'Servo & протягом усього часу; Термін походить від грецької та іншої; раб і на всьому протязі; значення. ' Сервомотор і протягом усього часу; Можна розуміти як абсолютно підкорятися контрольному сигналу руху командування: перед контрольним сигналом, ротором нерухомо; Коли контрольний сигнал негайно обертається ротор; Коли контрольний сигнал зникає, ротор може негайно зупинитися.
Сервомотор використовується як приводи в автоматичному контрольному пристрої мікромотору, його функція полягає у перетворенні електричних сигналів у кутове зміщення вала або кутову швидкість. Принцип робочої системи
1, сервоприносної системи (伺服机制) полягає в тому, щоб зробити об'єкт розташування, місце розташування, статус, звинувачується у виході, може слідувати вхідній цілі (або заданому значення) будь -яку зміну автоматичної системи управління. Розташування сервоприводу імпульсом, в основному, може зрозуміти його, сервомотор для отримання імпульсу, обертає один імпульс відповідної точки зору, щоб усвідомити переміщення.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can Досягніть 0. 001 мм。
1 постійний струм і сервомотор змінного струму, сервомотор DC розділений на пензлик і безщірні двигуни.
Двигун щітки з низькою вартістю, проста структура, великий крутний момент старту, широкий діапазон швидкості, легкий контроль, потрібно підтримувати, але технічне обслуговування не зручне, у вуглецевій щітці) для виробництва електромагнітних перешкод, попросив навколишнього середовища. Таким чином, його можна використовувати в звичайних промислових, а цивільні випадки чутливий до витрат.
Безчесний двигун має невелику об'єм, легку вагу, вихід - це велика, швидка реакція, висока швидкість, невелика інерція, гладкий обертання, стабільний крутний момент. Інтелектуальний контроль є складним, простим у здійсненні, гнучкої електронної комутації, може квадратна хвиля або синусої хвильової фази. Безкоштовне обслуговування, висока ефективність, низька робоча температура, електромагнітне випромінювання дуже мало, довге життя, можна використовувати для всіх видів навколишнього середовища.
2, сервомотор та безщасливий двигун, поділений на синхронний та асинхронний двигун, регулювання руху струму з синхронним двигуном, в обсязі його потужності, може зробити багато потужності. Великий момент інерції, висока обертальна швидкість низька, і зі збільшенням потужності та швидкої. Таким чином, підходить для застосування низької швидкості, що працює безперебійно.
3, внутрішня частина сервомоторного ротора-це постійні магніти, привід управління трифазною електричною формою електромагнітного поля U/v/W в цьому полі, в той же час, двигун з сигналом зворотного зворотного кодексу приводу, приводом відповідно до значення зворотного зв'язку порівняно з цільом, регулюйте кут ротації ротації ротації. Точність сервомоторного двигуна визначається точністю кодера (номер лінії)。
сервомотор AC та безщітковий сервомотор постійного струму на функції різниці:
сервопривод змінного струму краще, оскільки це синусове управління, пульсація крутного моменту невелика. Сервос DC - це трапецієподібна хвиля. Але сервіс DC простіший і дешевший.
Постійний магніт AC сервомотор Постійний сервомотор AC Servo Magnet порівняно з основними перевагами Servo Motor DC:
(1) Без кисті та комутатора, щоб робота була надійною, технічне обслуговування та низьке обслуговування.
2 СТАТОРНА НАМАЄТЬСЯ НАПРАВЛЕННЯ ВІДПОВІДАЛЬНОГО - це зручніше.
(3) Інерція мала, легко покращити швидкість системи.
(4) Пристосований до високошвидкісного великого робочого моменту.
5] потужністю при відносно невеликому обсязі та вазі.