'Серво и повсюду; термин происходит от греческого и другого; раб и повсюду; значение. ' Сервомотор и повсюду; Может быть понят как абсолютно подчиненное управляющему сигналу моторного команды: перед управляющим сигналом, ротор неподвижно; Когда контрольный сигнал, ротор вращается немедленно; Когда контрольный сигнал исчезает, ротор может немедленно остановиться.
Сервомотор используется в качестве приводов в устройстве автоматического управления Micro Motor, его функция заключается в преобразовании электрических сигналов в угловое смещение вала или угловую скорость. Принцип работы
1, сервоприводной системы (伺服机制) состоит в том, чтобы сделать местоположение объекта, местоположение, статус, обвиняется в выходе, может следовать за входной целью (или данным значением) любое изменение автоматической системы управления. Позиционирование сервопривода пульсом, в основном может понять его, сервопривод для получения импульса, будет вращать один импульс соответствующей точки зрения, чтобы реализовать смещение.
Потому что, так как сам сервоприводный двигатель имеет импульсную функцию, поэтому каждый угол поворота сервопривода посылает соответствующее количество импульсов, и сервоприводный двигатель для принятия пульса, образующего эхо, или закрытый цикл, в результате система будет знать, сколько импульсов, отправленных серво -мотор, то, как платеж обратно, в то время, так же, что может быть вновь точный, так же, как можно точнее. Достигните 0. 001 мм。
1 DC и AC Servo Motor, DC Servo Motor разделен на кисть и бесщеточные двигатели.
Необходимо поддерживать мотор с низкой стоимостью, простой структурой, крутящим моментом большого начала, широко скорости, легком управлении, но обслуживание не удобно в углеродной щетке) для получения электромагнитных помех, попросила об окружающей среде. Таким образом, его можно использовать в обычных промышленных и гражданских случаях, чувствительно к стоимости.
Бесщеточный двигатель имеет небольшой объем, легкий вес, выход большой, быстрая реакция, высокая скорость, небольшая инерция, гладкий вращение, стабильный крутящий момент. Интеллектуальный контроль является сложным, легко реализовать, гибкая электронная коммутация, квадратная волна или синусоидальная фаза. Моторное обслуживание, высокая эффективность, низкая рабочая температура, электромагнитное излучение очень мало, длительный срок службы может использоваться для всех видов окружающей среды.
2, AC Servo Motor и бесщеточный двигатель, разделенный на синхронный и асинхронный двигатель, управление движением тока с синхронным двигателем, в рамках его мощности большой, может сделать большую мощность. Большой момент инерции, высокая скорость вращения низкая, и с увеличением мощности и быстро. Таким образом, подходит для применения низкоскоростной работы плавно.
3, внутренняя часть ротора сервопривода представляет собой постоянные магниты, управление приводом трехфазного электрического электрического электрического формы электромагнитного поля под действием вращающегося ротора в этом поле, в то же время двигатель с сигналом обратной связи энкодера для привода, привод в соответствии со значением обратной связи по сравнению с целью, регулируйте угол поворота рота. Точность сервопривода определяется точностью энкодера (номера линии)。
AC Servo Motor и бесщеточного сервопривода DC на функции разницы:
сервоприводы AC лучше, поскольку это контроль синусоидальной волны, волна крутящего момента невелика. DC Servo - это трапециевидная волна. Но сервоприводы DC проще и дешевле.
Постоянный магнитный сервопривод AC Servo Motor Permanent Magnet AC Servo Motor По сравнению с основными преимуществами DC Servo Motor:
(1) нет кисти и коммутатора, так что работа является надежной, требования к обслуживанию и низкому обслуживанию.
2 Статор намоточный тепло рассеивание более удобно.
(3) Инерция небольшая, легко улучшить скорость системы.
(4) Адаптировано к высокоскоростному большему крутящему моменту.
5] с мощностью под относительно небольшим объемом и весом.
