'Servo & trong suốt; thuật ngữ này đến từ tiếng Hy Lạp và người khác; nô lệ & trong suốt; ý nghĩa của. ' Động cơ servo & trong suốt; Có thể được hiểu là hoàn toàn tuân theo tín hiệu điều khiển của lệnh động cơ: trước tín hiệu điều khiển, rôto bất động; Khi tín hiệu điều khiển, rôto quay ngay lập tức; Khi tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể dừng ngay lập tức.
Động cơ servo được sử dụng làm bộ truyền động trong thiết bị điều khiển tự động của động cơ vi mô, chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển vị góc trục hoặc vận tốc góc. Nguyên tắc làm việc của
hệ thống 1, servo () là tạo vị trí đối tượng, vị trí, trạng thái bị cáo buộc đầu ra có thể tuân theo mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị nhất định) Bất kỳ thay đổi nào của hệ thống điều khiển tự động. Định vị servo theo xung, về cơ bản có thể hiểu nó, động cơ servo để nhận xung, sẽ xoay một xung của quan điểm tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển.
Bởi vì, động cơ servo có chức năng xung, do đó, mọi góc quay của động cơ servo, hãy gửi số xung tương ứng, theo cách này và động cơ servo để chấp nhận xung tạo thành tiếng vang hoặc vòng đóng, có thể xác nhận được một động cơ được xác thực đến. Đạt 0. 001mm。
1 DC và AC servo Động cơ, động cơ servo DC được chia thành một động cơ bàn chải và không chổi than.
Động cơ cọ có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô -men xoắn khởi động lớn, phạm vi tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần được duy trì, nhưng việc bảo trì không thuận tiện, trong bàn chải carbon) để tạo ra sự can thiệp điện từ, đã yêu cầu môi trường. Vì vậy, nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân sự thông thường rất nhạy cảm với chi phí.
Động cơ không chổi than có khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, đầu ra là lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, xoay tròn, mô -men xoắn ổn định. Kiểm soát thông minh rất phức tạp, dễ thực hiện, giao hoán điện tử linh hoạt, có thể làm sóng vuông hoặc giao hoán pha sóng hình sin. Bảo trì không có động cơ, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ là rất nhỏ, tuổi thọ dài, có thể được sử dụng cho tất cả các loại môi trường.
2, động cơ servo AC và động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ, điều khiển chuyển động hiện tại với động cơ đồng bộ, trong phạm vi sức mạnh của nó là lớn, có thể làm rất nhiều sức mạnh. Khoảnh khắc lớn của quán tính, tốc độ quay cao là thấp, và với sức mạnh ngày càng tăng và nhanh chóng. Do đó phù hợp cho việc áp dụng tốc độ thấp chạy trơn tru.
3, bên trong của rôto động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu, điều khiển ổ đĩa điện ba pha U/V/W của trường điện từ, dưới tác động quay rôto trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa để điều khiển theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh góc của vòng quay. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng)。
Động cơ servo AC và động cơ servo DC không chổi than về chức năng của sự khác biệt:
AC servo tốt hơn, bởi vì nó là điều khiển sóng hình sin, gợn mô -men xoắn nhỏ. DC servo là sóng hình thang. Nhưng DC servo đơn giản và rẻ hơn.
Động cơ nam châm AC động cơ AC vĩnh viễn vĩnh viễn AC Động cơ servo so với lợi thế chính của động cơ DC Servo là:
(1) Không có bàn chải và cổ góp, do đó công việc đáng tin cậy, các yêu cầu bảo trì và bảo trì thấp.
2 Phong tản nhiệt cuộn dây là thuận tiện hơn.
(3) Quán tính nhỏ, dễ dàng cải thiện sự nhanh chóng của hệ thống.
(4) Thích nghi với điều kiện làm việc mô -men xoắn lớn tốc độ cao.
5] với sức mạnh dưới một khối lượng và trọng lượng tương đối nhỏ.
