'Servo & celé; Výraz pochádza z gréčtiny & iné; Otrok & celé; Význam. 'Servomotor & celé; Dá sa to chápať ako absolútne poslúchať riadiaci signál príkazu motora: pred riadiacim signálom rotor nehybný; Keď riadiaci signál, rotor sa okamžite otáča; Keď riadiaci signál zmizne, rotor sa môže okamžite zastaviť.
servomotor sa používa ako akčné členy v automatickom riadiacom zariadení mikromotora, jeho funkciou je premieňať elektrické signály na uhlový posun hriadeľa alebo uhlovú rýchlosť. Princíp činnosti
1, servosystému (伺服机制) Je, aby sa umiestnenie objektu, umiestnenie, stav je obvinený z výstupu môže sledovať vstupný cieľ (alebo danú hodnotu) Akákoľvek zmena automatického riadiaceho systému. Polohovanie serva impulzom, v podstate to dokáže pochopiť, servomotor na príjem impulzu otočí jeden impulz zodpovedajúceho uhla pohľadu, aby sa dosiahol posun.
pretože samotný servomotor má pulznú funkciu, takže každý uhol natočenia servomotora vyšle príslušný počet impulzov týmto spôsobom a servomotor akceptuje impulz tvoriaci ozvenu, alebo uzavretú slučku, v dôsledku toho bude systém vedieť, koľko impulzov odoslaných do servomotora, koľko nabíjacích impulzov späť v rovnakom čase môže byť týmto spôsobom dosiahnuté veľmi presné riadenie polohy otáčania, ako 0. 001 mm。
1 jednosmerný a striedavý servomotor, jednosmerný servomotor je rozdelený na kefové a bezkomutátorové motory.
kefový motor nízkej ceny, jednoduchá konštrukcia, veľký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah otáčok, jednoduché ovládanie, je potrebné ho udržiavať, ale údržba nie je pohodlná, v uhlíkovej kefke) Na výrobu elektromagnetického rušenia požiadali o životné prostredie. Takže môže byť použitý v bežných priemyselných a občianskych príležitostiach je citlivý na náklady.
bezkartáčový motor má malý objem, nízku hmotnosť, výkon je veľký, rýchla odozva, vysoká rýchlosť, malá zotrvačnosť, plynulé otáčanie, stabilný krútiaci moment. Inteligentné riadenie je zložité, ľahko implementovateľné, flexibilná elektronická komutácia, môže štvorcovú alebo sínusovú fázovú komutáciu. Bezmotorová údržba, vysoká účinnosť, nízka prevádzková teplota, elektromagnetické žiarenie je veľmi malé, dlhá životnosť, možno použiť pre všetky druhy prostredia.
2, striedavý servomotor a bezkomutátorový motor, rozdelený na synchrónny a asynchrónny motor, súčasné riadenie pohybu so synchrónnym motorom, v rozsahu jeho výkonu je veľké, môže urobiť veľa energie. Veľký moment zotrvačnosti, vysoká rýchlosť otáčania je nízka a so zvyšujúcim sa výkonom aj rýchla. Preto je vhodný na použitie pri nízkych otáčkach s hladkým chodom.
3, vo vnútri rotora servomotora sú permanentné magnety, riadenie pohonu U/V/W trojfázovej elektrickej formy elektromagnetického poľa, pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli, súčasne motor so spätnoväzbovým signálom enkodéra poháňa, poháňa podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom, upravuje uhol natočenia rotora. Presnosť servomotora je určená presnosťou enkodéra (číslo riadku)。
striedavý servomotor a bezkomutátorový jednosmerný servomotor podľa funkcie rozdielu:
striedavé servo je lepšie, pretože ide o sínusové riadenie, zvlnenie krútiaceho momentu je malé. Jednosmerné servo je lichobežníkové vlnenie. Jednosmerné servo je však jednoduchšie a lacnejšie.
AC servomotor s permanentným magnetom AC servomotor s permanentným magnetom v porovnaní s jednosmerným servomotorom Hlavné výhody sú:
(1) žiadna kefa a komutátor, takže práca je spoľahlivá, údržba a nízke nároky na údržbu.
2 odvádzanie tepla vinutia statora je pohodlnejšie.
(3) malá zotrvačnosť, ľahké zlepšenie rýchlosti systému.
(4) prispôsobené vysokorýchlostným pracovným podmienkam s veľkým krútiacim momentom.
5] s výkonom pri relatívne malom objeme a hmotnosti.
