'Servo & whole; این اصطلاح از یونانی & other; The Slave & whole; معنی 'Servo motor & سراسر; می توان به عنوان اطاعت مطلق از سیگنال کنترل فرمان موتور درک کرد: قبل از سیگنال کنترل، روتور بدون حرکت. هنگامی که سیگنال کنترل، روتور چرخش بلافاصله. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود.
سروو موتور به عنوان محرک در دستگاه کنترل اتوماتیک میکرو موتور استفاده می شود، وظیفه آن تبدیل سیگنال های الکتریکی به جابجایی زاویه ای شفت یا سرعت زاویه ای است. اصل کار
1، سیستم سروو (伺服机制) این است که مکان شی، مکان، وضعیت متهم به خروجی می شود می تواند هدف ورودی را دنبال کند (یا مقدار داده شده) هر تغییری در سیستم کنترل خودکار. موقعیت سروو توسط پالس، اساسا می تواند آن را درک کند، موتور سروو برای دریافت یک پالس، یک پالس از نقطه نظر مربوطه را می چرخاند تا جابجایی را درک کند.
از آنجایی که سروو موتور به خودی خود یک عملکرد پالس دارد، بنابراین هر زاویه چرخش یک سروو موتور، تعداد پالس های مربوطه را به این ترتیب ارسال می کند و سروو موتور پالس تشکیل دهنده اکو یا حلقه بسته را می پذیرد، در نتیجه، سیستم می داند که چند پالس به سروو موتور ارسال می شود، چه مقدار پالس شارژ موتور را می داند، بنابراین می توان در همان زمان کنترل دقیق را انجام داد. موقعیت، می تواند به 0. 001 میلی متر برسد.
سروو موتور 1 dc و ac، موتور سروو dc به موتورهای برس و بدون جاروبک تقسیم می شود.
موتور قلم مو کم هزینه، ساختار ساده، گشتاور شروع بزرگ، محدوده سرعت گسترده، کنترل آسان، نیاز به نگهداری دارد، اما نگهداری راحت نیست، در برس کربن) برای تولید تداخل الکترومغناطیسی، محیط زیست را خواسته است. بنابراین قابل استفاده در مناسبت های معمولی صنعتی و عمرانی نسبت به هزینه حساس است.
موتور بدون جاروبک دارای حجم کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، چرخش صاف، گشتاور پایدار است. کنترل هوشمند پیچیده، آسان برای پیاده سازی، کموتاسیون الکترونیکی انعطاف پذیر، می تواند موج مربع یا موج سینوسی تغییر فاز است. تعمیر و نگهداری بدون موتور، راندمان بالا، دمای عملیاتی پایین، تابش الکترومغناطیسی بسیار کوچک است، عمر طولانی، می تواند برای انواع محیط استفاده شود.
2، موتور سروو AC و موتور بدون جاروبک، به موتور سنکرون و ناهمزمان تقسیم می شود، کنترل حرکت فعلی با موتور سنکرون، در محدوده قدرت آن بزرگ است، می تواند قدرت زیادی را انجام دهد. لحظه بزرگ اینرسی، سرعت چرخش بالا کم است و با افزایش قدرت و سریع است. بنابراین برای استفاده از سرعت کم در حال اجرا هموار مناسب است.
3، داخل روتور سروو موتور یک آهنربا دائمی است، کنترل درایو U/V/W فرم الکتریکی سه فاز میدان الکترومغناطیسی، تحت عمل چرخش روتور در این زمینه، در همان زمان، موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار به درایو، رانندگی با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف، تنظیم زاویه چرخش روتور. دقت سروو موتور با دقت رمزگذار (شماره خط) تعیین می شود.
سروو موتور AC و موتور سروو dc بدون جاروبک در عملکرد تفاوت:
سروو ac بهتر است، زیرا یک کنترل موج سینوسی است، ریپل گشتاور کوچک است. سروو Dc موج ذوزنقه ای است. اما سروو dc ساده تر و ارزان تر است.
موتور سروو مغناطیس دائمی AC در مقایسه با موتور سروو dc مزایای اصلی این موتور عبارتند از:
(1) بدون برس و کموتاتور، به طوری که کار قابل اعتماد است، نیاز به تعمیر و نگهداری و تعمیر و نگهداری کم است.
اتلاف حرارت سیم پیچ 2 استاتور راحت تر است.
(3) اینرسی کوچک، آسان برای بهبود سرعت سیستم.
(4) با شرایط کار با گشتاور زیاد با سرعت بالا سازگار است.
5] با قدرت در حجم و وزن نسبتاً کم.
