Prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo motor, dc at ac servo motor

'Servo & sa buong; Ang termino ay nagmula sa Griyego at iba pa; Ang alipin & sa buong; Ang kahulugan ng. 'Servo motor & sa buong; Maaaring maunawaan bilang ganap na sumunod sa control signal ng motor command: bago ang control signal, rotor hindi gumagalaw; Kapag ang control signal, rotor umiikot kaagad; Kapag nawala ang control signal, maaaring huminto kaagad ang rotor.
Ang servo motor ay ginagamit bilang mga actuator sa awtomatikong control device ng micro motor, ang function nito ay upang i-convert ang mga electrical signal sa isang shaft angular displacement o angular velocity. Ang gumaganang prinsipyo ng

1, servo system (伺服机制)Ay upang gawin ang object lokasyon, lokasyon, katayuan ay inakusahan ng output ay maaaring sundin ang input target (O isang naibigay na halaga)Anumang pagbabago ng awtomatikong control system. Servo pagpoposisyon sa pamamagitan ng pulso, talaga ay maaaring maunawaan ito, magpaandar buhat sa malayo motor upang makatanggap ng isang pulso, ay paikutin ang isang pulso ng kaukulang punto ng view, upang mapagtanto ang pag-aalis.
dahil, ang servo motor mismo ay may function ng pulso, kaya bawat anggulo ng pag-ikot ng isang servo motor, ipadala ang katumbas na bilang ng mga pulso, sa ganitong paraan, at ang servo motor upang tanggapin ang pulso na bumubuo sa echo, o closed loop, bilang isang resulta, malalaman ng system kung gaano karaming mga pulso ang ipinadala sa servo motor, kung magkano ang singil ng pulso pabalik muli sa parehong oras, sa ganitong paraan, upang makontrol ang tunay na posisyon ng motor, sa ganitong paraan, upang maging tumpak ang pag-ikot ng motor, bilang isang resulta, malalaman ng system kung gaano karaming mga pulso ang ipinadala sa servo motor, kung magkano ang singil na pulso pabalik sa parehong oras, sa ganitong paraan, upang makontrol ang tunay na posisyon ng motor maabot ang 0. 001mm.


1 dc at ac servo motor, dc servo motor ay nahahati sa isang brush at brushless motors.
brush motor ng mababang gastos, simpleng istraktura, malaking simula metalikang kuwintas, malawak na hanay ng bilis, madaling kontrol, kailangang mapanatili, ngunit ang pagpapanatili ay hindi maginhawa,Sa carbon brush)Upang makabuo ng electromagnetic interference, ay nagtanong para sa kapaligiran. Kaya maaari itong magamit sa ordinaryong pang-industriya at sibil na okasyon ay sensitibo sa gastos.
Ang brushless motor ay may maliit na volume, magaan ang timbang, ang output ay malaki, mabilis na tugon, mataas na bilis, maliit na pagkawalang-galaw, ang pag-ikot ay makinis, matatag na metalikang kuwintas. Intelligent control ay kumplikado, madaling ipatupad, ang nababaluktot electronic commutation, maaari square wave o sine wave phase commutation. Motor free maintenance, mataas na kahusayan, mababang operating temperatura, electromagnetic radiation ay napakaliit, mahabang buhay, ay maaaring gamitin para sa lahat ng uri ng kapaligiran.
2, ac servo motor at brushless motor, nahahati sa kasabay at asynchronous na motor, ang kasalukuyang kontrol ng paggalaw na may kasabay na motor, sa saklaw ng kapangyarihan nito ay malaki, ay maaaring gumawa ng maraming kapangyarihan. Malaking sandali ng pagkawalang-galaw, ang mataas na bilis ng pag-ikot ay mababa, at sa pagtaas ng kapangyarihan at mabilis. Kaya angkop para sa aplikasyon ng mababang bilis na tumatakbo nang maayos.
3, ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, drive control ng U/V/W three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa field na ito, sa parehong oras, ang motor na may encoder feedback signal upang humimok, magmaneho ayon sa feedback value kumpara sa target, ayusin ang Anggulo ng rotor rotation. Ang katumpakan ng servo motor ay natutukoy sa pamamagitan ng katumpakan ng encoder (Line number
)
. Ang Dc servo ay trapezoidal wave. Ngunit ang dc servo ay mas simple at mas mura.

permanenteng magnet ac servo motor permanenteng magnet ac servo motor kumpara sa mga pangunahing bentahe ng dc servo motor ay:
(1) walang brush at commutator, upang ang trabaho ay maaasahan, ang pagpapanatili at mababang mga kinakailangan sa pagpapanatili.
Ang 2 stator winding heat dissipation ay mas maginhawa.
(3) pagkawalang-galaw maliit, madaling mapabuti ang bilis ng sistema.
(4) inangkop sa mataas na bilis ng malaking metalikang kuwintas na kondisyon sa pagtatrabaho.
5] na may kapangyarihan sa ilalim ng medyo maliit na volume at timbang.