'Servo & ves čas; izraz izvira iz grščine in drugega; suženj in ves čas; pomen. ' Servo motor in ves čas; Lahko razumemo, da absolutno upoštevate krmilni signal ukazov motorja: pred krmilnim signalom rotor negibno; Ko se krmilni signal takoj vrti rotor; Ko krmilni signal izgine, se lahko rotor takoj ustavi.
Servo motor se uporablja kot aktuatorji v samodejnem krmilnem napravi mikro motorja, njegova funkcija je pretvorba električnih signalov v kotni premik gred ali kotno hitrost. Načelo delovnega
sistema 1, servo (伺服机制) je, da se objektna lokacija, lokacija, status obtožuje izhoda, lahko sledi vhodnemu cilju (ali dani vrednosti) kakršno koli spremembo sistema samodejnega krmiljenja. Servo pozicioniranje s impulzom, v bistvu lahko razume, servo motor za sprejem impulza bo zasukal en impulz ustreznega stališča, da bo uresničil premik.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can reach 0. 001 mm。
1 DC in AC servo motor, DC servo motor je razdeljen na krtačo in brez krtače.
Motor s čopičem nizkocenovnih stroškov, preproste strukture, velikega začetnega navora, širokega območja hitrosti, enostavnega nadzora, je treba vzdrževati, vendar vzdrževanje ni priročno pri ogljikovi krtači) za izdelavo elektromagnetnih motenj je zaprosil za okolje. Tako se lahko uporablja v običajnih industrijskih in civilnih priložnostih, občutljivih na stroške.
Motor brez krtače ima majhno prostornino, lahek, izhod je velik, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, vrtenje gladkega, stabilen navor. Inteligentni nadzor je kompleksen, enostaven za izvedbo, prilagodljiva elektronska komutacija lahko kvadratno ali sinus valovna faza. Vzdrževanje brez motorja, visoka učinkovitost, nizka obratovalna temperatura, elektromagnetno sevanje je zelo majhno, dolga življenjska doba je mogoče uporabiti za vse vrste okolja.
2, servo motor in brezkrtačni motor, razdeljen na sinhroni in asinhroni motor, trenutni nadzor gibanja s sinhronim motorjem, v obsegu njegove moči je velik, lahko naredijo veliko moči. Velik trenutek vztrajnosti, visoka hitrost rotacije je nizka, z naraščajočo močjo in hitro. Tako primeren za uporabo z nizko hitrostjo nemoteno.
3, Notranjost servo motorja je stalni magneti, pogon krmiljenja U/V/W trifazne električne oblike elektromagnetnega polja, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom dajalnika za pogon, pogon po vrednosti podajanja v primerjavi s ciljem, prilagodite kota vrtenja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo koderja (številka linije)。
AC servo motorja in brezkrtačnega DC servo motorja na funkciji razlike:
AC servo je boljši, ker je sinusni nadzor, navor je majhen. DC servo je trapezoidni val. Toda DC servo je preprostejši in cenejši.
Stalni magnet AC servo motor Trajni magnetni servo motor v primerjavi z glavnimi prednosti DC servo motorja so:
(1) brez krtače in komutatorja, tako da je delo zanesljivo, vzdrževalne in nizke zahteve glede vzdrževanja.
2 Stator navijanje toplote je bolj priročno.
(3) Inercija majhna, enostavna za izboljšanje hitrosti sistema.
(4) Prilagojeno delovnemu stanju velikega navora.
5] z močjo pod sorazmerno majhno prostornino in težo.
