'서보와 전체;이 용어는 그리스와 다른 사람, 노예와 전체;. '서보 모터 및 전체; 모터 명령의 제어 신호를 절대적으로 준수하는 것으로 이해 될 수 있습니다. 제어 신호 전에 회전기는 움직이지 않습니다. 제어 신호가있을 때, 로터는 즉시 회전합니다. 제어 신호가 사라지면 로터가 즉시 중단 될 수 있습니다.
서보 모터는 마이크로 모터의 자동 제어 장치에서 액추에이터로 사용되며,이 기능은 전기 신호를 샤프트 각도 변위 또는 각속 속도로 변환하는 것입니다. 1, 서보 시스템 (伺服机制) 의 작동 원리는
오브젝트 위치, 위치, 상태를 입력 혐의로 기소하는 것입니다. 입력 대상 (또는 주어진 값)이 자동 제어 시스템의 변경을 따를 수 있습니다. 펄스에 의한 서보 포지셔닝은 기본적으로 이해할 수 있으며, 펄스를 수신하기위한 서보 모터는 변위를 실현하기 위해 해당 관점의 하나의 펄스를 회전시킵니다.
서보 모터 자체는 펄스 기능을 갖기 때문에 서보 모터의 모든 회전 각도가 이런 방식으로 해당 펄스 수를 보내고, 서브 모터는 에코 또는 닫힌 루프를 형성하는 펄스를 수용하는 서브 모터를 수용 할 수 있기 때문에, 시스템은 서보 모터로 보낸 펄스가 얼마나 많은 펄스를 다시 알 수 있는지 알 수 있습니다. 도달 0. 001mm。
1 DC 및 AC 서보 모터, DC 서보 모터는 브러시 및 브러시리스 모터로 나뉩니다.
저렴한 비용, 간단한 구조, 큰 시작 토크, 넓은 속도 범위, 쉬운 제어, 유지 관리가 필요하지만 전자기 간섭을 생성하기 위해 유지 보수가 편리하지는 않지만 환경을 요구했습니다. 따라서 일반적인 산업 및 시민 행사에서 사용될 수있는 것은 비용에 민감합니다.
브러시리스 모터는 소량, 가벼운 무게, 출력은 크고 빠른 응답, 고속, 작은 관성, 회전 부드럽고 안정적인 토크입니다. 지능형 제어는 복잡하고 구현하기 쉽고 유연한 전자 정류, 제곱 파 또는 사인파 위상 정류가 가능합니다. 운동이없는 유지 보수, 고효율, 낮은 작동 온도, 전자기 방사선은 매우 작으며 모든 종류의 환경에 사용될 수 있습니다.
2, AC 서보 모터 및 브러시리스 모터는 동기 및 비동기 모터로 나뉘어져 있으며, 동기 모터를 사용한 현재 모션 제어는 전원의 범위가 크면 많은 전원을 수행 할 수 있습니다. 관성의 큰 순간, 높은 회전 속도는 낮으며, 전력이 높아지고 빠르게 증가합니다. 따라서 저속을 원활하게 실행하는 데 적합합니다.
3, 서보 모터 로터의 내부는 영구 자석이며,이 필드에서 회전 로터의 작용 하에서 동시에, 동시에, 인코더 피드백 신호가있는 모터는 타겟과 비교하여 추진되며, 로터 회전의 각도를 조정한다. 서보 모터의 정밀도는 인코더 (라인 번호)의 AC 서보 모터 및 브러시리스 DC 서보 모터의 정밀도에 의해 결정됩니다 .
차이의 기능에 대한
AC 서보는 사인파 제어이기 때문에 토크 리플이 작습니다. DC 서보는 사다리꼴 파입니다. 그러나 DC 서보는 더 간단하고 저렴합니다.
영구 자석 AC 서보 모터 영구 자석 AC 서보 모터 DC 서보 모터의 주요 장점과 비교하여 다음과 같습니다.
(1) 브러시 및 정류자가 없어서 작업이 신뢰할 수 있도록 유지 보수 및 낮은 유지 보수 요구 사항.
2 고정자 와인딩 열 소산이 더 편리합니다.
(3) 관성 작고 시스템의 속도를 쉽게 개선하기 쉽습니다.
(4) 고속 대형 토크 작업 조건에 적응.
5] 상대적으로 적은 양과 무게로 전력.
