'Servo & durchgehend; Der Begriff kommt aus dem Griechischen & anderen; Der Sklave & durchgehend; Die Bedeutung von. 'Servomotor & durchgehend; Kann als absolutes Befolgen des Steuersignals des Motorbefehls verstanden werden: Vor dem Steuersignal ist der Rotor bewegungslos; Wenn das Steuersignal anliegt, dreht sich der Rotor sofort; Wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort zum Stillstand kommen.
Der Servomotor wird als Aktuator in der automatischen Steuerung von Mikromotoren verwendet. Seine Funktion besteht darin, elektrische Signale in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der Welle umzuwandeln. Das Funktionsprinzip des
1. Servosystems (伺服机制) besteht darin, die Position, den Standort und den Status des Objekts so zu gestalten, dass die Ausgabe dem Eingabeziel (oder einem bestimmten Wert) folgen kann. Jede Änderung des automatischen Steuerungssystems. Servopositionierung durch Impuls, im Grunde ist es verständlich, dass der Servomotor einen Impuls empfängt und einen Impuls aus der entsprechenden Perspektive dreht, um die Verschiebung zu realisieren.
Da der Servomotor selbst über eine Impulsfunktion verfügt, sendet jeder Drehwinkel eines Servomotors die entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise kann der Servomotor Impulse annehmen, die ein Echo oder eine geschlossene Schleife bilden. Dadurch weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden und wie viele Ladungsimpulse gleichzeitig zurückkommen. Auf diese Weise kann die Motordrehung sehr präzise gesteuert werden, um eine genaue Positionierung zu erreichen, die 0,001 mm erreichen kann.
1 Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotor, Der Gleichstrom-Servomotor ist in Bürsten- und bürstenlose Motoren unterteilt.
Kostengünstiger Bürstenmotor, einfache Struktur, großes Startdrehmoment, großer Drehzahlbereich, einfache Steuerung, Wartung erforderlich, aber die Wartung ist nicht bequem. In Kohlebürsten) Um elektromagnetische Störungen zu erzeugen, wurde nach der Umwelt gefragt. Daher kann es in gewöhnlichen industriellen und zivilen Anlässen verwendet werden und ist empfindlich gegenüber den Kosten.
Der bürstenlose Motor hat ein kleines Volumen, ein geringes Gewicht, eine große Leistung, eine schnelle Reaktion, eine hohe Geschwindigkeit, eine geringe Trägheit, eine gleichmäßige Drehung und ein stabiles Drehmoment. Intelligente Steuerung ist komplex, einfach zu implementieren, die flexible elektronische Kommutierung kann Rechteck- oder Sinusphasenkommutierung ermöglichen. Motorfreie Wartung, hoher Wirkungsgrad, niedrige Betriebstemperatur, sehr geringe elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer, kann für alle Arten von Umgebungen verwendet werden.
2, AC-Servomotor und bürstenloser Motor, unterteilt in Synchron- und Asynchronmotor, die aktuelle Bewegungssteuerung mit Synchronmotor, im Umfang seiner Leistung ist groß, kann viel Leistung erbringen. Großes Trägheitsmoment, hohe Drehzahl ist gering und mit zunehmender Leistung schneller. Somit geeignet für den Einsatz bei niedrigen Geschwindigkeiten, bei denen ein reibungsloser Betrieb gewährleistet ist.
3, das Innere des Rotors des Servomotors ist ein Permanentmagnet, der die dreiphasige elektrische U/V/W-Antriebsform eines elektromagnetischen Feldes steuert. Unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld wird gleichzeitig der Motor mit dem Encoder-Feedbacksignal angetrieben, der Antrieb entsprechend dem Feedbackwert im Vergleich zum Ziel gesteuert und der Winkel der Rotordrehung eingestellt. Die Präzision des Servomotors wird durch die Präzision des Encoders (Zeilenzahl) bestimmt.
Wechselstrom-Servomotor und bürstenloser Gleichstrom-Servomotor in der Funktion des Unterschieds:
Wechselstrom-Servo ist besser, da es sich um eine Sinuswellensteuerung handelt, die Drehmomentwelligkeit ist gering. Gleichstromservo ist eine trapezförmige Welle. Aber Gleichstromservo ist einfacher und billiger.
Permanentmagnet-Wechselstrom-Servomotor. Permanentmagnet-Wechselstrom-Servomotor im Vergleich zu Gleichstrom-Servomotor. Die Hauptvorteile sind:
(1) keine Bürste und kein Kommutator, so dass die Arbeit zuverlässig ist, die Wartung und der Wartungsaufwand gering sind.
Die Wärmeableitung der 2 Statorwicklungen ist bequemer.
(3) Trägheit klein, leicht zu verbessern die Schnelligkeit des Systems.
(4) angepasst an Arbeitsbedingungen mit hoher Geschwindigkeit und großem Drehmoment.
5] mit Leistung bei relativ geringem Volumen und Gewicht.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
