Arbeitsprinzip des Servomotors, DC und AC Servo Motors

'Servo & während des gesamten Begriffs stammt von Griechisch & anderen; der Sklave und der Bedeutung von. Kann als absolut dem Steuersignal des Motorbefehls verstanden werden: Bevor das Steuersignal bewegungslos Rotor; Wenn das Steuersignal signalisiert, dreht sich der Rotor sofort; Wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort anhalten.
Der Servomotor wird als Aktuatoren in der automatischen Steuervorrichtung des Mikromotors verwendet. Seine Funktion besteht darin, elektrische Signale in eine winkelische Wellenverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln. Das Arbeitsprinzip der

1, des Servo -Systems (伺服机制) besteht darin, den Objektort, der Ort, der Standort und der Status der Ausgabe zu erstellen, kann dem Eingangsziel (oder einem bestimmten Wert) eine Änderung des automatischen Steuerungssystems folgen. Die Servopositionierung durch Impuls kann im Grunde verstehen, dass der Servomotor einen Impuls erhält, um einen Impuls des entsprechenden Standpunkts zu drehen, um die Verschiebung zu realisieren.
Da der Servomotor selbst eine Impulsfunktion hat, sendet jeder Drehwinkel eines Servomotors die entsprechende Anzahl von Impulsen auf diese Weise aus, und der Servomotor akzeptiert, dass der Puls das Echo bildet, oder die geschlossene Schleife. Daher weiß das System. Erreichen Sie 0. 001mm。


1 DC und AC -Servomotor, DC -Servomotor ist in eine Bürsten- und bürstenlose Motoren unterteilt.
Pinselmotor mit geringen Kosten, einfacher Struktur, großes Startdrehmoment, breitem Geschwindigkeitsbereich, einfache Kontrolle müssen beibehalten werden. Die Wartung ist jedoch nicht bequem, in Kohlenstoffbürsten), um elektromagnetische Störungen zu erzeugen, hat die Umwelt gebeten. Es kann also bei normalen industriellen und zivilen Anlässen eingesetzt werden, die für die Kosten empfindlich sind.
bürstenloser Motor hat ein kleines Volumen, ein geringes Gewicht, die Ausgabe ist groß, schnell reagiert, hohe Geschwindigkeit, kleine Trägheit und das rotation glatte, stabile Drehmoment. Die intelligente Steuerung ist komplex, einfach zu implementieren, die flexible elektronische Kommutierung, kann Wellen- oder Sinus -Wellenphasen -Kommutierung. Motorfreie Wartung, hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur und elektromagnetische Strahlung sind sehr gering, langlebig, kann für alle Arten von Umgebungen verwendet werden.
2, AC -Servomotor und bürstenloser Motor, unterteilt in synchrone und asynchrone Motor, die Strombewegungsregelung mit synchronem Motor ist im Bereich seiner Leistung groß, kann viel Strom ausführen. Das große Trägheitsmoment, eine hohe Drehzahl ist gering und mit zunehmender Leistung und schnell. So geeignet für die Anwendung von niedriger Geschwindigkeit, die reibungslos ausgeführt wird.
3 Das Innere des Servo-Motorrotors ist ein dauerhafter Magnet, der die Antriebssteuerung der u/v/w dreiphasigen elektrischen Form des elektromagnetischen Feldes unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld gleichzeitig den Motor mit dem Encoder-Rückkopplungssignal entsprechend dem Feedback-Wert im Vergleich zum Ziel, den Winkel des Rotor-Rotor-Drehes einstellen. Die Präzision des Servomotors wird durch die Präzision des Encoders (Leitungsnummer)。
AC -Servomotor und bürstenloser Gleichstrommotor für die Funktion des Unterschieds bestimmt:
AC -Servo ist besser, da es sich um eine Sinus -Wellensteuerung handelt, die Drehmomentwelligkeit ist klein. DC Servo ist eine Trapezwelle. Aber DC Servo ist einfacher und billiger.

Permanenter Magnet -AC -Servo -Motor Permanent Magnet AC Servo -Motor im Vergleich zu den Hauptvorteilen des DC -Servosmotors sind:
(1) Kein Bürsten und Kommutator, so dass die Arbeit zuverlässig ist, die Wartungs- und Wartungsanforderungen.
2 Statorwicklung Wärmeablust ist bequemer.
(3) Trägheit klein, leicht zu verbessern, um die Schnelligkeit des Systems zu verbessern.
(4) an hohe Geschwindigkeits -große Drehmoment -Erkrankung angepasst.
5] mit Kraft unter relativ kleinem Volumen und Gewicht.