'Servo & gjennomgående; Begrepet kommer fra gresk & annet; The slave & through; Betydningen av. 'Servomotor & hele; Kan forstås som absolutt adlyde kontrollsignalet til motorkommando: før kontrollsignalet, rotoren ubevegelig; Når kontrollsignalet roterer rotor umiddelbart; Når styresignalet forsvinner, kan rotoren stoppe umiddelbart.
Servomotor brukes som aktuatorer i automatisk kontrollenhet for mikromotor, dens funksjon er å konvertere elektriske signaler til en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighet. Arbeidsprinsippet til
1, servosystem (伺服机制)Er å gjøre objektets plassering, plassering, status anklaget for utgang kan følge inngangsmålet (Eller en gitt verdi)Enhver endring av det automatiske kontrollsystemet. Servo posisjonering av puls, i utgangspunktet kan forstå det, servomotor for å motta en puls, vil rotere en puls av det tilsvarende synspunktet, for å realisere forskyvningen.
fordi servomotoren i seg selv har en pulsfunksjon, så hver rotasjonsvinkel til en servomotor sender ut tilsvarende antall pulser, på denne måten, og servomotoren til å akseptere pulsen som danner ekkoet, eller lukket sløyfe, som et resultat, vil systemet vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren, hvor mye ladningspuls tilbake igjen på samme tid, slik at motoren kan være nøyaktig, på denne måten, posisjon. kan nå 0. 001mm。
1 DC og AC servomotor, DC servomotor er delt inn i en børste og børsteløse motorer.
lavpris børstemotor, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighetsområde, enkel kontroll, må vedlikeholdes, men vedlikeholdet er ikke praktisk, I kullbørste) For å produsere elektromagnetisk interferens, har bedt om miljøet. Så den kan brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger er følsom for kostnaden.
børsteløs motor har lite volum, lett vekt, utgangen er stor, rask respons, høy hastighet, liten treghet, rotasjonen jevn, stabilt dreiemoment. Intelligent kontroll er kompleks, enkel å implementere, den fleksible elektroniske kommuteringen, kan firkantbølge- eller sinusbølgefasekommutering. Motorfritt vedlikehold, høy effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er veldig liten, lang levetid, kan brukes til alle slags miljøer.
2, ac servomotor og børsteløs motor, delt inn i synkron og asynkron motor, gjeldende bevegelseskontroll med synkronmotor, i omfanget av kraften er stor, kan gjøre mye kraft. Stort treghetsmoment, høy rotasjonshastighet er lav, og med økende kraft og rask. Derfor egnet for bruk av lav hastighet kjører jevnt.
3, innsiden av servomotorrotoren er en permanent magnet, drivkontroll av U/V/W trefase elektrisk form for elektromagnetisk felt, under påvirkning av roterende rotor i dette feltet, samtidig, motoren med enkoder tilbakemeldingssignal til å drive, drive i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen. Presisjonen til servomotoren bestemmes av presisjonen til koderen (linjenummer)。
AC-servomotor og børsteløs DC-servomotor på funksjonen til forskjellen:
AC-servo er bedre, fordi det er en sinusbølgekontroll, dreiemomentrippel er liten. DC servo er trapesformet bølge. Men dc servo er enklere og billigere.
permanent magnet AC servomotor permanent magnet AC servomotor sammenlignet med DC-servomotorens viktigste fordeler er:
(1) ingen børste og kommutator, slik at arbeidet er pålitelig, vedlikeholdet og lavt vedlikeholdsbehov.
2 statorvikling varmeavledning er mer praktisk.
(3) treghet liten, lett å forbedre hastigheten på systemet.
(4) tilpasset høyhastighets arbeidsforhold med stort dreiemoment.
5] med kraft under et relativt lite volum og vekt.
