'Servo & sa buong; ang termino ay nagmula sa Greek at iba pa; ang alipin at sa buong; ang kahulugan ng. ' Servo motor & sa buong; Maaaring maunawaan bilang ganap na sumunod sa control signal ng motor na utos: bago ang control signal, hindi gumagalaw; Kapag ang control signal, ang rotor ay umiikot kaagad; Kapag nawawala ang signal ng control, maaaring agad na tumigil ang rotor.
Ang Servo Motor ay ginagamit bilang mga actuators sa awtomatikong kontrol ng aparato ng micro motor, ang pag -andar nito ay upang mai -convert ang mga de -koryenteng signal sa isang shaft angular na pag -aalis o angular na tulin. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng
1, servo system (伺服机制) ay gawin ang lokasyon ng object, lokasyon, ang katayuan ay inakusahan ng output ay maaaring sundin ang target na pag -input (o isang naibigay na halaga) anumang pagbabago ng awtomatikong sistema ng kontrol. Ang pagpoposisyon ng servo sa pamamagitan ng pulso, talaga ay maiintindihan ito, servo motor upang makatanggap ng isang pulso, ay iikot ang isang pulso ng kaukulang punto ng view, upang mapagtanto ang pag -aalis.
Dahil, ang servo motor mismo ay may isang pulso function, kaya ang bawat anggulo ng pag -ikot ng isang servo motor, ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulses, sa ganitong paraan, at ang servo motor upang tanggapin ang pulso na bumubuo ng echo, o sarado na loop, bilang isang resulta, ang sistema ay malalaman kung gaano karaming mga pulso na ipinadala sa motor ng servo, kung gaano karaming singil ang nagbabalik muli sa parehong oras, sa ganitong paraan, ay maaaring maging tumpak na kontrolin ang pag -ikot ng motor, sa pamamagitan ng pagkilala, sa pamamagitan ng pagkatao, ang pag -ikot ng motor, Abutin ang 0. 001mm。
1 DC at AC Servo Motor, DC Servo Motor ay nahahati sa isang brush at walang brush na motor.
Ang motor ng brush na may mababang gastos, simpleng istraktura, malaking pagsisimula ng metalikang kuwintas, malawak na saklaw ng bilis, madaling kontrol, kailangang mapanatili, ngunit ang pagpapanatili ay hindi maginhawa, sa carbon brush) upang makabuo ng panghihimasok sa electromagnetic, ay humiling para sa kapaligiran. Kaya maaari itong magamit sa ordinaryong pang -industriya at sibil na okasyon ay sensitibo sa gastos.
Ang brushless motor ay may maliit na dami, magaan na timbang, ang output ay malaki, mabilis na tugon, mataas na bilis, maliit na pagkawalang -galaw, ang pag -ikot na makinis, matatag na metalikang kuwintas. Ang intelihenteng kontrol ay kumplikado, madaling ipatupad, ang nababaluktot na elektronikong commutation, ay maaaring parisukat na alon o commutation phase commutation. Ang libreng pagpapanatili ng motor, mataas na kahusayan, mababang temperatura ng operating, ang electromagnetic radiation ay napakaliit, mahabang buhay, ay maaaring magamit para sa lahat ng uri ng kapaligiran.
2, ang motor ng AC servo at walang brush na motor, na nahahati sa magkasabay at hindi sinasadyang motor, ang kasalukuyang kontrol ng paggalaw na may magkasabay na motor, sa saklaw ng kapangyarihan nito ay malaki, ay maaaring gumawa ng maraming kapangyarihan. Malaking sandali ng pagkawalang -galaw, ang mataas na bilis ng pag -ikot ay mababa, at sa pagtaas ng kapangyarihan at mabilis. Kaya angkop para sa application ng mababang bilis na tumatakbo nang maayos.
3, ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, drive control ng u/v/w three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng pag-ikot ng rotor sa larangang ito, sa parehong oras, ang motor na may signal ng feedback ng encoder upang magmaneho, magmaneho ayon sa halaga ng feedback kumpara sa target, ayusin ang anggulo ng pag-ikot ng rotor. Ang katumpakan ng servo motor ay natutukoy ng katumpakan ng encoder (linya ng linya)。
AC servo motor at walang brush na DC servo motor sa pag -andar ng pagkakaiba:
Ang AC servo ay mas mahusay, sapagkat ito ay isang kontrol ng alon ng alon, maliit ang metalikang kuwintas. Ang DC servo ay trapezoidal wave. Ngunit ang DC servo ay mas simple at mas mura.
Ang permanenteng Magnet AC Servo Motor Permanent Magnet AC Servo Motor kumpara sa pangunahing pakinabang ng DC Servo Motor ay:
(1) Walang brush at commutator, upang ang trabaho ay maaasahan, ang mga kinakailangan sa pagpapanatili at mababang pagpapanatili.
2 stator na paikot -ikot na pag -iwas ng init ay mas maginhawa.
(3) maliit na inertia maliit, madaling pagbutihin ang bilis ng system.
(4) Inangkop sa mataas na bilis ng malaking kondisyon ng pagtatrabaho sa metalikang kuwintas.
5] na may kapangyarihan sa ilalim ng medyo maliit na dami at timbang.
