'Servo & gjennom hele; begrepet kommer fra gresk og annet; slaven og gjennom hele betydningen av. ' Servomotor og gjennomgående; Kan forstås som absolutt å overholde kontrollsignalet til motorkommandoen: Før kontrollsignalet, rotoren ubevegelig; Når kontrollsignalet, roterer rotoren umiddelbart; Når kontrollsignalet forsvinner, kan rotoren straks stoppe.
Servomotor brukes som aktuatorer i automatisk kontrollenhet av mikromotor, dens funksjon er å konvertere elektriske signaler til en skaftkvinkelforskyvning eller vinkelhastighet. Arbeidsprinsippet for
1, Servo -systemet (伺服机制) er å gjøre objektets plassering, plassering, status beskyldt for utdata kan følge inngangsmålet (eller en gitt verdi) enhver endring av det automatiske kontrollsystemet. Servo -posisjonering med puls, i utgangspunktet kan forstå den, servomotor for å motta en puls, vil rotere en puls av tilsvarende synspunkt, for å realisere forskyvningen.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can Reach 0. 001mm。
1 DC og AC Servo Motor, DC Servo Motor er delt inn i en børste- og børsteløse motorer.
Børstemotor med lave kostnader, enkel struktur, stort startmoment, bred hastighetsområde, enkel kontroll, må vedlikeholdes, men vedlikeholdet er ikke praktisk, i karbonbørste) for å produsere elektromagnetisk interferens, har bedt om miljøet. Så det kan brukes i vanlige industrielle og sivile anledninger er følsom for kostnadene.
Børsteløs motor har lite volum, lett vekt, utgangen er stor, rask respons, høy hastighet, liten treghet, rotasjonen glatt, stabilt dreiemoment. Intelligent kontroll er kompleks, lett å implementere, den fleksible elektroniske pendlingen, kan firkantede bølge eller sinusbølgefase -pendling. Motorfritt vedlikehold, høy effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er veldig liten, lang levetid, kan brukes til alle slags miljøer.
2, AC servomotor og børsteløs motor, delt inn i synkron og asynkron motor, den nåværende bevegelseskontrollen med synkronmotor, i omfanget av kraften er stor, kan gjøre mye kraft. Stort treghetsmoment, høy rotasjonshastighet er lav, og med den økende kraften og faste. Dermed egnet for påføring av lav hastighet som går jevnt.
3, er innsiden av servomotorrotoren en permanent magneter, drivkontroll av U/V/W trefaset elektrisk form av elektromagnetisk felt, under virkningen av å rotere rotoren i dette feltet, samtidig, motoren med koderen tilbakemeldingssignal til å kjøre, kjøre i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen til rotorrotasjonen. Presisjonen til servomotor bestemmes av presisjonen til koderen (linjenummer)。
AC servomotor og børsteløs DC -servomotor på funksjonen til forskjellen:
AC Servo er bedre, fordi det er en sinusbølgekontroll, momentvippelen er liten. DC Servo er trapesoidal bølge. Men DC Servo er enklere og billigere.
Permanent Magnet AC Servo Motor Permanent Magnet AC Servo Motor Sammenlignet med DC Servo Motors hovedfordeler er:
(1) Ingen børste og kommutator, slik at arbeidet er pålitelig, vedlikeholds- og lave vedlikeholdskrav.
2 Stator svingete varmeavledning er mer praktisk.
(3) Treghet liten, lett å forbedre hastigheten i systemet.
(4) Tilpasset til høyhastighets stor momentarbeid.
5] med kraft under et relativt lite volum og vekt.
