'Servo & kogu; termin pärineb kreekast ja muust; ori ja kogu; Saab mõista kui absoluutselt järgida mootori käsu juhtimissignaali: enne juhtimissignaali rootori liikumatut; Kui juhtimissignaal pöörleb kohe; Kui juhtsignaal kaob, võib rootor kohe peatuda.
Servomootorit kasutatakse ajamitena mikromootori automaatses juhtseadmes, selle funktsioon on elektriliste signaalide teisendamine võlli nurga nihkeks või nurkkiiruseks. 1, servosüsteemi (伺服机制) tööpõhimõte
on muuta objekti asukoht, asukoht, olekut väljundist võib järgida sisendsihtmärki (või antud väärtust) automaatse juhtimissüsteemi mis tahes muutuse. Servo positsioneerimine impulsi abil, põhimõtteliselt saab sellest aru, servomootor pulsi vastuvõtmiseks pöörab nihke realiseerimiseks vastava vaatepunkti ühe impulsi.
Kuna servomootoril endal on impulsifunktsioon, nii et iga servomootori pöörlemisnurk saatke sel viisil vastav arv impulsse ja servomootor, et aktsepteerida kaja moodustavat pulssi või suletud silmust, seetõttu teab süsteem, kui paljud impulsid pakuvad servo -mootorisse, kui palju laenguid saab, kui see on väga palju, kui see on vajalik, kui see on vajalik. Jõudke 0. 001mm。
1 alalisvoolu ja vahelduvvoolu servomootor, alalisvoolu servomootor jaguneb pintsli ja harjadeta mootoriteks.
Madala hinnaga pintslimootor, lihtne struktuur, suur stardimoment, lai kiirusevahemik, lihtne juhtimine, tuleb säilitada, kuid hooldus pole süsinikharja korral mugav), et tekitada elektromagnetilisi häireid, on keskkonda palunud. Nii et seda saab kasutada tavalistel tööstuslikel ja tsiviiljuhtudel, on kulude suhtes tundlik.
Harjadeta mootoril on väike maht, kerge kaal, väljund on suur, kiire reageerimine, kiire, väike inerts, pöörlemine sile, stabiilne pöördemoment. Arukas kontroll on keeruline, hõlpsasti rakendatav, paindlik elektrooniline kommutatsioon, võib ruudukujulise laine või siinuslainefaasi kommutatsiooni. Mootori vaba hooldus, kõrge efektiivsus, madal töötemperatuur, elektromagnetiline kiirgus on väga väike, pikka eluiga saab kasutada igasuguste keskkondade jaoks.
2, vahelduvvoolu servomootor ja harjadeta mootor, mis on jagatud sünkroonseks ja asünkroonmootoriks, sünkroonmootoriga praegune liikumiskontroll, mille võimsus on suur, võib palju jõudu teha. Suur inertsimoment, suur pöörlemiskiirus on madal ning suureneva jõu ja kiirega. Seega sobib madala kiirusega sujuvaks kasutamiseks.
3, servomootori rootori sisekülg on püsiv magnetid, U/V/W kolmefaasilise elektrivormi elektrivormi ajamjuhtimine selles väljal pöörleva rootori toimimisel, samal ajal kui mootor koos kooderi tagasiside signaaliga mootor ajab tagasisideväärtusega, võrreldes sihtmärgiga, reguleerige rootorrotatsiooni nurka. Servomootori täpsus määratakse kooderi täpsusega (joone arv)。
AC Servomootor ja harjadeta alalisvoolu mootor erinevuse funktsioonile:
AC Servo on parem, kuna see on siinuslaine juhtimine, pöördemomendi pulsatsioon on väike. Alalisvoolu servo on trapetsikujuline laine. Kuid alalisvoolu servo on lihtsam ja odavam.
Püsimagnet AC Servo Motor Mootori AC Servo Mootor võrreldes alalisvoolu servomootori peamiste eelistega on järgmised:
(1) puuduvad pintsel ja kommutaator, nii et töö on usaldusväärne, hooldus- ja madala hooldusnõuded.
2 Staatori mähise soojuse hajumine on mugavam.
(3) inerts väike, lihtne parandada süsteemi kiirust.
(4) kohandatud suure pöördemomendi töötuba.
5], kui võimsus on suhteliselt väikese mahu ja kaalu all.
