'Σερβο και σε όλη τη διάρκεια, ο όρος προέρχεται από ελληνικά και άλλα, ο σκλάβος και καθ 'όλη τη διάρκεια της έννοιας του. Μπορεί να γίνει κατανοητό ότι υπακούει απολύτως το σήμα ελέγχου της εντολής κινητήρα: πριν από το σήμα ελέγχου, ο ρότορας ακίνητος. Όταν το σήμα ελέγχου, περιστρέφεται αμέσως. Όταν το σήμα ελέγχου εξαφανιστεί, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως.
Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής σε αυτόματη συσκευή ελέγχου του μικρο κινητήρα, η λειτουργία του είναι να μετατρέψει τα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση άξονα ή γωνιακή ταχύτητα. Η αρχή λειτουργίας του
1, Servo System (伺服机制 伺服机制) είναι να γίνει η τοποθεσία του αντικειμένου, η θέση, η κατάσταση κατηγορείται για έξοδο μπορεί να ακολουθήσει τον στόχο εισόδου (ή μια δεδομένη τιμή) οποιαδήποτε αλλαγή του αυτόματου συστήματος ελέγχου. Η τοποθέτηση σερβο με παλμό, ουσιαστικά μπορεί να το καταλάβει, ο σερβοκινητήρας για να λάβει έναν παλμό, θα περιστρέψει έναν παλμό της αντίστοιχης άποψης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η μετατόπιση.
Επειδή, ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει μια λειτουργία παλμού, έτσι ώστε κάθε γωνία περιστροφής ενός σερβοκινητήρα, να στείλει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, με αυτόν τον τρόπο και ο κινητήρας σερβοκίνης για να δεχτεί τον παλμό που σχηματίζουν τον έλεγχο της ηχούς ή τον κλειστό βρόχο, ως αποτέλεσμα, το σύστημα θα γνωρίζει πόσα παλμούς θα σταλούν στον σέρβο κινητήρα, πόσος παλμός φόρτισης πίσω, Προσέγγιση 0. 001mm。
1 DC και AC Servo Motor, DC Servo Motor χωρίζεται σε κινητήρα βούρτσας και χωρίς ψήκτρες.
Ο κινητήρας βούρτσας χαμηλού κόστους, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, ευρεία ταχύτητα, εύκολος έλεγχος, πρέπει να διατηρηθεί, αλλά η συντήρηση δεν είναι βολική, σε βούρτσα άνθρακα) για την παραγωγή ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών, ζήτησε το περιβάλλον. Έτσι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνηθισμένες βιομηχανικές και πολιτικές περιστάσεις είναι ευαίσθητο στο κόστος.
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει μικρό όγκο, ελαφρύ βάρος, η έξοδος είναι μεγάλη, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρή αδράνεια, η περιστροφή ομαλή, σταθερή ροπή. Ο ευφυής έλεγχος είναι πολύπλοκος, εύκολος στην εφαρμογή, η ευέλικτη ηλεκτρονική μετακίνηση, μπορεί να τετράγωνο κύμα ή η μετακίνηση φάσης ημιτονοειδούς κύματος. Η συντήρηση χωρίς κινητήρα, η υψηλή απόδοση, η χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, η ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία είναι πολύ μικρή, μεγάλη διάρκεια ζωής, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για όλα τα είδη περιβάλλοντος.
2, ο κινητήρας σερβοκίνης AC και ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες, χωρισμένοι σε σύγχρονο και ασύγχρονο κινητήρα, ο τρέχων έλεγχος κίνησης με σύγχρονο κινητήρα, στο πεδίο εφαρμογής της ισχύος του είναι μεγάλο, μπορεί να κάνει πολλή δύναμη. Μεγάλη στιγμή αδράνειας, η υψηλή ταχύτητα περιστροφής είναι χαμηλή και με την αυξανόμενη ισχύ και γρήγορη. Έτσι κατάλληλο για την εφαρμογή της χαμηλής ταχύτητας που λειτουργεί ομαλά.
3, το εσωτερικό του ρότορα του σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης, ο έλεγχος κίνησης της τριφασικής ηλεκτρομαγνητικής μορφής του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, κάτω από τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με το σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμής)。
AC Servo Motor και του κινητήρα DC Servo για τη λειτουργία της διαφοράς:
Το AC σερβο είναι καλύτερο, επειδή είναι ένας έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος, η ράβδος ροπής είναι μικρή. Το DC Servo είναι τραπεζοειδές κύμα. Αλλά το DC Servo είναι απλούστερο και φθηνότερο.
Μόνιμος μαγνήτης AC Servo Motor Μοναδικός Μαγνητής AC Servo Motor σε σύγκριση με τα κύρια πλεονεκτήματα του κινητήρα DC Servo Motor είναι:
(1) Δεν υπάρχει βούρτσα και μεταναστευτής, έτσι ώστε το έργο να είναι αξιόπιστο, οι απαιτήσεις συντήρησης και χαμηλής συντήρησης.
2 Η διάχυση θερμότητας του στάτη είναι πιο βολική.
(3) Μικρή αδράνειας, εύκολο να βελτιωθεί η ταχύτητα του συστήματος.
(4) Προσαρμοσμένη σε κατάσταση λειτουργίας μεγάλης ταχύτητας μεγάλης ταχύτητας.
5] με ισχύ κάτω από σχετικά μικρό όγκο και βάρος.
