'Servo & across; המונח מגיע מיוונית ואחרים; העבד & ברחבי; המשמעות של. 'Servo motor & across; ניתן להבין באופן מוחלט לציית לאות הבקרה של פקודת המנוע: לפני אות הבקרה, הרוטור ללא תנועה; כאשר אות הבקרה, הרוטור מסתובב מיד; כאשר אות הבקרה נעלם, הרוטור יכול לעצור מיד.
מנוע סרוו משמש כמפעילים במכשיר בקרה אוטומטי של מנוע מיקרו, תפקידו הוא להמיר אותות חשמליים לתזוזה זוויתית של פיר או למהירות זוויתית. עקרון העבודה של
מערכת 1, סרוו (伺服机制)הוא להפוך את מיקום האובייקט, מיקום, מצב מואשם פלט יכול לעקוב אחר יעד הקלט (או ערך נתון) כל שינוי של מערכת הבקרה האוטומטית. מיקום סרוו לפי דופק, בעצם יכול להבין את זה, מנוע סרוו כדי לקבל דופק, יסובב דופק אחד של נקודת המבט המתאימה, כדי לממש את העקירה.
מכיוון שלמנוע סרוו עצמו יש פונקציית פעימה, אז כל זווית סיבוב של מנוע סרוו, שולחת את המספר המתאים של פולסים, בדרך זו, ומנוע הסרוו כדי לקבל דופק היוצר את ההד, או הלולאה הסגורה, כתוצאה מכך, המערכת תדע כמה פולסים נשלחים למנוע הסרוו, כמה פעימות מטען חוזרות שוב באותו זמן, כך שהמנוע יכול להיות מדויק מאוד, בדרך זו, שליטה מדויקת, יכול להגיע ל-0. 001 מ'מ。
1 DC מנוע סרוו AC, מנוע סרוו DC מחולק למברשת ולמנועים ללא מברשות.
מנוע מברשת בעלות נמוכה, מבנה פשוט, מומנט התחלה גדול, טווח מהירויות רחב, שליטה קלה, צריך להישמר, אבל התחזוקה לא נוחה, במברשת פחמן) כדי לייצר הפרעות אלקטרומגנטיות, ביקש את הסביבה. אז זה יכול לשמש באירועים תעשייתיים ואזרחיים רגילים הוא רגיש לעלות.
למנוע ללא מברשות יש נפח קטן, קל משקל, התפוקה גדולה, תגובה מהירה, מהירות גבוהה, אינרציה קטנה, הסיבוב חלק, מומנט יציב. שליטה חכמה היא מורכבת, קלה ליישום, התמורה האלקטרונית הגמישה, יכולה להמיר שלב של גל ריבוע או גלי סינוס. תחזוקה ללא מנוע, יעילות גבוהה, טמפרטורת פעולה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית קטנה מאוד, חיים ארוכים, ניתן להשתמש בכל מיני סביבה.
2, מנוע AC סרוו ומנוע ללא מברשות, מחולק למנוע סינכרוני וא-סינכרוני, בקרת התנועה הנוכחית עם מנוע סינכרוני, בהיקף הכוח שלו גדול, יכולה לעשות הרבה כוח. מומנט אינרציה גדול, מהירות סיבוב גבוהה נמוכה, ועם הכוח הגובר ומהיר. לפיכך מתאים ליישום של מהירות נמוכה פועל בצורה חלקה.
3, החלק הפנימי של רוטור מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע, בקרת כונן של U/V/W צורה חשמלית תלת פאזית של שדה אלקטרומגנטי, תחת פעולת הרוטור מסתובב בתחום זה, במקביל, המנוע עם אות משוב מקודד לנהוג, לנהוג לפי ערך המשוב בהשוואה למטרה, להתאים את זווית סיבוב הרוטור. הדיוק של מנוע סרוו נקבע על ידי הדיוק של המקודד (מספר קו)。
מנוע AC סרוו ומנוע DC סרוו ללא מברשות על תפקוד ההבדל:
סרוו AC עדיף, מכיוון שהוא בקרת גלי סינוס, אדוות המומנט קטן. סרוו Dc הוא גל טרפז. אבל dc servo פשוט וזול יותר.
מגנט קבוע AC סרוו מנוע מגנט קבוע AC סרוו מנוע בהשוואה למנוע סרוו DC היתרונות העיקריים של מנוע AC הם:
(1) ללא מברשת ומקומוט, כך שהעבודה תהיה אמינה, תחזוקה ודרישות תחזוקה נמוכות.
פיזור חום 2 סטטור נוח יותר.
(3) אינרציה קטנה, קל לשפר את המהירות של המערכת.
(4) מותאם למצב עבודה עם מומנט גדול במהירות גבוהה.
5] עם כוח מתחת לנפח ומשקל קטנים יחסית.
