Принцип роботи серводвигуна, серводвигуна постійного та змінного струму

'Серво & скрізь; Термін походить від грецького & other; раб & скрізь; значення. 'Серводвигун & скрізь; Можна розуміти як абсолютне виконання керуючого сигналу команди двигуна: до керуючого сигналу ротор нерухомий; Коли керуючий сигнал, ротор обертається негайно; При зникненні керуючого сигналу ротор може негайно зупинитися.
Серводвигун використовується як приводи в автоматичному керуючому пристрої мікродвигуна, його функція полягає в перетворенні електричних сигналів у кутовий переміщення валу або кутову швидкість. Принцип роботи

1, сервосистеми (伺服机制) Полягає в тому, щоб місцезнаходження об’єкта, місцезнаходження, статус звинувачуваного у виході могли відповідати вхідній цілі (або заданому значенню) Будь-які зміни в системі автоматичного керування. Позиціонування сервоприводу за допомогою імпульсу, в основному це можна зрозуміти, серводвигун, щоб отримати імпульс, обертатиме один імпульс відповідної точки зору, щоб реалізувати зміщення.
тому що сам серводвигун має функцію імпульсу, тому кожен кут обертання серводвигуна надсилає відповідну кількість імпульсів, таким чином, і серводвигун приймає імпульс, утворюючи відлуння або замкнутий цикл, як наслідок, система знатиме, скільки імпульсів надіслано на серводвигун, скільки імпульсу заряду повертається знову в той же час, таким чином, можна дуже точно контролювати обертання двигуна, щоб реалізувати точний контроль позиціонування, може досягати 0,001 мм。


1 серводвигун постійного та змінного струму, серводвигун постійного струму поділяється на щіткові та безщіточні двигуни.
щітковий двигун недорогий, проста конструкція, великий стартовий крутний момент, широкий діапазон швидкості, легке керування, потребує обслуговування, але обслуговування незручне, У вугільній щітці) Щоб створити електромагнітні перешкоди, запитав про навколишнє середовище. Тому його можна використовувати у звичайних промислових і цивільних випадках, чутливих до вартості.
безщітковий двигун має невеликий об'єм, малу вагу, потужність велика, швидкий відгук, висока швидкість, мала інерція, плавне обертання, стабільний крутний момент. Інтелектуальне керування є складним, простим у реалізації, гнучким електронним комутатором, може мати прямокутну або синусоїдну фазову комутацію. Обслуговування без двигуна, висока ефективність, низька робоча температура, електромагнітне випромінювання дуже мало, тривалий термін служби, можна використовувати для всіх типів середовища.
2, серводвигун змінного струму та безщітковий двигун, розділений на синхронний та асинхронний двигун, поточне керування рухом за допомогою синхронного двигуна, за обсягом його потужності, може зробити велику потужність. Великий момент інерції, висока швидкість обертання низька, а зі збільшенням потужності і швидка. Таким чином підходить для застосування на низькій швидкості, що працює плавно.
3, всередині ротора серводвигуна є постійні магніти, управління приводом U/V/W трифазної електричної форми електромагнітного поля, під дією обертового ротора в цьому полі, у той же час, двигун із сигналом зворотного зв’язку кодера для приводу, керування відповідно до значення зворотного зв’язку порівняно з цільовим, регулювання кута обертання ротора. Точність серводвигуна визначається точністю кодера (номер рядка).
Серводвигун змінного струму та безщітковий серводвигун постійного струму залежать від функції:
сервопривод змінного струму є кращим, оскільки це синусоїда керування, пульсації крутного моменту невеликі. Сервопривід постійного струму - це трапецієподібна хвиля. Але сервопривод постійного струму простіше і дешевше.

Серводвигун змінного струму з постійним магнітом Серводвигун змінного струму з постійним магнітом порівняно з серводвигуном постійного струму основними перевагами є:
(1) відсутність щітки та комутатора, тому робота є надійною, обслуговування та низькі вимоги до обслуговування.
2 відведення тепла обмотки статора більш зручно.
(3) інерція мала, легко покращити швидкість системи.
(4) адаптований до робочих умов високої швидкості з великим крутним моментом.
5] з потужністю при відносно невеликому об'ємі та вазі.