«Servo & all;» տերմինը գալիս է հունարենից & other; The Slave & all; իմաստը. «Servo motor & all; Կարելի է հասկանալ որպես բացարձակապես ենթարկվել շարժիչի հրամանի կառավարման ազդանշանին. մինչև կառավարման ազդանշանը, ռոտորն անշարժ; Երբ հսկիչ ազդանշան է, ռոտորը պտտվում է անմիջապես; Երբ կառավարման ազդանշանը անհետանում է, ռոտորը կարող է անմիջապես կանգ առնել:
Սերվո շարժիչը օգտագործվում է որպես շարժիչ միկրոշարժիչի ավտոմատ կառավարման սարքում, նրա գործառույթն է էլեկտրական ազդանշանները վերածել լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության: 1- ի աշխատանքի սկզբունքը
, servo համակարգի (伺服机制) Այն է, որպեսզի օբյեկտի գտնվելու վայրը, գտնվելու վայրը, կարգավիճակը մեղադրվում է արտադրանքի մեջ, կարող է հետևել մուտքային թիրախին (կամ տրված արժեքին) Ավտոմատ կառավարման համակարգի ցանկացած փոփոխություն: Servo դիրքավորումը իմպուլսով, հիմնականում կարող է հասկանալ այն, սերվո շարժիչը զարկերակ ստանալու համար, կպտտեցնի համապատասխան տեսակետի մեկ իմպուլսը, որպեսզի գիտակցի տեղաշարժը:
քանի որ սերվո շարժիչն ինքնին ունի իմպուլսային ֆունկցիա, ուստի սերվո շարժիչի յուրաքանչյուր պտտման անկյուն ուղարկում է համապատասխան քանակի իմպուլսներ, այս կերպ, և սերվոշարժիչը ընդունում է արձագանքը ձևավորող իմպուլսը կամ փակ հանգույցը, արդյունքում համակարգը կիմանա, թե քանի իմպուլս է ուղարկվել սերվո շարժիչին, որքան լիցքավորման զարկերակ կարող է լինել միևնույն ժամանակ, այնքան ճշգրիտ: դիրքավորումը, կարող է հասնել 0. 001 մմ:
1 dc և ac servo motor, dc servo motor-ը բաժանված է խոզանակի և brushless շարժիչների:
Խոզանակ շարժիչ էժան, պարզ կառուցվածք, մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ, արագության լայն տիրույթ, հեշտ կառավարում, պետք է պահպանվի, բայց սպասարկումը հարմար չէ, ածխածնային խոզանակում) Էլեկտրամագնիսական միջամտություն արտադրելու համար պահանջել է շրջակա միջավայրը: Այսպիսով, այն կարող է օգտագործվել սովորական արդյունաբերական և քաղաքացիական առիթներով, որը զգայուն է ծախսերի նկատմամբ:
առանց խոզանակի շարժիչն ունի փոքր ծավալ, թեթև քաշ, ելքը մեծ է, արագ արձագանք, բարձր արագություն, փոքր իներցիա, ռոտացիան հարթ, կայուն ոլորող մոմենտ: Խելացի կառավարումը բարդ է, հեշտ է իրականացնել, ճկուն էլեկտրոնային կոմուտացիա, կարող է քառակուսի ալիք կամ սինուս ալիք փուլային կոմուտացիա: Շարժիչի անվճար սպասարկում, բարձր արդյունավետություն, ցածր աշխատանքային ջերմաստիճան, էլեկտրամագնիսական ճառագայթումը շատ փոքր է, երկար կյանք, կարող է օգտագործվել բոլոր տեսակի միջավայրի համար:
2, հոսանքի սերվո շարժիչը և առանց խոզանակի շարժիչը, որը բաժանված է համաժամանակյա և ասինխրոն շարժիչի, համաժամանակյա շարժիչով ընթացիկ շարժման հսկողությունը, իր հզորության շրջանակում մեծ է, կարող է մեծ ուժ տալ: Իներցիայի մեծ պահը, բարձր պտտման արագությունը ցածր է, և աճող հզորությամբ և արագ: Այսպիսով, հարմար է ցածր արագությամբ սահուն աշխատանքի համար:
3, սերվո շարժիչի ռոտորի ներսը մշտական մագնիսներ է, էլեկտրամագնիսական դաշտի U/V/W եռաֆազ էլեկտրական ձևի կառավարում, այս դաշտում պտտվող ռոտորի գործողության ներքո, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորում է ռոտորի պտտման անկյունը: Սերվո շարժիչի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորիչի ճշգրտությամբ (Գծի համար):
AC սերվո շարժիչը և առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչը տարբերության ֆունկցիայի վրա.
ac servo-ն ավելի լավն է, քանի որ այն սինուսային ալիքի վերահսկում է, ոլորող մոմենտը փոքր է: Dc servo-ն trapezoidal ալիք է: Բայց dc servo-ն ավելի պարզ է և էժան: մշտական մագնիս ac servo շարժիչ մշտական մագնիս
servo շարժիչը համեմատած dc servo շարժիչի հիմնական առավելություններն են.
ac
2 ստատորի ոլորուն ջերմության ցրումը ավելի հարմար է:
(3) իներցիա փոքր, հեշտ է բարելավել համակարգի արագությունը:
(4) հարմարեցված է բարձր արագությամբ մեծ ոլորող մոմենտով աշխատանքային պայմաններին:
5] համեմատաբար փոքր ծավալով և քաշով հզորությամբ։
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
