'सर्वो & भर में; यह शब्द ग्रीक & अन्य से आता है; गुलाम & भर में; का अर्थ। ' सर्वो मोटर & भर में; मोटर कमांड के नियंत्रण संकेत को पूरी तरह से मानने के रूप में समझा जा सकता है: नियंत्रण संकेत से पहले, रोटर गतिहीन; जब नियंत्रण संकेत, रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, तो रोटर तुरंत रोक सकता है।
सर्वो मोटर का उपयोग माइक्रो मोटर के स्वचालित नियंत्रण उपकरण में एक्ट्यूएटर्स के रूप में किया जाता है, इसका कार्य विद्युत संकेतों को एक शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग में परिवर्तित करना है। 1, सर्वो सिस्टम (of) का कार्य सिद्धांत
ऑब्जेक्ट स्थान, स्थान बनाने के लिए है, स्थिति का आरोप है कि आउटपुट का आरोप है कि इनपुट लक्ष्य (या किसी दिए गए मूल्य) का पालन किया जा सकता है। पल्स द्वारा सर्वो पोजिशनिंग, मूल रूप से इसे समझ सकता है, एक पल्स प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर, इसी दृष्टिकोण के एक पल्स को घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके।
क्योंकि, सर्वो मोटर में स्वयं एक पल्स फ़ंक्शन होता है, इसलिए एक सर्वो मोटर के प्रत्येक रोटेशन कोण, इस तरह से दालों की संबंधित संख्या को बाहर भेजते हैं, और सर्वो मोटर पल्स को गूंजने वाली पल्स को स्वीकार करने के लिए, या बंद लूप को स्वीकार करते हैं, परिणामस्वरूप, सिस्टम को पता चलेगा कि सर्वो मोटर को कितनी बार फिर से पल्स भेजा जाता है, इस तरह से 0। 001 मिमी。
1 डीसी और एसी सर्वो मोटर, डीसी सर्वो मोटर को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है।
कम लागत की ब्रश मोटर, सरल संरचना, बिग स्टार्ट टॉर्क, वाइड स्पीड रेंज, आसान नियंत्रण, बनाए रखने की आवश्यकता है, लेकिन विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का उत्पादन करने के लिए रखरखाव को कार्बन ब्रश में सुविधाजनक नहीं है), पर्यावरण के लिए कहा गया है। इसलिए इसका उपयोग साधारण औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है, जो लागत के प्रति संवेदनशील है।
ब्रशलेस मोटर में छोटी मात्रा, हल्का वजन होता है, आउटपुट बड़ा होता है, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, रोटेशन चिकनी, स्थिर टोक़। बुद्धिमान नियंत्रण जटिल है, लागू करने में आसान है, लचीला इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन, स्क्वायर वेव या साइन वेव फेज कम्यूटेशन कर सकता है। मोटर मुक्त रखरखाव, उच्च दक्षता, कम परिचालन तापमान, विद्युत चुम्बकीय विकिरण बहुत छोटा है, लंबा जीवन, सभी प्रकार के वातावरण के लिए उपयोग किया जा सकता है।
2, एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस मोटर, सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर में विभाजित, सिंक्रोनस मोटर के साथ वर्तमान गति नियंत्रण, इसकी शक्ति के दायरे में बड़ा है, बहुत अधिक शक्ति कर सकता है। जड़ता का बड़ा क्षण, उच्च घूर्णी गति कम है, और बढ़ती शक्ति और उपवास के साथ। इस प्रकार सुचारू रूप से चल रही कम गति के आवेदन के लिए उपयुक्त है।
3, सर्वो मोटर रोटर के अंदर एक स्थायी मैग्नेट है, इस क्षेत्र में रोटर रोटर को घूर्णन करने की कार्रवाई के तहत, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फ़ील्ड के यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण इलेक्ट्रिक फॉर्म का ड्राइव कंट्रोल है, एक ही समय में, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य के साथ तुलना में प्रतिक्रिया मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइन नंबर)
of एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर की सटीकता से निर्धारित होती है, जो अंतर के कार्य पर होता है:
एसी सर्वो बेहतर है, क्योंकि यह एक साइन वेव कंट्रोल है, टॉर्क रिपल छोटा है। डीसी सर्वो ट्रेपेज़ॉइडल वेव है। लेकिन डीसी सर्वो सरल और सस्ता है।
स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर डीसी सर्वो मोटर के मुख्य लाभ के साथ तुलना में हैं:
(1) कोई ब्रश और कम्यूटेटर नहीं, ताकि काम विश्वसनीय हो, रखरखाव और कम रखरखाव आवश्यकताएं।
2 स्टेटर वाइंडिंग हीट डिसिपेशन अधिक सुविधाजनक है।
(3) जड़ता छोटी, सिस्टम की कठोरता में सुधार करने के लिए आसान।
(४) उच्च गति के लिए अनुकूलित बड़ी टोक़ काम करने की स्थिति।
5] अपेक्षाकृत कम मात्रा और वजन के तहत शक्ति के साथ।
