'Servo & kote; neno linatoka kwa Kiyunani na Nyingine; Mtumwa na kwa wakati wote; maana ya. ' Servo motor & kote; Inaweza kueleweka kama kutii kabisa ishara ya udhibiti wa amri ya gari: kabla ya ishara ya kudhibiti, rotor isiyo na mwendo; Wakati ishara ya kudhibiti, rotor inazunguka mara moja; Wakati ishara ya kudhibiti inapotea, rotor inaweza kusimama mara moja.
Gari ya Servo hutumiwa kama activators katika kifaa cha kudhibiti kiotomatiki cha motor ndogo, kazi yake ni kubadilisha ishara za umeme kuwa shimoni ya angular au kasi ya angular. Kanuni ya kufanya kazi ya
1, mfumo wa servo (伺服机制) ni kufanya eneo la kitu, eneo, hali inashutumiwa kwa pato inaweza kufuata lengo la pembejeo (au thamani iliyopewa) mabadiliko yoyote ya mfumo wa udhibiti wa moja kwa moja. Nafasi ya Servo kwa kunde, kimsingi inaweza kuielewa, motor ya servo kupokea mapigo, itazunguka mapigo moja ya maoni yanayolingana, ili kutambua uhamishaji.
Kwa sababu, motor ya servo yenyewe ina kazi ya kunde, kwa hivyo kila pembe ya mzunguko wa gari la servo, tuma idadi inayolingana ya mapigo, kwa njia hii, na gari la servo kukubali mapigo ya kutengeneza echo, au kitanzi kilichofungwa, kama matokeo, mfumo utajua ni wangapi wanaotambulika kwa motor ya servo, ni kiasi gani cha kurudi nyuma kwa wakati huo, kwa njia hii, kwa njia ya kuweza kufikiwa kwa njia ya kupungua kwa muda mrefu, kwa njia ya kuweza kupungua kwa muda mrefu, kwa njia ya kupungua kwa muda mrefu, kwa njia ya kupungua kwa muda mrefu, kwa njia ya kupungua kwa wakati huo huo, kwa njia ya kupungua kwa wakati wote, kwa njia ya kupungua kwa wakati huo huo, 0.
Fikia
Brashi motor ya gharama ya chini, muundo rahisi, torque kubwa ya kuanza, kasi kubwa, udhibiti rahisi, unahitaji kutunzwa, lakini matengenezo sio rahisi, katika brashi ya kaboni) kutoa uingiliaji wa umeme, umeuliza mazingira. Kwa hivyo inaweza kutumika katika hafla za kawaida za viwandani na za kiraia ni nyeti kwa gharama.
Brushless motor ina kiasi kidogo, uzito mwepesi, pato ni kubwa, majibu ya haraka, kasi kubwa, hali ndogo, mzunguko laini, laini. Udhibiti wa busara ni ngumu, rahisi kutekeleza, kubadilika kwa umeme, inaweza mraba wimbi au sine wimbi la awamu ya wimbi. Matengenezo ya bure ya motor, ufanisi mkubwa, joto la chini la kufanya kazi, mionzi ya umeme ni ndogo sana, maisha marefu, yanaweza kutumika kwa kila aina ya mazingira.
2, motor ya AC servo na motor ya brushless, iliyogawanywa ndani ya motor inayolingana na ya asynchronous, udhibiti wa mwendo wa sasa na motor inayolingana, katika wigo wa nguvu yake ni kubwa, inaweza kufanya nguvu nyingi. Wakati mkubwa wa inertia, kasi kubwa ya mzunguko ni chini, na kwa nguvu inayoongezeka na haraka. Kwa hivyo inafaa kwa matumizi ya kasi ya chini inayoendesha vizuri.
3, ndani ya rotor ya motor ya servo ni sumaku ya kudumu, udhibiti wa gari la U/v/w fomu ya umeme ya awamu tatu ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya kuzunguka rotor kwenye uwanja huu, wakati huo huo, gari iliyo na ishara ya maoni ya encoder ili kuendesha, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, rekebisha pembe ya mzunguko wa mzunguko. Usahihi wa motor ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (nambari ya mstari)。
AC servo motor na brushless DC servo motor juu ya kazi ya tofauti:
AC servo ni bora, kwa sababu ni udhibiti wa wimbi la sine, torque ripple ni ndogo. DC servo ni wimbi la trapezoidal. Lakini DC Servo ni rahisi na ya bei rahisi.
Magnet AC Servo Motor Kudumu ya Magnet AC Servo motor ikilinganishwa na faida kuu za DC Servo Motor ni:
(1) Hakuna brashi na commutator, ili kazi hiyo ni ya kuaminika, matengenezo na mahitaji ya chini ya matengenezo.
2 Stator vilima joto dissipation ni rahisi zaidi.
(3) Inertia ndogo, rahisi kuboresha haraka ya mfumo.
(4) Imechukuliwa kwa kasi kubwa ya hali ya kazi ya torque.
5] na nguvu chini ya kiasi kidogo na uzito.
