Nguyên lý làm việc của động cơ servo, động cơ servo dc và ac

'Servo & suốt; Thuật ngữ này xuất phát từ tiếng Hy Lạp & khác; Nô lệ & xuyên suốt; Ý nghĩa của. 'Động cơ servo & xuyên suốt; Có thể hiểu là tuyệt đối tuân theo tín hiệu điều khiển của lệnh động cơ: trước tín hiệu điều khiển, rôto đứng yên; Khi có tín hiệu điều khiển, rotor quay ngay lập tức; Khi tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể dừng ngay lập tức.
Động cơ servo được sử dụng làm cơ cấu chấp hành trong thiết bị điều khiển tự động của động cơ vi mô, chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển vị góc của trục hoặc vận tốc góc. Nguyên lý làm việc của

hệ thống servo 1 (伺服机制)Là làm cho vị trí đối tượng, vị trí, trạng thái bị cáo buộc của đầu ra có thể tuân theo mục tiêu đầu vào (Hoặc một giá trị nhất định)Bất kỳ thay đổi nào của hệ thống điều khiển tự động. Định vị servo bằng xung, về cơ bản có thể hiểu được, động cơ servo nhận xung, sẽ quay một xung theo quan điểm tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển.
bởi vì, bản thân mô tơ servo có chức năng xung, do đó, mỗi góc quay của mô tơ servo sẽ gửi số xung tương ứng, theo cách này và mô tơ servo chấp nhận xung tạo thành tiếng vang hoặc vòng kín, do đó, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo, bao nhiêu xung sạc lại cùng một lúc, bằng cách này, có thể điều khiển rất chính xác vòng quay của động cơ, để nhận ra vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm。


1 dc và ac servo động cơ, động cơ servo dc được chia thành động cơ chổi than và động cơ không chổi than.
Động cơ chổi than có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì, nhưng việc bảo trì không thuận tiện,Trong chổi than) Để tạo ra nhiễu điện từ, đã yêu cầu môi trường. Vì vậy, nó có thể được sử dụng trong các dịp công nghiệp và dân dụng thông thường, rất nhạy cảm với chi phí.
Động cơ không chổi than có khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất ra lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay êm, mô men xoắn ổn định. Điều khiển thông minh phức tạp, dễ thực hiện, chuyển mạch điện tử linh hoạt, có thể chuyển mạch pha sóng vuông hoặc sóng hình sin. Động cơ không cần bảo trì, hiệu suất cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ rất nhỏ, tuổi thọ cao, có thể sử dụng cho mọi loại môi trường.
2, động cơ servo xoay chiều và động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ, điều khiển chuyển động hiện tại với động cơ đồng bộ, trong phạm vi công suất của nó lớn, có thể tạo ra rất nhiều công suất. Momen quán tính lớn, tốc độ quay cao thấp, công suất ngày càng tăng và nhanh. Do đó thích hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp chạy trơn tru.
3, bên trong rôto động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động dạng điện từ ba pha U/V/W, dưới tác dụng của rôto quay trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để dẫn động, dẫn động theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh Góc quay của rôto. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (Số dòng)。
động cơ servo ac và động cơ servo dc không chổi than về chức năng của sự khác biệt:
ac servo tốt hơn, vì nó là điều khiển sóng hình sin, độ gợn mô-men xoắn nhỏ. DC servo là sóng hình thang. Nhưng dc servo đơn giản hơn và rẻ hơn.

Động cơ servo nam châm vĩnh cửu ac Động cơ servo nam châm vĩnh cửu so với động cơ servo dc Ưu điểm chính là:
(1) không có chổi than và cổ góp nên công việc đáng tin cậy, yêu cầu bảo trì và bảo trì thấp.
Tản nhiệt 2 cuộn dây stato thuận tiện hơn.
(3) quán tính nhỏ, dễ cải thiện tốc độ của hệ thống.
(4) thích nghi với điều kiện làm việc mô-men xoắn lớn tốc độ cao.
5] với sức mạnh dưới khối lượng và trọng lượng tương đối nhỏ.