'서보 및 전체; 이 용어는 그리스어 및 기타에서 유래합니다. 노예 및 전체;의 의미. '서보 모터 및 전체; 모터 명령의 제어 신호를 절대적으로 준수하는 것으로 이해될 수 있습니다. 제어 신호 이전에는 회전자가 움직이지 않습니다. 제어 신호가 발생하면 로터가 즉시 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 로터는 즉시 정지할 수 있습니다.
서보 모터는 마이크로 모터의 자동 제어 장치의 액츄에이터로 사용되며, 그 기능은 전기 신호를 샤프트 각변위 또는 각속도로 변환하는 것입니다. 1, 서보 시스템(伺服机算) 의 작동 원리는
물체의 위치, 위치, 상태를 출력 대상으로 삼아 입력 대상(또는 주어진 값)을 따를 수 있도록 자동 제어 시스템을 변경하는 것입니다. 펄스에 의한 서보 포지셔닝은 기본적으로 이해할 수 있습니다. 서보 모터는 펄스를 수신하여 해당 관점의 하나의 펄스를 회전시켜 변위를 실현합니다.
서보 모터 자체에는 펄스 기능이 있으므로 서보 모터의 모든 회전 각도는 이러한 방식으로 해당 수의 펄스를 전송하고 서보 모터는 에코 또는 폐쇄 루프를 형성하는 펄스를 받아들이므로 결과적으로 시스템은 서보 모터에 전송된 펄스 수, 동시에 다시 충전 펄스의 양을 알 수 있습니다. 이러한 방식으로 모터 회전을 매우 정밀하게 제어할 수 있어 정확한 위치 지정을 실현할 수 있으며 0.001mm에 도달할 수 있습니다.
1 dc 및 ac 서보 모터, DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.
저비용의 브러시 모터, 구조가 간단하고 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓으며 제어가 용이하며 유지 관리가 필요하지만 유지 관리가 편리하지 않습니다. 카본 브러쉬에서는 전자기 간섭이 발생하므로 환경이 요구됩니다. 따라서 일반 산업 및 민간 행사에서 사용할 수 있으므로 비용에 민감합니다.
브러시리스 모터는 부피가 작고 무게가 가벼우며 출력이 크고 응답이 빠르며 속도가 빠르고 관성이 작으며 회전이 부드럽고 안정적인 토크를 가지고 있습니다. 지능형 제어는 복잡하고 구현이 용이하며 유연한 전자 정류가 가능하며 구형파 또는 사인파 위상 정류가 가능합니다. 모터가 필요 없는 유지 관리, 고효율, 낮은 작동 온도, 전자기 복사가 매우 작고 수명이 길며 모든 종류의 환경에 사용할 수 있습니다.
2, AC 서보 모터와 브러시리스 모터는 동기식 모터와 비동기식 모터로 구분되며 동기식 모터를 사용한 전류 모션 제어는 전력 범위가 커서 많은 전력을 수행할 수 있습니다. 관성 모멘트가 크고 회전 속도가 높으며 출력이 증가하고 빠릅니다. 따라서 원활하게 작동하는 저속 적용에 적합합니다.
3, 서보 모터 로터 내부는 영구 자석으로, 전자기장의 U/V/W 3상 전기 형태를 제어하며, 이 필드에서 로터를 회전시키는 작용에 따라 동시에 엔코더 피드백 신호가 있는 모터를 구동하고, 목표와 비교한 피드백 값에 따라 구동하고, 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정밀도는 엔코더(라인 번호)의 정밀도에 의해 결정됩니다.
ac 서보 모터와 브러시리스 dc 서보 모터의 기능 차이:
사인파 제어이기 때문에 ac 서보가 더 좋으며 토크 리플이 작습니다. DC 서보는 사다리꼴 파입니다. 그러나 DC 서보는 더 간단하고 저렴합니다.
영구 자석 AC 서보 모터 영구 자석 AC 서보 모터는 DC 서보 모터와 비교하여 주요 장점은 다음과 같습니다.
(1) 브러시와 정류자가 없으므로 작업이 안정적이고 유지 관리가 적으며 유지 관리 요구 사항이 낮습니다.
2개의 고정자 권선 방열이 더 편리합니다.
(3) 관성이 작고 시스템의 속도를 향상시키기 쉽습니다.
(4) 고속의 큰 토크 작업 조건에 적합합니다.
5] 상대적으로 작은 부피와 무게로 전력을 공급합니다.
