'Серво & бойы; Термин грек & басқа сөзінен шыққан; Құл & бойы; Мағынасы. 'Серво қозғалтқыш & бойы; Қозғалтқыш командасының басқару сигналына толық бағыну деп түсінуге болады: басқару сигналының алдында ротор қозғалыссыз; Басқару сигналы келгенде, ротор бірден айналады; Басқару сигналы жоғалған кезде ротор бірден тоқтауы мүмкін.
Сервоқозғалтқыш микроқозғалтқыштың автоматты басқару құрылғысында жетек ретінде пайдаланылады, оның қызметі электр сигналдарын біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдыққа түрлендіру болып табылады. 1, сервожүйенің жұмыс принципі
(伺服机制)Нысанның орналасуын, орналасқан жерін, күйін шығару үшін айыптау болып табылады, кіріс мақсатты (Немесе берілген мән) Автоматты басқару жүйесінің кез келген өзгерісін орындай алады. Сервоны импульс бойынша орналастыру, негізінен оны түсінуге болады, сервоқозғалтқыш импульсті алу үшін, орын ауыстыруды жүзеге асыру үшін сәйкес көзқарастың бір импульсін айналдырады.
өйткені сервоқозғалтқыштың өзі импульстік функцияға ие, сондықтан сервоқозғалтқыштың әрбір айналу бұрышы импульстердің сәйкес санын жібереді, осылайша сервоқозғалтқыш импульсті қабылдау үшін жаңғырық немесе тұйық контурды қалыптастырады, нәтижесінде жүйе сервоқозғалтқышқа қанша импульс жіберілгенін, бір уақытта қанша заряд импульсінің кері қайтарылғанын біледі. 0. 001мм。
1 тұрақты ток және айнымалы ток сервомоторы, тұрақты ток сервомоторы щеткалы және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді.
арзан щетка қозғалтқышы, қарапайым құрылым, үлкен іске қосу моменті, кең жылдамдық диапазоны, оңай басқару, техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету ыңғайлы емес, көміртекті щеткада) Электромагниттік кедергі жасау үшін қоршаған ортаны сұрады. Сондықтан оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады, бұл шығындарға сезімтал.
щеткасыз қозғалтқыш шағын көлемді, жеңіл салмағы бар, шығу үлкен, жылдам жауап, жоғары жылдамдық, шағын инерция, айналу тегіс, тұрақты момент. Интеллектуалды басқару күрделі, іске асыру оңай, икемді электронды коммутация, квадрат толқын немесе синусомол фазалық коммутация болуы мүмкін. Қозғалтқышсыз техникалық қызмет көрсету, жоғары тиімділік, төмен жұмыс температурасы, электромагниттік сәулелену өте аз, ұзақ қызмет етеді, қоршаған ортаның барлық түрлерінде қолдануға болады.
2, айнымалы сервомотор және щеткасыз қозғалтқыш, синхронды және асинхронды қозғалтқышқа бөлінген, синхронды қозғалтқышы бар ағымдағы қозғалысты басқару, оның қуаты бойынша үлкен, көп қуатты жасай алады. Үлкен инерция моменті, жоғары айналу жылдамдығы төмен, ал қуаттың жоғарылауымен және жылдам. Осылайша, біркелкі жұмыс істейтін төмен жылдамдықты қолдану үшін қолайлы.
3, сервоқозғалтқыштың роторының ішкі жағы тұрақты магниттер, электромагниттік өрістің үш фазалы электрлік түрінің U/V/W жетекті басқаруы, осы өрістегі айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқышты жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жүргізеді, ротордың айналу бұрышын реттейді. Сервоқозғалтқыштың дәлдігі кодтаушының дәлдігімен анықталады (Желі нөмірі)。
айнымалы ток сервомоторы мен щеткасыз тұрақты ток сервоқозғалтқышы айырмашылық функциясы бойынша:
айнымалы ток сервосы жақсырақ, өйткені бұл синусты толқынды басқару, айналу моментінің толқыны аз. Тұрақты ток сервосы трапеция тәрізді толқын. Бірақ тұрақты ток сервосы қарапайым және арзанырақ.
тұрақты магнит айнымалы сервомотор тұрақты магнит айнымалы ток сервомоторының негізгі артықшылықтары:
(1) жұмыс сенімді болуы үшін щетка мен коммутатордың болмауы, техникалық қызмет көрсету және техникалық қызмет көрсетудің төмен талаптары.
2 статор орамасының жылу диссипациясы ыңғайлырақ.
(3) инерция шағын, жүйенің жылдамдығын жақсарту оңай.
(4) жоғары жылдамдықты үлкен айналу моменті жұмыс жағдайына бейімделген.
5] салыстырмалы түрде шағын көлемде және салмақта қуатпен.
