'Servo & pe tot parcursul; termenul provine de la grecesc și altul; sclavul & pe tot parcursul; sensul. ' Servo motor & wirl; Poate fi înțeles ca fiind absolut supus semnalului de control al comenzii motorului: înainte de semnalul de control, rotorul nemișcat; Când semnalul de control, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat.
Motorul servo este utilizat ca actuatoare în dispozitivul de control automat al micro -motorului, funcția sa este de a converti semnalele electrice într -o deplasare unghiulară a arborelui sau o viteză unghiulară. Principiul de lucru al
sistemului 1, servo (伺服机制) este de a face locația obiectului, locația, starea este acuzată de ieșire poate urma ținta de intrare (sau o valoare dată) orice modificare a sistemului de control automat. Poziționarea servo prin puls, practic o poate înțelege, servo -motor pentru a primi un impuls, va roti un puls din punctul de vedere corespunzător, pentru a realiza deplasarea.
Pentru că, servo -motorul în sine are o funcție de puls, astfel încât fiecare unghi de rotație al unui servo, trimiteți numărul corespunzător de impulsuri, în acest fel, iar servo -motorul pentru a accepta pulsul care formează ecoul sau bucla închisă, ca urmare, sistemul va ști cât de multe pulsuri trimise la motorul de servo, cât de mult puls înapoi, în același timp, în același mod, în acest fel, poate fi controlul prealabil, în același timp 0. 001mm。
1 DC și AC Servo cu motor, DC Servo este împărțit într -o perie și motoare fără perii.
Trebuie să fie menținută un motor cu costuri reduse, structură simplă, cuplu mare de pornire, gamă de viteză largă, control ușor, dar întreținerea nu este convenabilă, în perie de carbon) pentru a produce interferențe electromagnetice, a cerut mediul înconjurător. Deci poate fi utilizat în ocazii industriale obișnuite și civile este sensibil la costuri.
Motorul fără perie are un volum mic, greutate ușoară, ieșirea este mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație netedă, cuplul stabil. Controlul inteligent este complex, ușor de implementat, comutarea electronică flexibilă, poate pătrat undă sau comutarea fazei de undă sinusoidală. Întreținerea fără motor, eficiență ridicată, temperatura de funcționare scăzută, radiațiile electromagnetice este foarte mică, durata de viață lungă, pot fi utilizate pentru tot felul de mediu.
2, motor servo AC și motor fără perie, împărțit în motor sincron și asincron, controlul de mișcare curent cu motorul sincron, în sfera de aplicare a puterii sale este mare, poate face multă putere. Momentul mare de inerție, viteza de rotație ridicată este scăzută și odată cu creșterea puterii și rapid. Astfel, potrivit pentru aplicarea vitezei mici care funcționează fără probleme.
3, interiorul rotorului servo-motor este un magneți permanenți, controlul de acționare a formei electrice trifazate U/V/W a câmpului electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnalul de feedback codificator pentru a conduce, a conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, ajustați unghiul rotatului rotorului. Precizia servo -motorului este determinată de precizia codificatorului (numărul liniei)。
motor ser servo AC și a motorului DC fără perie DC în funcția diferenței:
serverul AC este mai bun, deoarece este un control al undelor sinusoidale, ondularea cuplului este mică. DC Servo este un undă trapezoidală. Dar DC Servo este mai simplu și mai ieftin.
Motor Servo cu Magnet permanent cu Magnent Magnet permanent Magnet AC, comparativ cu avantajele principale ale DC Servo Motor sunt:
(1) Fără perie și comutator, astfel încât lucrarea să fie fiabilă, cerințele de întreținere și întreținere scăzută.
2 disiparea căldurii de înfășurare a statorului este mai convenabilă.
(3) inerția mică, ușor de îmbunătățit rapiditatea sistemului.
(4) Adaptat la condiția de funcționare a cuplului mare de mare viteză.
5] cu putere sub un volum și greutate relativ mici.
