'Servo & overalt; udtrykket kommer fra græsk og andet; slaven & overalt; betydningen af. ' Servo -motor & overalt; Kan forstås som absolut overholde kontrolsignalet for motorisk kommando: inden kontrolsignalet, rotorbevægelse; Når kontrolsignalet, rotor roterende straks; Når kontrolsignalet forsvinder, kan rotoren straks standse.
Servo -motor bruges som aktuatorer i automatisk kontrolindretning af mikro -motor, dens funktion er at konvertere elektriske signaler til en skaftvinkelfortrængning eller vinkelhastighed. Arbejdsprincippet for
1, Servo -systemet (伺服机制) er at gøre objektets placering, placering, status beskyldes for output kan følge inputmålet (eller en given værdi) enhver ændring af det automatiske kontrolsystem. Servo -positionering ved puls, dybest set kan forstå den, servomotor til at modtage en puls, roterer en puls af det tilsvarende synspunkt for at realisere forskydningen.
Fordi servo -motor i sig selv har en pulsfunktion, så hver rotationsvinkel på en servomotor, send det tilsvarende antal pulser, på denne måde, og servomotoren til at acceptere puls, der danner ekkoet eller lukket sløjfe, som et resultat, kan systemet vide, hvor mange pulser der sendes til servo -motor 0. 001mm。
1 DC og AC Servo Motor, DC Servo Motor er opdelt i en børste og børsteløse motorer.
Børstemotor med lave omkostninger, enkel struktur, stort startmoment, bred hastighedsområde, let kontrol, skal opretholdes, men vedligeholdelsen er ikke praktisk i kulstofbørste) for at producere elektromagnetisk interferens, har bedt om miljøet. Så det kan bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder er følsom over for omkostningerne.
Børstefri motor har lille volumen, let vægt, output er stor, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, rotationen glat, stabil drejningsmoment. Intelligent kontrol er kompleks, let at implementere, den fleksible elektroniske pendling, kan firkantede bølge eller sinusbølgefase -pendling. Motorfri vedligeholdelse, høj effektivitet, lav driftstemperatur, elektromagnetisk stråling er meget lille, lang levetid, kan bruges til alle former for miljø.
2, AC -servomotor og børsteløs motor, opdelt i synkron og asynkron motor, kan den nuværende bevægelseskontrol med synkronmotor, i omfanget af dens strøm, stort, gøre en masse strøm. Stort inerti -øjeblik, høj rotationshastighed er lav og med den stigende kraft og hurtig. Således velegnet til anvendelse af lavhastighed, der kører glat.
3, indersiden af Servo-motorrotoren er en permanent magneter, drivkontrol af U/V/W-trefaset elektrisk form af elektromagnetisk felt, under virkningen af roterende rotor på dette felt, på samme tid, motoren med kodere-feedback-signal til at køre, driv i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster rotorrotationens vinkel. Præcisionen af servomotor bestemmes af præcisionen af koderen (linje nummer)。
AC Servo -motor og børsteløs DC -servo -motor på funktionen af forskellen:
AC -servo er bedre, fordi det er en sinusbølgekontrol, drejningsmoment krusning er lille. DC -servo er trapezformet bølge. Men DC -servo er enklere og billigere.
Permanent magnet AC Servo Motor Permanent Magnet AC Servo Motor sammenlignet med DC Servo Motor's vigtigste fordele er:
(1) Ingen børste og kommutator, så arbejdet er pålideligt, krav til vedligeholdelse og lave vedligeholdelse.
2 Statorvikling af varmeafledning er mere praktisk.
(3) Inerti lille, let at forbedre systemets hurtighed.
(4) Tilpasset til højhastigheds stor momentarbejde.
5] med strøm under et relativt lille volumen og vægt.
