'Servo & igennem; Udtrykket kommer fra græsk & andet; The slave & through; Betydningen af. 'Servomotor & overalt; Kan forstås som absolut adlyde styresignalet fra motorkommando: før styresignalet, rotoren ubevægelig; Når styresignalet roterer rotor med det samme; Når styresignalet forsvinder, kan rotoren standse øjeblikkeligt.
Servomotor bruges som aktuatorer i automatisk styreenhed af mikromotor, dens funktion er at konvertere elektriske signaler til en akselvinkelforskydning eller vinkelhastighed. Arbejdsprincippet for
1, servosystem (伺服机制)Er at gøre objektets placering, placering, status beskyldt for output kan følge inputmålet (Eller en given værdi)Enhver ændring af det automatiske kontrolsystem. Servo positionering ved puls, dybest set kan forstå det, servomotor til at modtage en puls, vil rotere en puls af det tilsvarende synspunkt, for at realisere forskydningen.
fordi servomotoren i sig selv har en pulsfunktion, så hver rotationsvinkel af en servomotor udsender det tilsvarende antal pulser på denne måde, og servomotoren til at acceptere pulsen, der danner ekkoet, eller lukket sløjfe, som et resultat, vil systemet vide, hvor mange pulser der sendes til servomotoren, hvor meget ladningspuls tilbage igen på samme tid, som kan være meget nøjagtig, på denne måde, så motoren kan styres nøjagtigt, på denne måde. kan nå 0.001mm。
1 DC og AC servomotor, DC servomotor er opdelt i en børste og børsteløse motorer.
Lavpris børstemotor, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighedsområde, nem kontrol, skal vedligeholdes, men vedligeholdelsen er ikke praktisk, I kulbørste) For at producere elektromagnetisk interferens, har bedt om miljøet. Så det kan bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder er følsomme over for omkostningerne.
børsteløs motor har lille volumen, let vægt, udgangen er stor, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, rotationen jævn, stabilt drejningsmoment. Intelligent kontrol er kompleks, nem at implementere, den fleksible elektroniske kommutering, kan firkantbølge- eller sinusbølgefasekommutering. Motorfri vedligeholdelse, høj effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er meget lille, lang levetid, kan bruges til alle former for miljø.
2, AC servomotor og børsteløs motor, opdelt i synkron og asynkron motor, den nuværende bevægelseskontrol med synkronmotor, i omfanget af dens magt er stor, kan gøre en masse magt. Stort inertimoment, høj rotationshastighed er lav, og med den stigende kraft og hurtig. Således velegnet til anvendelse af lav hastighed kører jævnt.
3, indersiden af servomotorrotoren er en permanent magnet, drevstyring af U/V/W trefaset elektrisk form af elektromagnetisk felt, under påvirkning af roterende rotor i dette felt, på samme tid, motoren med encoder-feedback-signal til at drive, køre i henhold til feedback-værdien sammenlignet med målet, justere vinklen på rotorrotationen. Præcisionen af servomotoren bestemmes af præcisionen af encoderen (linjenummer)。
AC servomotor og børsteløs DC servomotor på funktionen af forskellen:
AC servo er bedre, fordi det er en sinusbølgekontrol, drejningsmomentrippel er lille. DC servo er trapezformet bølge. Men dc servo er enklere og billigere.
permanent magnet AC servomotor permanent magnet AC servomotor sammenlignet med DC-servomotorens vigtigste fordele er:
(1) ingen børste og kommutator, så arbejdet er pålideligt, vedligeholdelsen og lave vedligeholdelseskrav.
2 statorviklings varmeafledning er mere bekvem.
(3) inerti lille, let at forbedre hastigheden af systemet.
(4) tilpasset til højhastigheds-arbejde med stort drejningsmoment.
5] med effekt under et relativt lille volumen og vægt.
