Zasada działania serwosilnika, serwosilnika prądu stałego i prądu przemiennego

'Serwo i w całości; Termin pochodzi z języka greckiego i innych; Niewolnik i w całym tekście; Znaczenie. 'Silnik serwo i w całości; Można to rozumieć jako bezwzględne przestrzeganie sygnału sterującego polecenia silnika: przed sygnałem sterującym wirnik jest nieruchomy; Gdy sygnał sterujący, wirnik obraca się natychmiast; Gdy sygnał sterujący zaniknie, rotor może natychmiast się zatrzymać.
Silnik serwo służy jako siłownik w automatycznym urządzeniu sterującym mikrosilnika, jego funkcją jest przekształcanie sygnałów elektrycznych na przemieszczenie kątowe wału lub prędkość kątową. Zasada działania

układu serwo 1 (伺服机制) polega na tym, że lokalizacja obiektu, jego status i status są przypisywane wyjściom, które mogą podążać za celem wejściowym (lub określoną wartością). Jakakolwiek zmiana w systemie automatycznego sterowania. Pozycjonowanie serwa za pomocą impulsu, w zasadzie można to zrozumieć, silnik serwo, aby otrzymać impuls, obróci jeden impuls z odpowiedniego punktu widzenia, aby zrealizować przemieszczenie.
ponieważ sam serwomotor ma funkcję impulsową, więc przy każdym kącie obrotu serwomotoru wysyła odpowiednią liczbę impulsów, a serwomotor przyjmuje impuls tworzący echo, czyli zamkniętą pętlę, w rezultacie system będzie wiedział, ile impulsów wysłanych do serwomotoru, ile impulsu ładującego ponownie w tym samym czasie, w ten sposób można bardzo precyzyjnie kontrolować obrót silnika, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, może osiągnąć 0,001 mm.


1 serwosilnik prądu stałego i prądu przemiennego, serwosilnik prądu stałego jest podzielony na silniki szczotkowe i bezszczotkowe.
silnik szczotkowy o niskim koszcie, prosta konstrukcja, duży moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości, łatwe sterowanie, wymaga konserwacji, ale konserwacja nie jest wygodna, w szczotce węglowej) Aby wytworzyć zakłócenia elektromagnetyczne, poprosił o środowisko. Dzięki temu można go stosować w zwykłych sytuacjach przemysłowych i cywilnych, jest wrażliwy na koszty.
silnik bezszczotkowy ma małą objętość, jest lekki, ma dużą moc wyjściową, szybką reakcję, dużą prędkość, małą bezwładność, płynny obrót i stabilny moment obrotowy. Inteligentne sterowanie jest złożone, łatwe do wdrożenia, elastyczna komutacja elektroniczna może komutować fazę prostokątną lub sinusoidalną. Konserwacja bez silnika, wysoka wydajność, niska temperatura pracy, promieniowanie elektromagnetyczne jest bardzo małe, długa żywotność, może być stosowany w każdym środowisku.
2, serwosilnik prądu przemiennego i silnik bezszczotkowy, podzielone na silnik synchroniczny i asynchroniczny, bieżące sterowanie ruchem za pomocą silnika synchronicznego, w zakresie jego mocy jest duże, może wytworzyć dużą moc. Duży moment bezwładności, duża prędkość obrotowa jest niska, a wraz ze wzrostem mocy i szybko. Dlatego nadaje się do zastosowań przy niskich prędkościach, które działają płynnie.
3, wnętrze wirnika serwosilnika to magnesy trwałe, sterowanie napędem trójfazowej elektrycznej formy pola elektromagnetycznego U/V/W, pod działaniem obracającego się wirnika w tym polu, w tym samym czasie silnik z sygnałem sprzężenia zwrotnego enkodera do napędzania, napędzania zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z celem, wyregulowania kąta obrotu wirnika. Precyzja serwosilnika zależy od precyzji enkodera (numer linii).
Serwosilnik prądu przemiennego i bezszczotkowy serwosilnik prądu stałego w zależności od różnicy:
serwo silnika prądu przemiennego jest lepsze, ponieważ jest sterowane falą sinusoidalną, tętnienie momentu obrotowego jest małe. Serwo prądu stałego to fala trapezowa. Ale serwo prądu stałego jest prostsze i tańsze.

Serwosilnik prądu przemiennego z magnesem trwałym w porównaniu z serwomotorem prądu stałego Główne zalety serwosilnika prądu stałego to:
(1) brak szczotki i komutatora, dzięki czemu praca jest niezawodna, a także niskie wymagania konserwacyjne.
2 rozpraszanie ciepła uzwojenia stojana jest wygodniejsze.
(3) mała bezwładność, łatwa do poprawy szybkości systemu.
(4) przystosowany do warunków pracy przy dużej prędkości i dużym momencie obrotowym.
5] z mocą przy stosunkowo małej objętości i wadze.