impulza, v bistvu ga lahko razume, servo motor za sprejem impulza bo zavrtel en impulz ustreznega zornega kota, tako da bo realiziral premik.
ker ima sam servo motor impulzno funkcijo, tako da vsak kot vrtenja servo motorja pošlje ustrezno število impulzov na ta način in servo motor sprejme impulz, ki tvori odmev ali zaprto zanko, posledično bo sistem vedel, koliko impulzov je poslanih servo motorju, koliko impulzov polnjenja se vrne nazaj ob istem času, na ta način je lahko zelo natančen nadzor vrtenja motorja, da se realizira natančno pozicioniranje, lahko doseže 0,001 mm。


1 enosmerni in izmenični servo motor, enosmerni servo motor je razdeljen na krtačne in brezkrtačne motorje.
nizkocenovni motor s krtačo, preprosta struktura, velik začetni navor, širok razpon hitrosti, enostaven nadzor, potrebno ga je vzdrževati, vendar vzdrževanje ni priročno, V ogljikovih krtačah) Za ustvarjanje elektromagnetnih motenj je zahteval okolje. Tako se lahko uporablja v običajnih industrijskih in civilnih primerih, odvisno od stroškov.
brezkrtačni motor ima majhno prostornino, majhno težo, moč je velika, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje, stabilen navor. Inteligentni nadzor je zapleten, enostaven za izvedbo, prilagodljiva elektronska komutacija, lahko pravokotna ali sinusna fazna komutacija. Vzdrževanje brez motorja, visoka učinkovitost, nizka delovna temperatura, elektromagnetno sevanje je zelo majhno, dolga življenjska doba, lahko se uporablja za vsa okolja.
2, AC servo motor in brezkrtačni motor, razdeljen na sinhroni in asinhroni motor, trenutni nadzor gibanja s sinhronim motorjem, v obsegu njegove moči je velik, lahko naredi veliko moči. Velik vztrajnostni moment, visoka hitrost vrtenja je nizka, z naraščajočo močjo pa hitra. Tako primeren za uporabo pri nizki hitrosti, ki teče gladko.
3, notranjost rotorja servo motorja so trajni magneti, krmiljenje pogona U/V/W trifazne električne oblike elektromagnetnega polja, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom kodirnika za pogon, vozi glede na povratno vrednost v primerjavi s ciljem, prilagodi kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo kodirnika (številka vrstice).
Servo motor na izmenični tok in brezkrtačni servo motor na enosmerni tok na funkciji razlike:
servo na izmenični tok je boljši, ker je krmiljenje sinusnega vala, valovanje navora je majhno. DC servo je trapezni val. Toda enosmerni servo je preprostejši in cenejši.

Glavne prednosti servo motorja na izmenični tok s trajnim magnetom v primerjavi s servo motorjem na enosmerni tok so:
(1) brez krtače in komutatorja, tako da je delo zanesljivo, vzdrževanje in nizke zahteve za vzdrževanje.
2 odvajanje toplote statorskega navitja je bolj priročno.
(3) vztrajnost majhna, enostavno izboljšati hitrost sistema.
(4) prilagojen delovnim pogojem visoke hitrosti in velikega navora.
5] z močjo pri relativno majhni prostornini in teži.