ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo, dc ແລະ ac servo motor

'Servo & ຕະ​ຫຼອດ​; ຄໍາ​ສັບ​ຕ່າງໆ​ແມ່ນ​ມາ​ຈາກ​ກ​ເຣັກ & ອື່ນໆ​; ສໍາ​ລອງ & ຕະ​ຫຼອດ​; ຄວາມ​ຫມາຍ​ຂອງ​. 'Servo motor & ຕະ​ຫຼອດ​; ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ຢ່າງແທ້ຈິງ obey ສັນຍານການຄວບຄຸມຂອງຄໍາສັ່ງ motor: ກ່ອນທີ່ຈະສັນຍານການຄວບຄຸມ, rotor motionless; ໃນເວລາທີ່ສັນຍານການຄວບຄຸມ, rotor rotating ທັນທີ; ເມື່ອສັນຍານຄວບຄຸມຫາຍໄປ, rotor ສາມາດຢຸດໄດ້ທັນທີ.
ມໍເຕີ servo ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຂອງມໍເຕີຈຸນລະພາກ, ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນການປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໄປສູ່ການປ່ຽນເປັນລ່ຽມ shaft ຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ. ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ

1, ລະບົບ servo (伺服机制)ແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ສະຖານທີ່ວັດຖຸ, ສະຖານທີ່, ສະຖານະພາບທີ່ຖືກກ່າວຫາວ່າຜົນຜະລິດສາມາດປະຕິບັດຕາມເປົ້າຫມາຍການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ຫຼືມູນຄ່າທີ່ໃຫ້) ການປ່ຽນແປງໃດໆຂອງລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ servo ໂດຍກໍາມະຈອນ, ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້, ມໍເຕີ servo ທີ່ຈະໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນ, ຈະ rotate ຫນຶ່ງກໍາມະຈອນຂອງຈຸດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງທັດສະນະ, ດັ່ງນັ້ນເປັນທີ່ຈະຮັບຮູ້ການຍ້າຍ.
ເນື່ອງຈາກວ່າ, servo motor ຕົວຂອງມັນເອງມີການເຮັດວຽກຂອງກໍາມະຈອນ, ສະນັ້ນທຸກມຸມຫມຸນຂອງມໍເຕີ servo, ສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ pulses, ໃນວິທີການນີ້, ແລະ servo motor ທີ່ຈະຮັບເອົາກໍາມະຈອນປະກອບເປັນ echo, ຫຼື loop ປິດ, ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບຈະຮູ້ວ່າມີຈໍານວນ pulses ຖືກສົ່ງໄປຫາມໍເຕີ servo, ຫຼາຍປານໃດ charges pulse ໃນເວລາດຽວຂອງ motor ອີກເທື່ອຫນຶ່ງ, ອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ພືດຫມູນວຽນ, ເພື່ອຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ສາມາດບັນລຸ 0. 001mm.


1 dc ແລະ ac servo motor, dc servo motor ແບ່ງອອກເປັນແປງແລະ motors brushless.
ມໍເຕີແປງຂອງລາຄາຖືກ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ການຄວບຄຸມງ່າຍ, ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮັກສາ, ແຕ່ການບໍາລຸງຮັກສາບໍ່ສະດວກ, ໃນແປງກາກບອນ) ເພື່ອຜະລິດການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ໄດ້ຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີສະພາບແວດລ້ອມ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດອຸດສາຫະກໍາທໍາມະດາແລະພົນລະເຮືອນແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ມໍເຕີ brushless ມີປະລິມານຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຜົນຜະລິດແມ່ນໃຫຍ່, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ຄວາມໄວສູງ, inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, ການຫມຸນກ້ຽງ, ແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະແມ່ນຊັບຊ້ອນ, ງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດ, ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ສາມາດເປັນຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມຫຼືໄລຍະຄື້ນ sine commutation. Motor ຟຣີບໍາລຸງຮັກສາ, ປະສິດທິພາບສູງ, ອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານຕ່ໍາ, ລັງສີໄຟຟ້າມີຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ, ຊີວິດຍາວ, ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບທຸກປະເພດຂອງສະພາບແວດລ້ອມ.
2, ມໍເຕີ ac servo ແລະ motor brushless, ແບ່ງອອກເປັນມໍເຕີ synchronous ແລະ asynchronous, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນປະຈຸບັນກັບມໍເຕີ synchronous, ໃນຂອບເຂດຂອງພະລັງງານຂອງມັນແມ່ນໃຫຍ່, ສາມາດເຮັດໄດ້ຫຼາຍພະລັງງານ. ປັດຈຸບັນໃຫຍ່ຂອງ inertia, ຄວາມໄວຫມຸນສູງແມ່ນຕໍ່າ, ແລະດ້ວຍພະລັງງານທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແລະໄວ. ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາແລ່ນໄດ້ກ້ຽງ.
3, ພາຍໃນຂອງ servo motor rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ການຄວບຄຸມການຂັບ U / V / W ຮູບແບບໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນເວລາດຽວກັນ, motor ທີ່ມີສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນປຽບທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງ rotor rotor ໄດ້. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຫມາຍເລກເສັ້ນ).
AC servo motor ແລະ brushless dc servo motor ກ່ຽວກັບຫນ້າທີ່ຂອງຄວາມແຕກຕ່າງ:
ac servo ແມ່ນດີກວ່າ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນເປັນການຄວບຄຸມຄື້ນ sine, torque ripple ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ. Dc servo ແມ່ນຄື້ນ trapezoidal. ແຕ່ dc servo ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະລາຄາຖືກກວ່າ.

ການສະກົດຈິດຖາວອນ ac servo motor ການສະກົດຈິດຖາວອນ ac servo motor ປຽບທຽບກັບ dc servo motor ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍຂອງແມ່ນ:
(1) ບໍ່ມີແປງແລະ commutator, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດວຽກແມ່ນຫນ້າເຊື່ອຖື, ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາແລະການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ.
2 stator winding dissipation ຄວາມຮ້ອນແມ່ນສະດວກກວ່າ.
(3) inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, ງ່າຍທີ່ຈະປັບປຸງໄວຂອງລະບົບ.
(4) ປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບການເຮັດວຽກຂອງແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ.
5] ມີພະລັງງານພາຍໃຕ້ປະລິມານທີ່ຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກ.