'Servo & kote; Neno linatokana na Kigiriki & nyingine; Mtumwa & kote; Maana ya. 'Servo motor & hela; Inaweza kueleweka kama kabisa kutii ishara ya udhibiti wa amri motor: kabla ya kudhibiti ishara, rotor motionless; Wakati ishara ya kudhibiti, rotor kupokezana mara moja; Wakati ishara ya udhibiti inapotea, rotor inaweza kuacha mara moja.
servo motor hutumika kama vitendaji katika kifaa cha kudhibiti kiotomatiki cha motor ndogo, kazi yake ni kubadilisha ishara za umeme kuwa uhamishaji wa angular wa shimoni au kasi ya angular. Kanuni ya kazi ya
1, mfumo wa servo (伺服机制)Ni kufanya eneo la kitu, eneo, hali inayoshutumiwa kwa pato inaweza kufuata lengo la pembejeo (Au thamani fulani)Mabadiliko yoyote ya mfumo wa kudhibiti otomatiki. Servo nafasi kwa mapigo, kimsingi wanaweza kuelewa hilo, servo motor kupokea mapigo, itazunguka mpigo mmoja wa hatua sambamba ya maoni, ili kutambua makazi yao.
kwa sababu, servo motor yenyewe ina kazi ya kunde, kwa hivyo kila pembe ya mzunguko wa gari la servo, tuma nambari inayolingana ya mapigo, kwa njia hii, na gari la servo likubali mapigo ya kuunda mwangwi, au kitanzi kilichofungwa, kwa sababu hiyo, mfumo utajua ni mipigo ngapi iliyotumwa kwa gari la servo, ni malipo ngapi ya mapigo yanarudi nyuma kwa wakati huo huo, kwa hivyo inaweza kudhibitiwa kwa wakati huo huo. ili kutambua nafasi sahihi, inaweza kufikia 0. 001mm.
1 dc na ac servo motor, dc servo motor imegawanywa katika brashi na motors brushless.
brashi motor ya gharama ya chini, muundo rahisi, torque kubwa ya kuanza, mbalimbali ya kasi, udhibiti rahisi, haja ya kudumishwa, lakini matengenezo si rahisi,Katika brashi ya kaboni)Ili kuzalisha kuingiliwa kwa sumakuumeme, imeomba mazingira. Hivyo inaweza kutumika katika matukio ya kawaida ya viwanda na kiraia ni nyeti kwa gharama.
motor brushless ina kiasi kidogo, uzito mwanga, pato ni kubwa, haraka majibu, kasi ya juu, hali ndogo, mzunguko laini, torque imara. Udhibiti wa akili ni ngumu, rahisi kutekeleza, ubadilishanaji wa elektroniki unaobadilika, unaweza kubadilisha mawimbi ya mraba au ubadilishaji wa awamu ya sine. Matengenezo ya bure ya magari, ufanisi mkubwa, joto la chini la uendeshaji, mionzi ya umeme ni ndogo sana, maisha ya muda mrefu, inaweza kutumika kwa kila aina ya mazingira.
2, ac servo motor na motor brushless, kugawanywa katika motor synchronous na Asynchronous, sasa mwendo kudhibiti na motor synchronous, katika wigo wa nguvu zake ni kubwa, wanaweza kufanya mengi ya nguvu. Wakati mkubwa wa hali, kasi ya juu ya mzunguko ni ya chini, na kwa nguvu inayoongezeka na haraka. Kwa hivyo inafaa kwa matumizi ya kasi ya chini inayoendesha vizuri.
3, ndani ya rotor ya servo motor ni sumaku za kudumu, udhibiti wa gari la U/V/W awamu ya tatu ya aina ya umeme ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya rotor inayozunguka katika uwanja huu, wakati huo huo, motor yenye ishara ya maoni ya encoder ya kuendesha gari, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha Angle ya mzunguko wa rotor. Usahihi wa servo motor imedhamiriwa na usahihi wa encoder (Nambari ya mstari).
ac servo motor na brushless dc servo motor juu ya kazi ya tofauti:
ac servo ni bora, kwa sababu ni udhibiti wa wimbi la sine, ripple ya torque ni ndogo. Dc servo ni wimbi la trapezoidal. Lakini dc servo ni rahisi na ya bei nafuu.
sumaku ya kudumu ac servo motor sumaku ya kudumu ac servo motor ikilinganishwa na dc servo motor ya faida kuu ni:
(1) hakuna brashi na commutator, ili kazi ni ya kuaminika, matengenezo na mahitaji ya chini ya matengenezo.
2 stator vilima joto utaftaji ni rahisi zaidi.
(3) hali ndogo, rahisi kuboresha kasi ya mfumo.
(4) ilichukuliwa na kasi kubwa moment kazi hali.
5] kwa nguvu chini ya ujazo na uzito mdogo.
