Servo мотор, тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн серво моторын ажиллах зарчим

'Серво & бүхэлд нь; Энэ нэр томъёо нь Грек & бусад; Боол & бүхэлд нь; гэсэн үгнээс гаралтай. 'Серво мотор & бүхэлд нь; Хөдөлгүүрийн командын хяналтын дохиог бүрэн дагаж мөрдөх гэж ойлгож болно: хяналтын дохионы өмнө ротор хөдөлгөөнгүй; Хяналтын дохио өгөхөд ротор нэн даруй эргэлддэг; Хяналтын дохио алга болоход ротор шууд зогсч болно.
Серво моторыг микро моторын автомат удирдлагын төхөөрөмжид идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг бөгөөд түүний үүрэг нь цахилгаан дохиог босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурд болгон хувиргах явдал юм. 1, servo системийн ажиллах зарчим

(伺服机制)Объектын байршил, байршил, статусыг гаралтаар буруутгаж, оролтын зорилтыг дагаж болно (Эсвэл өгөгдсөн утгыг) Автомат удирдлагын системийн аливаа өөрчлөлт. Сервоны импульсийн байрлалыг үндсэндээ ойлгож чадна, серво мотор нь импульс хүлээн авахын тулд нэг импульсийг харгалзах өнцгөөс эргүүлж, шилжилтийг мэдрэх болно.
Учир нь серво мотор нь өөрөө импульсийн функцтэй байдаг тул серво моторын эргэх өнцөг бүрд зохих тооны импульс илгээж, серво мотор нь импульсийг хүлээн авахын тулд цуурай буюу битүү гогцоо үүсгэдэг, үүний үр дүнд систем нь серво мотор руу хэдэн импульс илгээж, хэдэн импульс буцаж ирснийг нэгэн зэрэг мэдэх болно. 0. 001мм。


1 тогтмол болон хувьсах гүйдлийн серво мотор, тогтмол гүйдлийн серво мотор нь сойз болон сойзгүй мотор гэж хуваагддаг.
Бага өртөгтэй сойз мотор, энгийн бүтэц, том эхлүүлэх эргэлт, өргөн хурдны хүрээ, хялбар удирдлага, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай боловч засвар үйлчилгээ нь тохиромжгүй, Нүүрстөрөгчийн сойзоор) Цахилгаан соронзон интерференц үүсгэхийн тулд хүрээлэн буй орчныг асуусан. Тиймээс үүнийг энгийн үйлдвэрлэлийн болон иргэний тохиолдолд ашиглах боломжтой бөгөөд өртөгт мэдрэмтгий байдаг.
сойзгүй мотор нь жижиг эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй, гаралт нь том, хурдан хариу үйлдэл хийдэг, өндөр хурдтай, бага инерцитэй, эргэлт жигд, тогтвортой эргэлттэй. Ухаалаг удирдлага нь нарийн төвөгтэй, хэрэгжүүлэхэд хялбар, уян хатан электрон коммутаци, дөрвөлжин долгион эсвэл синус долгионы фазын хувирал юм. Моторгүй засвар үйлчилгээ, өндөр үр ашигтай, ажлын температур бага, цахилгаан соронзон цацраг нь маш жижиг, удаан эдэлгээтэй, бүх төрлийн орчинд ашиглах боломжтой.
2, хувьсах серво мотор ба сойзгүй мотор нь синхрон ба асинхрон моторт хуваагддаг бөгөөд синхрон мотортой одоогийн хөдөлгөөний удирдлага нь хүч чадлынхаа хүрээнд маш их хүч чадалтай байдаг. Инерцийн том момент, өндөр эргэлтийн хурд нь бага, хүч нэмэгдэх тусам хурдан байдаг. Тиймээс бага хурдтай жигд ажиллахад тохиромжтой.
3, серво моторын роторын дотор тал нь байнгын соронз, U/V/W гурван фазын цахилгаан хэлбэрийн цахилгаан соронзон орны жолоодлогын удирдлага бөгөөд энэ талбарт эргэдэг роторын үйл ажиллагааны дор, нэгэн зэрэг, кодлогчийн эргэх дохио бүхий моторыг жолоодох, санал хүсэлтийн утгын дагуу жолоодох, роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулах. Серво моторын нарийвчлалыг кодлогчийн нарийвчлал (Мөрийн дугаар)。
хувьсах гүйдлийн серво мотор ба сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын ялгааны функцээр тодорхойлно: хувьсах
гүйдлийн серво нь илүү сайн, учир нь энэ нь синус долгионы удирдлага, эргүүлэх момент бага байдаг. DC servo нь трапец хэлбэрийн долгион юм. Гэхдээ DC servo нь илүү энгийн бөгөөд хямд байдаг.

тогтмол соронз хувьсах серво мотор тогтмол соронз хувьсах servo мотор тогтмол гүйдлийн servo мотортой харьцуулахад гол давуу тал нь:
(1) сойз, коммутатор байхгүй тул ажил найдвартай, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ бага шаарддаг.
2 статорын ороомгийн дулаан ялгаруулалт нь илүү тохиромжтой.
(3) инерци бага, системийн хурдыг сайжруулахад хялбар.
(4) өндөр хурдны том эргэлтийн ажлын нөхцөлд тохирсон.
5] харьцангуй бага эзэлхүүн, жингийн дор хүч чадалтай.