'Servo & cijelo; Pojam dolazi od grčkog & other; rob & diljem; Značenje. 'Servo motor & whole; Može se shvatiti kao apsolutno pridržavanje upravljačkog signala naredbe motora: prije upravljačkog signala, rotor nepomičan; Kada se kontrolni signal, rotor rotira odmah; Kada upravljački signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti.
servo motor se koristi kao aktuator u uređaju za automatsku kontrolu mikro motora, njegova funkcija je pretvaranje električnih signala u kutni pomak osovine ili kutnu brzinu. Načelo rada
1, servo sustava (伺服机制) je da se lokacija objekta, lokacija, status optuženi za izlaz mogu slijediti ulazni cilj (ili zadanu vrijednost) Bilo koja promjena automatskog upravljačkog sustava. Servo pozicioniranje pomoću pulsa, u osnovi to može razumjeti, servo motor za primanje pulsa, okretat će jedan puls odgovarajuće točke gledišta, kako bi se ostvario pomak.
jer sam servo motor ima funkciju pulsa, tako da svaki kut rotacije servo motora šalje odgovarajući broj impulsa, na ovaj način, a servo motor prihvaća impuls formirajući eho, ili zatvorenu petlju, kao rezultat toga, sustav će znati koliko je impulsa poslano servo motoru, koliko impulsa se vraća u isto vrijeme, na ovaj način, može biti vrlo precizna kontrola rotacije motora, kako bi se ostvarila točna pozicioniranje, može doseći 0,001 mm。
1 istosmjerni i izmjenični servo motor, istosmjerni servo motor se dijeli na motore s četkom i motore bez četkica.
motor četke niske cijene, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona brzine, jednostavnog upravljanja, potrebno ga je održavati, ali održavanje nije prikladno, U karbonskoj četkici) Za proizvodnju elektromagnetskih smetnji, zatražio je okoliš. Tako da se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama, što je osjetljivo na cijenu.
motor bez četkica ima malu zapreminu, malu težinu, veliku snagu, brz odziv, veliku brzinu, malu inerciju, glatku rotaciju, stabilan moment. Inteligentna kontrola je složena, laka za implementaciju, fleksibilna elektronička komutacija, može imati pravokutnu ili sinusnu faznu komutaciju. Održavanje bez motora, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, elektromagnetsko zračenje je vrlo malo, dug život, može se koristiti za sve vrste okoliša.
2, ac servo motor i motor bez četkica, podijeljen na sinkroni i asinkroni motor, trenutna kontrola kretanja sa sinkronim motorom, u opsegu njegove snage je velika, može učiniti puno snage. Veliki moment inercije, velika brzina vrtnje je mala, a s povećanjem snage i brza. Stoga je prikladan za primjenu pri malim brzinama te glatko.
3, unutrašnjost rotora servo motora su trajni magneti, upravljanje pogonom U/V/W trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, motor s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora. Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj retka).。
AC servo motor i istosmjerni servo motor bez četkica na funkciji razlike:
ac servo je bolji, jer je to kontrola sinusnog vala, valovitost momenta je mala. DC servo je trapezoidni val. Ali istosmjerni servo je jednostavniji i jeftiniji.
AC servo motor s permanentnim magnetom AC servo motor s trajnim magnetom u usporedbi s istosmjernim servo motorom glavne prednosti su:
(1) nema četke i komutatora, tako da je rad pouzdan, održavanje i niski zahtjevi za održavanjem.
2 odvod topline namota statora je praktičniji.
(3) inercija mala, lako poboljšati brzinu sustava.
(4) prilagođen radnim uvjetima velike brzine i velikog momenta.
5] sa snagom pod relativno malim volumenom i težinom.
