'सर्वो और भर; यह शब्द ग्रीक और अन्य से आया है; दास और भर; का अर्थ। 'सर्वो मोटर और भर; मोटर कमांड के नियंत्रण संकेत का पूरी तरह से पालन करने के रूप में समझा जा सकता है: नियंत्रण संकेत से पहले, रोटर गतिहीन; जब नियंत्रण संकेत, रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, तो रोटर तुरंत रुक सकता है।
सर्वो मोटर का उपयोग माइक्रो मोटर के स्वचालित नियंत्रण उपकरण में एक्चुएटर के रूप में किया जाता है, इसका कार्य विद्युत संकेतों को शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग में परिवर्तित करना है। 1, सर्वो सिस्टम (伺服机制) का कार्य सिद्धांत
यह है कि ऑब्जेक्ट का स्थान, स्थान, स्थिति का आरोप लगाया जाता है कि आउटपुट इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मान) का पालन कर सकता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का कोई भी परिवर्तन। पल्स द्वारा सर्वो पोजिशनिंग, मूल रूप से इसे समझ सकती है, सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करने के लिए, संबंधित दृष्टिकोण के एक पल्स को घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके।
क्योंकि, सर्वो मोटर में स्वयं एक पल्स फ़ंक्शन होता है, इसलिए सर्वो मोटर के प्रत्येक रोटेशन कोण, इस तरह से संबंधित संख्या में पल्स भेजता है, और सर्वो मोटर इको, या बंद लूप बनाने वाली पल्स को स्वीकार करता है, परिणामस्वरूप, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे गए हैं, एक ही समय में कितना चार्ज वापस पल्स करता है, इस तरह, मोटर रोटेशन का बहुत सटीक नियंत्रण हो सकता है, ताकि सटीक स्थिति का एहसास हो सके, 0 तक पहुंच सकता है। 001 मिमी。
1 डीसी और एसी सर्वो मोटर, डीसी सर्वो मोटर को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है।
कम लागत की ब्रश मोटर, सरल संरचना, बड़ा स्टार्ट टॉर्क, विस्तृत गति सीमा, आसान नियंत्रण, बनाए रखने की आवश्यकता है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं है, कार्बन ब्रश में) विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करने के लिए, पर्यावरण के लिए कहा है। इसलिए इसका उपयोग सामान्य औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है, जो लागत के प्रति संवेदनशील है।
ब्रशलेस मोटर में छोटी मात्रा, हल्का वजन, आउटपुट बड़ा, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, रोटेशन सुचारू, स्थिर टॉर्क होता है। बुद्धिमान नियंत्रण जटिल है, लागू करना आसान है, लचीला इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन, स्क्वायर वेव या साइन वेव चरण कम्यूटेशन कर सकता है। मोटर मुक्त रखरखाव, उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, विद्युत चुम्बकीय विकिरण बहुत छोटा है, लंबे जीवन, सभी प्रकार के वातावरण के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।
2, एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस मोटर, सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर में विभाजित, सिंक्रोनस मोटर के साथ वर्तमान गति नियंत्रण, इसकी शक्ति के दायरे में बड़ा है, बहुत सारी शक्ति कर सकता है। जड़ता का बड़ा क्षण, उच्च घूर्णी गति कम है, और बढ़ती शक्ति और तेजी के साथ। इस प्रकार कम गति से सुचारू रूप से चलने वाले अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है।
3, सर्वो मोटर रोटर के अंदर एक स्थायी चुंबक है, इस क्षेत्र में घूर्णन रोटर की कार्रवाई के तहत विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के यू / वी / डब्ल्यू तीन चरण विद्युत रूप का ड्राइव नियंत्रण, साथ ही, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य की तुलना में फीडबैक मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइन नंबर) की सटीकता से निर्धारित होती है।
एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के कार्य में अंतर होता है:
एसी सर्वो बेहतर है, क्योंकि यह एक साइन वेव नियंत्रण है, टॉर्क रिपल छोटा है। डीसी सर्वो समलम्बाकार तरंग है। लेकिन डीसी सर्वो सरल और सस्ता है।
स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर, डीसी सर्वो मोटर की तुलना में स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर के मुख्य लाभ हैं:
(1) कोई ब्रश और कम्यूटेटर नहीं, ताकि काम विश्वसनीय हो, रखरखाव और कम रखरखाव की आवश्यकता हो।
2 स्टेटर वाइंडिंग का ताप अपव्यय अधिक सुविधाजनक है।
(3) जड़ता छोटी, प्रणाली की गति में सुधार करना आसान।
(4) उच्च गति बड़े टॉर्क वाली कार्यशील स्थिति के लिए अनुकूलित।
5] अपेक्षाकृत कम मात्रा और वजन के तहत शक्ति के साथ।
