'Servo & în tot; Termenul provine din greacă & altul; Sclavul & în tot; Înțelesul lui. 'Servomotor & în tot; Poate fi înțeles ca se supune absolut semnalului de comandă al comenzii motorului: înainte de semnalul de comandă, rotorul nemișcat; Când semnalul de control, rotorul se rotește imediat; Când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat.
servomotorul este folosit ca dispozitive de acționare în dispozitivul de control automat al micromotorului, funcția sa este de a converti semnalele electrice într-o deplasare unghiulară a arborelui sau o viteză unghiulară. Principiul de funcționare al
sistemului 1, servo (伺服机制) Este de a face locația obiectului, locația, starea este acuzată de ieșire poate urma ținta de intrare (Sau o valoare dată)Orice schimbare a sistemului de control automat. Poziționarea servo prin impuls, practic poate înțelege, servomotorul pentru a primi un impuls, va roti un impuls din punctul de vedere corespunzător, astfel încât să realizeze deplasarea.
Deoarece, servomotorul în sine are o funcție de impuls, astfel încât fiecare unghi de rotație al unui servomotor, trimite numărul corespunzător de impulsuri, în acest fel, iar servomotorul să accepte pulsul formând ecoul sau bucla închisă, ca urmare, sistemul va ști câte impulsuri trimise servomotorului, cât de mult puls de încărcare înapoi în același timp, în acest fel, poate fi un control foarte precis al rotației motorului, astfel încât să realizeze poziția precisă a rotației motorului. 001 mm。
1 servomotor de c.c. și c.a., servomotor de c.c. este împărțit într-o perie și motoare fără perii.
motor cu perie de cost redus, structură simplă, cuplu mare de pornire, gamă largă de viteze, control ușor, trebuie întreținut, dar întreținerea nu este convenabilă, În perie de cărbune) Pentru a produce interferențe electromagnetice, a cerut mediul. Deci poate fi folosit în ocazii industriale și civile obișnuite este sensibil la cost.
Motorul fără perii are volum mic, greutate redusă, ieșire este mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină, cuplu stabil. Controlul inteligent este complex, ușor de implementat, comutația electronică flexibilă, poate comutație de fază cu undă pătrată sau sinusoidală. Întreținere fără motor, eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, radiația electromagnetică este foarte mică, durată lungă de viață, poate fi utilizată pentru toate tipurile de mediu.
2, servomotor ac și motor fără perii, împărțit în motor sincron și asincron, controlul actual al mișcării cu motor sincron, în domeniul de aplicare al puterii sale este mare, poate face o mulțime de putere. Moment mare de inerție, viteza mare de rotație este scăzută și cu puterea în creștere și rapidă. Astfel, potrivit pentru aplicarea vitezei reduse care rulează fără probleme.
3, interiorul rotorului servomotorului este un magneți permanenți, controlul de acționare al câmpului electromagnetic trifazat U/V/W, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnal de feedback al codificatorului pentru a conduce, conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglează unghiul de rotație a rotorului. Precizia servomotorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linie)。
servomotorul ac și servomotorul fără perii de curent continuu în funcție de diferența:
servo ca este mai bun, deoarece este un control sinusoid, ondulația cuplului este mică. Servo DC este undă trapezoidală. Dar servo dc este mai simplu și mai ieftin.
Servomotor c.a. cu magnet permanent Servomotorul c.a. cu magnet permanent în comparație cu principalele avantaje ale servomotorului c.c. sunt:
(1) fără perie și comutator, astfel încât lucrul să fie fiabil, întreținere și cerințe reduse de întreținere.
2 disiparea căldurii înfășurării statorului este mai convenabilă.
(3) inerție mică, ușor de îmbunătățit rapiditatea sistemului.
(4) adaptat la starea de lucru cu cuplu mare de viteză mare.
5] cu putere sub un volum și greutate relativ mici.
