'Серво & широм; Термин долази од грчког & отхер; Роб & широм; Значење. 'Серво мотор & широм; Може се схватити као потпуно повиновање контролном сигналу команде мотора: пре контролног сигнала, ротор непокретан; Када се добије контролни сигнал, ротор се одмах окреће; Када контролни сигнал нестане, ротор се може одмах зауставити.
Серво мотор се користи као актуатор у уређају за аутоматско управљање микромотором, његова функција је да претвара електричне сигнале у угаони померај осовине или угаону брзину. Принцип рада
1, серво система (伺服机制) је да се локација објекта, локација, статус оптужује за излаз може пратити улазни циљ (или дату вредност) Свака промена система аутоматског управљања. Серво позиционирање помоћу импулса, у основи то може разумети, серво мотор да прими импулс, ротираће један импулс одговарајуће тачке гледишта, како би се реализовао померање.
јер сам серво мотор има пулсну функцију, тако да сваки угао ротације серво мотора, шаље одговарајући број импулса, на овај начин, а серво мотор да прихвати импулс који формира ехо, или затворену петљу, као резултат тога, систем ће знати колико импулса је послато серво мотору, колико импулса пуњења се поново враћа, тако да се мотор може веома прецизно контролисати на овај начин, како би мотор могао бити прецизан у исто време. позиционирање, може да достигне 0.001мм。
1 ДЦ и ац серво мотор, ДЦ серво мотор је подељен на четкице и моторе без четкица.
мотор са четкицом ниске цене, једноставна структура, велики стартни обртни момент, широк опсег брзине, лака контрола, потребно је одржавати, али одржавање није згодно, у угљеним четкицама) За производњу електромагнетних сметњи, тражио је животну средину. Тако да се може користити у обичним индустријским и цивилним приликама је осетљив на цену.
мотор без четкица има малу запремину, малу тежину, излаз је велики, брз одзив, велика брзина, мала инерција, глатка ротација, стабилан обртни момент. Интелигентна контрола је сложена, лака за имплементацију, флексибилна електронска комутација, може квадратно или синусно фазна комутација. Одржавање без мотора, висока ефикасност, ниска радна температура, електромагнетно зрачење је веома мало, дуг животни век, може се користити за све врсте окружења.
2, ац серво мотор и мотор без четкица, подељен на синхрони и асинхрони мотор, тренутна контрола кретања са синхроним мотором, у обиму своје снаге је велика, може учинити много снаге. Велики момент инерције, велика брзина ротације је мала, а са повећањем снаге и брза. Због тога је погодан за примену при ниским брзинама ради глатко.
3, унутрашњост ротора серво мотора је трајни магнет, контрола погона У/В/В трофазног електричног облика електромагнетног поља, под дејством ротирајућег ротора у овом пољу, у исто време, мотор са повратним сигналом енкодера за погон, вози према вредности повратне информације у поређењу са циљем, подешава угао ротације ротора. Прецизност серво мотора одређена је прецизношћу енкодера (број линије)。
серво мотор наизменичне струје и серво мотор без четкица на основу функције разлике:
ац серво је бољи, јер је контрола синусног таласа, таласање обртног момента је мало. Дц серво је трапезоидни талас. Али ДЦ серво је једноставнији и јефтинији.
Стални магнет ац серво мотор перманентни магнет ац серво мотор у поређењу са ДЦ серво мотором главне предности су:
(1) нема четке и комутатора, тако да је рад поуздан, одржавање и ниски захтеви за одржавање.
Одвођење топлоте намотаја 2 статора је погодније.
(3) инерција мала, лако побољшати брзину система.
(4) прилагођен радним условима велике брзине и великог обртног момента.
5] са снагом под релативно малом запремином и тежином.
