'Σέρβο & σε όλη; Ο όρος προέρχεται από τα ελληνικά & άλλα; Ο σκλάβος & σε όλη; Η έννοια του. 'Σερβοκινητήρας & σε όλη; Μπορεί να γίνει κατανοητό ως απολύτως υπακούοντας στο σήμα ελέγχου της εντολής κινητήρα: πριν από το σήμα ελέγχου, ο ρότορας ακίνητος. Όταν το σήμα ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως? Όταν εξαφανιστεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως.
Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές στη συσκευή αυτόματου ελέγχου του μικροκινητήρα, η λειτουργία του είναι να μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση άξονα ή γωνιακή ταχύτητα. Η αρχή λειτουργίας του
1, σύστημα σερβομηχανισμού (伺服机制)Είναι να κάνει το αντικείμενο θέση, θέση, κατάσταση κατηγορείται ότι η έξοδος μπορεί να ακολουθήσει τον στόχο εισόδου (Ή μια δεδομένη τιμή)Οποιαδήποτε αλλαγή του αυτόματου συστήματος ελέγχου. Η θέση σερβο με παλμό, βασικά μπορεί να το καταλάβει, σερβοκινητήρας για να λάβει έναν παλμό, θα περιστρέψει έναν παλμό της αντίστοιχης άποψης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η μετατόπιση.
επειδή, ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει μια λειτουργία παλμού, οπότε κάθε γωνία περιστροφής ενός σερβοκινητήρα, στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, με αυτόν τον τρόπο, και ο σερβοκινητήρας να δέχεται παλμό που σχηματίζει την ηχώ, ή κλειστό βρόχο, ως αποτέλεσμα, το σύστημα θα γνωρίζει πόσους παλμούς στέλνονται στον σερβοκινητήρα, πόσος παλμός φόρτισης μπορεί να γίνει ξανά ακριβής. τοποθέτησης, μπορεί να φτάσει τα 0. 001 mm.
1 σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος, ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίζεται σε κινητήρες βούρτσας και χωρίς ψήκτρες.
κινητήρας βούρτσας χαμηλού κόστους, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος στροφών, εύκολος έλεγχος, πρέπει να διατηρηθεί, αλλά η συντήρηση δεν είναι βολική, Σε βούρτσα άνθρακα) Για την παραγωγή ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών, ζήτησε το περιβάλλον. Έτσι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνηθισμένες βιομηχανικές και αστικές περιπτώσεις είναι ευαίσθητο στο κόστος.
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει μικρό όγκο, μικρό βάρος, η έξοδος είναι μεγάλη, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρή αδράνεια, ομαλή περιστροφή, σταθερή ροπή. Ο έξυπνος έλεγχος είναι πολύπλοκος, εύκολος στην εφαρμογή, η ευέλικτη ηλεκτρονική μεταγωγή, μπορεί να μεταγωγή φάσης τετραγωνικού κύματος ή ημιτονοειδούς κύματος. Συντήρηση χωρίς κινητήρα, υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, η ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία είναι πολύ μικρή, μεγάλη διάρκεια ζωής, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για όλα τα είδη περιβάλλοντος.
2, σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος και κινητήρας χωρίς ψήκτρες, χωρισμένος σε σύγχρονο και ασύγχρονο κινητήρα, ο έλεγχος τρέχουσας κίνησης με τον σύγχρονο κινητήρα, στο πεδίο της ισχύος του είναι μεγάλος, μπορεί να κάνει πολλή ισχύ. Μεγάλη ροπή αδράνειας, η υψηλή ταχύτητα περιστροφής είναι χαμηλή, και με την αυξανόμενη ισχύ και γρήγορη. Κατά συνέπεια κατάλληλο για την εφαρμογή χαμηλής ταχύτητας που λειτουργεί ομαλά.
3, το εσωτερικό του ρότορα σερβοκινητήρα είναι μόνιμοι μαγνήτες, έλεγχος κίνησης U/V/W τριφασικής ηλεκτρικής μορφής ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή για κίνηση, κίνηση σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμής)·
ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος και ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες στη λειτουργία της διαφοράς:
ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος είναι καλύτερος, επειδή είναι έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος, ο κυματισμός ροπής είναι μικρός. Το Dc servo είναι τραπεζοειδές κύμα. Αλλά το dc servo είναι απλούστερο και φθηνότερο.
μόνιμος μαγνήτης AC σερβοκινητήρας μόνιμος μαγνήτης εναλλασσόμενος σερβοκινητήρας σε σύγκριση με τον σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος Τα κύρια πλεονεκτήματα του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι:
(1) χωρίς βούρτσα και μεταγωγέα, έτσι ώστε η εργασία να είναι αξιόπιστη, η συντήρηση και οι χαμηλές απαιτήσεις συντήρησης.
Η απαγωγή θερμότητας περιέλιξης 2 στάτη είναι πιο βολική.
(3) αδράνεια μικρό, εύκολο να βελτιώσει την ταχύτητα του συστήματος.
(4) προσαρμοσμένο σε συνθήκες εργασίας υψηλής ταχύτητας μεγάλης ροπής.
5] με ισχύ κάτω από σχετικά μικρό όγκο και βάρος.
