«Серво және бүкіл; термин грек тілінен және басқалардан келеді; құл және барлық жерде; мағынасы. Мотор пәрменінің басқару сигналын мүлдем орындай алады: басқару сигналы, ротордың қозғалыссыз; Басқару сигналы болған кезде, ротор бірден бұрылады; Басқару сигналы жоғалған кезде ротор бірден тоқтап қалуы мүмкін.
Servo моторы микро моторды автоматты басқару құрылғысында қолданады, оның функциясы электр сигналдарын біліктің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдығына түрлендіру болып табылады. 1, серво жүйесінің (伺服机制) жұмыс принципі
- бұл объектінің орналасуын, орналасқан жерін, күйін шығаруға, деп айыпталған, автоматты басқару жүйесінің өзгеруі (немесе берілген мән). POSSO POSSO POSICE, негізінен, оны түсінуге болады, серво қозғалтқыш импульстің алуы, орын ауыстыруды жүзеге асыру үшін тиісті көзқарастың бір импульсін бұрады.
Себебі, Servo моторының өзі импульстік функцияға ие, сондықтан сервоктың кез-келген айналу бұрышы, және Servo Motor компаниясы дәл сол уақытта импульсті қабылдайды, алайда қанша зарядталған импульс қайтадан, дәл осылайша позицияны нақты бақылау, дәл позицияны жүзеге асыру үшін, мүмкін 0-ге жетіңіз. 001 мм.
1 Тұрақты ток және AC Servo Motor, DC Servo моторы щеткаға және щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді.
Төмен шығындар қозғалтқышын щеткамен щеткамен тазартыңыз, қарапайым құрылым, үлкен құрылым, кең жылдамдық диапазоны, оңай, оңай басқару қажет, бірақ электромагниттік кедергілерді алу үшін техникалық қызмет көрсету қажет емес, бірақ қоршаған ортаға ие. Осылайша оны қарапайым өнеркәсіптік және азаматтық жағдайларда қолдануға болады.
Қабырғаларсыз моторда аз көлем, жеңіл салмақ, шығыс үлкен, тез жауап, жылдам жауап, жоғары жылдамдық, кішкентай инерция, айналмалы тегіс, тұрақты момент. Интеллектуалды бақылау күрделі, қолдануға оңай, икемді электронды коммутация, шаршы толқын немесе синус толқындық фазалық коммутация жасай алады. Моторды тегін техникалық қызмет көрсету, жоғары тиімділік, жоғары тиімділік, температурасы төмен, электромагниттік сәуле өте аз, ұзақ өмір сүруі мүмкін, ұзақ өмір сүруі мүмкін, барлық қоршаған орта үшін қолданылуы мүмкін.
2, AC Servo Motor және щеткасыз мотор, синхронды және асинхронды қозғалтқышқа бөлінеді, синхронды қозғалтқышпен, оның қуаты бар, оның қуаты үлкен, көп күш жасай алады. Инерцияның үлкен сәті, жоғары айналу жылдамдығы төмен, ал күш-қуатымен және жылдам. Осылайша, төмен жылдамдықты қолдануға жарамды.
3, серво мотор роторының ішкі магниттері, электромагниттік өрістің үш фазалық электрлік формасы, ротордың үш фазалы электрлік формасының астында, жылжымалы ротордың әрекеті, сонымен бірге, жылжымалы роторы бар қозғалтқыш, басқару элементімен, кері байланыс мәніне сәйкес, ротордың бұрылу бұрышына сәйкес келеді. Сервоктың дәлдігі кодерлік дәлдікпен анықталады.
Айырмашылықтың айнымалы
болып табылады. DC Servo - бұл трапецияның толқыны. Бірақ DC Servo қарапайым және арзан.
Тұрақты магнит Техникалық моторлы Magnet Ext Maget Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor-мен салыстырғанда мотордың негізгі артықшылықтары:
(1) щетка және коммутатор жоқ, осылайша жұмысы сенімді, техникалық қызмет көрсету және техникалық қызмет көрсету талаптары жоқ.
2 статормен оралған жылуды тарату ыңғайлы.
(3) Инерция кішкентай, жүйенің жылдамдығын жақсарту оңай.
(4) жоғары жылдамдықтағы үлкен момент жұмыс жағдайына бейімделген.
5] Салыстырмалы түрде аз мөлшерде және салмағы бар қуатпен.