'Servo & läbivalt; Termin pärineb kreeka keelest ja muust; ori & läbivalt; tähendus. 'Servomootor & läbivalt; Võib mõista kui absoluutselt alluda mootori käsu juhtsignaalile: enne juhtsignaali, rootor liikumatult; Juhtsignaali korral pöörleb rootor koheselt; Kui juhtsignaal kaob, saab rootor kohe seiskuda.
servomootorit kasutatakse mikromootori automaatjuhtimisseadmes täiturmehhanismidena, selle ülesanne on muundada elektrilised signaalid võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks. Tööpõhimõte
1, servo süsteem (伺服机制)On teha objekti asukoht, asukoht, olek süüdistatakse väljund võib järgida sisendi sihtmärk (või antud väärtus)Iga muudatus automaatjuhtimissüsteemi. Servo positsioneerimine impulsi järgi, põhimõtteliselt saab sellest aru, servomootor võtab impulsi vastu, pöörab ühe impulsi vastavast vaatepunktist, et nihe realiseerida.
sest servomootoril endal on impulsifunktsioon, nii et servomootori iga pöördenurk saadab sel viisil välja vastava arvu impulsse ja servomootor võtab vastu kaja moodustava impulsi ehk suletud ahela, mille tulemusena saab süsteem teada, mitu impulssi saadetakse servomootorile, kui palju laenguimpulsse tagasi saadetakse, nii et mootor saab samal ajal väga täpselt pöörata, positsioneerimine, võib ulatuda 0,001 mm.
1 alalisvoolu ja vahelduvvoolu servomootor, alalisvoolu servomootor on jagatud harjadeks ja harjadeta mootoriteks.
Madala hinnaga harjamootor, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiirusvahemik, lihtne juhtimine, vajab hooldamist, kuid hooldus pole mugav, Süsinikuharjas) Elektromagnetiliste häirete tekitamiseks on ta küsinud keskkonda. Nii et seda saab kasutada tavalistel tööstus- ja tsiviiljuhtumitel, on see kulutundlik.
harjadeta mootoril on väike maht, kerge kaal, väljund on suur, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, pöörlemine sujuv, stabiilne pöördemoment. Arukas juhtimine on keeruline, hõlpsasti rakendatav, paindlik elektrooniline kommutatsioon, võib ruutlaine või siinuslaine faasi kommutatsiooni. Mootori tasuta hooldus, kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, elektromagnetkiirgus on väga väike, pikk kasutusiga, saab kasutada igasugustes keskkondades.
2, vahelduvvoolu servomootor ja harjadeta mootor, mis on jagatud sünkroonseks ja asünkroonseks mootoriks, voolujuhtimine sünkroonmootoriga, selle võimsus on suur, suudab palju jõudu teha. Suur inertsimoment, suur pöörlemiskiirus on madal ja võimsuse suurenemisega kiire. Seega sobib väikese kiiruse sujuvaks kasutamiseks.
3, servomootori rootori sisemus on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasilise elektromagnetvälja elektrilise vormi ajami juhtimine, sellel väljal pöörleva rootori toimel, samal ajal koodri tagasisidesignaaliga mootor sõidab, sõidab vastavalt tagasiside väärtusele sihtmärgiga võrreldes, reguleerib rootori pöörlemisnurka. Servomootori täpsuse määrab kodeerija (liini number) täpsus.
Vahelduvvoolu servomootori ja harjadeta alalisvoolu servomootori täpsus on erinev:
vahelduvvoolu servo on parem, kuna see on siinuslaine juhtseade, pöördemomendi pulsatsioon on väike. Alalisvoolu servo on trapetsikujuline laine. Kuid alalisvoolu servo on lihtsam ja odavam.
Püsimagnetiga vahelduvvoolu servomootor Püsimagnetiga vahelduvvoolu servomootor võrreldes alalisvoolu servomootoriga on järgmised:
(1) harja ja kommutaatori puudumine, nii et töö on usaldusväärne, hooldus- ja madalad hooldusnõuded.
2 staatori mähise soojuse hajutamine on mugavam.
(3) inerts on väike, süsteemi kiirust on lihtne parandada.
(4) kohandatud suure kiirusega suure pöördemomendi töötingimustele.
5] võimsusega suhteliselt väikese mahu ja kaaluga.
