'سروو و در کل ؛ این اصطلاح از یونانی و دیگری ؛ برده و در کل ؛ معنی. ' موتور سروو و در کل ؛ می توان کاملاً از سیگنال کنترل فرمان حرکتی پیروی کرد: قبل از سیگنال کنترل ، روتور بی حرکت. هنگامی که سیگنال کنترل ، روتور بلافاصله می چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل ناپدید می شود ، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود.
موتور سروو به عنوان محرک در دستگاه کنترل خودکار میکرو موتور استفاده می شود ، عملکرد آن تبدیل سیگنال های الکتریکی به جابجایی زاویه ای شافت یا سرعت زاویه ای است. اصل کار
سیستم 1 ، سروو (伺服机制) این است که مکان شیء ، مکان ، وضعیت متهم به خروجی می تواند هدف ورودی (یا یک مقدار معین) را هرگونه تغییر در سیستم کنترل خودکار دنبال کند. موقعیت یابی سروو توسط پالس ، اساساً می تواند آن را درک کند ، موتور سروو برای دریافت پالس ، یک پالس از نقطه نظر مربوطه را می چرخاند ، تا جابجایی را تحقق بخشد.
از آنجا که ، موتور سروو دارای یک عملکرد پالس است ، بنابراین هر زاویه چرخش یک موتور سروو ، تعداد متناظر پالس ها را بفرستد ، به این ترتیب ، و موتور سروو برای پذیرش پالس تشکیل اکو یا حلقه بسته ، در نتیجه ، سیستم می داند که چند پالس ارسال شده به موتور سروو ، چه مقدار شارژ مجدد می تواند در همان زمان ، در این روش بسیار دقیق باشد ، می تواند در همان زمان ، در این روش ، کنترل بسیار خوبی باشد. 0. 001mm。
1 DC و AC Servo Motor ، موتور DC سروو به موتورهای برس و بدون برس تقسیم می شود.
موتور برس با هزینه کم ، ساختار ساده ، گشتاور شروع بزرگ ، دامنه سرعت گسترده ، کنترل آسان ، نیاز به حفظ ، اما نگهداری در برس کربن مناسب نیست) برای تولید تداخل الکترومغناطیسی ، محیط را درخواست کرده است. بنابراین می توان از آن در مناسبت های عادی صنعتی استفاده کرد و به هزینه حساس است.
موتور بدون برس از حجم کمی ، وزن سبک ، خروجی بزرگ ، پاسخ سریع ، سرعت بالا ، بی تحرکی کوچک ، چرخش صاف و گشتاور پایدار است. کنترل هوشمند پیچیده ، آسان برای پیاده سازی ، جابجایی الکترونیکی انعطاف پذیر ، می تواند موج مربع یا موج موج موج سینوسی باشد. تعمیر و نگهداری بدون موتور ، راندمان بالا ، دمای پایین کار ، تابش الکترومغناطیسی بسیار اندک و طولانی است ، می تواند برای انواع محیط استفاده شود.
2 ، موتور AC Servo و موتور بدون برس ، که به موتور همزمان و ناهمزمان تقسیم می شوند ، کنترل حرکت فعلی با موتور همزمان ، در دامنه قدرت آن بزرگ است ، می تواند قدرت زیادی را انجام دهد. لحظه بزرگ بی تحرکی ، سرعت چرخش زیاد کم است و با افزایش قدرت و سریع. بنابراین مناسب برای استفاده از سرعت کم هموار است.
3 ، قسمت داخلی روتور موتور سروو یک آهنرباهای دائمی است ، کنترل درایو شکل الکتریکی سه فاز از میدان الکترومغناطیسی U/V/W ، تحت عمل روتور چرخان در این زمینه ، در همان زمان ، موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار برای رانندگی ، با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف ، زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت موتور سروو با دقت رمزگذار (شماره خط)。
موتور AC Servo Motor و Brushless DC Servo Motor بر عملکرد تفاوت تعیین می شود:
AC Servo بهتر است ، زیرا این یک کنترل موج سینوسی است ، موج گشتاور کوچک است. DC سروو موج ذوزنقه است. اما سروو دی سی ساده تر و ارزان تر است.
موتور مگنت دائمی AC Servo Motor Magnet AC Servo در مقایسه با مزایای اصلی DC Servo Motor عبارتند از:
(1) بدون برس و کمیتور ، به طوری که کار قابل اعتماد باشد ، تعمیر و نگهداری و نیازهای نگهداری کم.
2 استاتور سیم پیچ گرم شدن گرمای راحت تر است.
(3) بی تحرکی کوچک ، آسان برای بهبود سرعت سیستم.
(4) سازگار با شرایط کار بزرگ گشتاور با سرعت بالا.
5] با قدرت تحت حجم و وزن نسبتاً کمی.
