'Серво и широм; израз долази од грчког и другог; роб и широм; значење. ' Серво мотор и широм собом; Може се схватити као апсолутно придржавати контролни сигнал команде мотора: пре контролног сигнала, ротор непомично; Када контролни сигнал, ротор ротира одмах; Када контролни сигнал нестане, ротор може одмах зауставити.
Серво мотор се користи као актуатори на аутоматском управљачком уређају микро мотора, његова функција је да претварају електричне сигнале у основни расељавање осовине или угаону брзину. Принцип рада
1, СЕРВО система (伺服机制) је да се објектно налази локација, локација, статус је оптужени за излаз може да следи улазни циљ (или дату вредност) било коју промену система аутоматског управљања. Серво позиционирање по пулсном, у основи могу да га разумеју, серво мотор за примање пулса, ротиће један импулс одговарајућег становишта, како би реализовао расељавање.
Будући да серво мотор сама има пулсну функцију, тако да сваки угао ротације серво мотора пошаље одговарајући број импулса, а серво мотор који ће прихватити пулс који формира ЕЦХО или затворену петљу, који ће поново сазнати у колико пулсима, како много пулсирамо серзију, како више пулсирамо пулсима, како много пулсирамо серзи, колико пулсирамо пулсима, у колико пулсима се у исто време, може бити врло прецизна контрола мотора, како да реализују прецизну контролу мотора, како да реализују прецизну контролу мотора, како би се мотолопорно постављало, може да реализује прецизна позиционирање Може да достигне 0. 001мм.
1 ДЦ и АЦ серво мотор, ДЦ серво мотор је подељен у четкицу и моторе без четкица.
Крерите мотор ниске трошкове, једноставна структура, велики покретни обртни момент, широког опсега брзине, једноставна контрола, али одржавање није погодно, у угљеничком четкицама) за производњу електромагнетног уплитања, затражило је околиш. Дакле, то се може користити у обичним индустријским и грађанским приликама је осетљиво на трошкове.
Мотор без четкица има малу количину, лагану тежину, излаз је велики, брзи одговор, велика брзина, мала инерција, ротација глатка, стабилан обртни момент. Интелигентна контрола је сложена, једноставна за спровођење, флексибилна електронска заједница, може квадрат квадратног таласа или синуса фаза таласа. Одржавање слободног мотора, висока ефикасност, ниска радна температура, електромагнетно зрачење је врло мали, дуг живот, може се користити за све врсте окружења.
2, серво мотор и мотор без четкица, подељени у синхрони и асинхрони мотор, тренутна контрола покрета са синхроним мотором, у оквиру своје моћи је велика, може учинити много моћи. Велики тренутак инерције, велика брзина ротације је ниска и са све већом снагом и брзом. Тако је погодно за примену ниске брзине без проблема.
3, унутрашњост серво моторног ротора је трајна магнети, контрола погона у / в / в Трофазни електрични облик електромагнетног поља, под радњама ротирајућих ротора у овој области, истовремено, мотор са сигналом за повратне информације о повратној вредности, подесите угао ротације ротора. Прецизност серво мотора одређује се прецизношћу кодера (број линија).
АЦ серво мотор и ДЦ серво мотора на функцији разлике:
АЦ СЕРВО је бољи, јер је синусна контрола таласа, обртна момента. ДЦ СЕРВО је трапезоидни талас. Али ДЦ серво је једноставнији и јефтинији.
Трајни магнет АЦ Серво мотор трајног мотора МАГНЕТ АЦ СЕРВО мотор у поређењу са главним предностима ДЦ Серво је:
(1) Без четкице и комутатора, тако да је рад поуздан, одржавање и ниски захтеви за одржавање.
2 Дисипација топлоте за ветровожавање је погодније.
(3) Инерција мала, лако побољшати брзину система.
(4) Прилагођено великим условима великог броја обртни момент.
5] Снага под релативно малим количином и тежином.