'Servo & cijeli; izraz dolazi od grčkog i drugog; robova i značenja. ' Servo motor & u cijeloj; Može se shvatiti kao apsolutno pokoravanje upravljačkom signalu naredbe motora: prije upravljačkog signala, rotor nepomičan; Kad se upravljački signal odmah rotira rotor; Kad upravljački signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti.
Servo motor koristi se kao aktuatori u automatskom upravljačkom uređaju mikro motora, njegova je funkcija pretvaranje električnih signala u kutni pomak ili kutnu brzinu osovine. Princip rada
1, servo sustava (伺服机制) je da se mjesto objekta, lokacija, status, optužuje za izlaz može slijediti ulazni cilj (ili danu vrijednost) bilo koju promjenu sustava automatskog upravljanja. Servo pozicioniranje pulsom, u osnovi ga može razumjeti, servo motor da primi impuls, zakretat će jedan puls odgovarajuće točke gledišta kako bi se realizirao pomak.
Jer, sam servo motor ima funkciju impulsa, tako da svaki kut rotacije servo motora, na ovaj način pošalje odgovarajući broj impulsa, i servo motor da prihvati puls koji tvori odjek ili zatvorenu petlju, kao rezultat, sustav će znati koliko pulsa upućena na način, koliko se može naplaćivati, tako da se na kraju, u ovom istom vremenu, pulsira, može naplaćivati, koliko se naplaćuje puls. Dosegnite 0. 001 mm。
1 DC i AC servo motor, DC servo motor podijeljen je u motore s četkom i bez četkice.
Motor četkica s niskim troškovima, jednostavne strukture, velikog početnog okretnog momenta, raspona širokog brzine, jednostavne kontrole, potrebno je održavati, ali održavanje nije prikladno, u karbonskoj četkici) za proizvodnju elektromagnetskih smetnji, zatražio je okoliš. Stoga se može koristiti u uobičajenim industrijskim i građanskim prilikama osjetljivim je na troškove.
Motor bez četkice ima mali volumen, laganu težinu, izlaz je velik, brz odgovor, velika brzina, mala inercija, rotacijski glatki, stabilni okretni moment. Inteligentna kontrola je složena, jednostavna za implementaciju, fleksibilna elektronička komutacija, može komutaciju kvadratnih valova ili sinusnog vala. Održavanje bez motora, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, elektromagnetsko zračenje je vrlo mali, dug život, može se koristiti za sve vrste okoliša.
2, AC servo motor i motor bez četkice, podijeljen na sinkroni i asinhroni motor, trenutna kontrola pokreta sa sinkronim motorom, u opsegu njegove snage je velika, može učiniti puno snage. Veliki trenutak inercije, visoka brzina rotacije je niska, a s povećanjem snage i brzom. Tako je prikladno za primjenu glatkog brzina.
3, unutrašnjost rotora servo motora je trajni magneti, upravljanje pogonom u/v/w trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotiranog rotora u ovom polju, istodobno, motor s signalom povratnog povratnog signala kodera za pogon, pogon u odnosu na povratnu vrijednost, prilagodite kut rotacije rotacije. Preciznost servo motora određena je preciznošću kodera (broja retka)。
AC servo motora i istosmjernog servo motora bez četkice na funkciji razlike:
AC servo je bolji, jer je to kontrola sinusnog vala, pukotina okretnog momenta je mala. DC servo je trapezoidni val. Ali DC servo je jednostavniji i jeftiniji.
Trajni magnet AC servo motor trajni magnet AC servo motor u usporedbi s glavnim prednostima istosmjernog servo motora jesu:
(1) Nema četkice i komutatora, tako da je rad pouzdan, zahtjevi za održavanje i niski održavanje.
2 statorska namotavanje topline je prikladnija.
(3) inercija mala, lako poboljšati brzinu sustava.
(4) Prilagođeno velikom radnom stanju zakretnog momenta velike brzine.
5] S snagom pod relativno malim volumenom i težinom.
