'servo & all ؛ المصطلح يأتي من اليونانية وآخر ؛ العبد & طوال ؛ معنى. ' محرك servo & طوال ؛ يمكن فهمها على أنها تطيع إشارة التحكم في الأمر المحرك: قبل إشارة التحكم ، دوار بلا حراك ؛ عند إشارة التحكم ، الدوار يدور على الفور ؛ عندما تختفي إشارة التحكم ، يمكن أن يتوقف الدوار على الفور.
يتم استخدام محرك المؤازرة كمشغلات في جهاز التحكم التلقائي للمحرك الصغير ، وتتمثل وظيفته في تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاوية عمود أو سرعة زاوية. يتمثل مبدأ العمل في
نظام 1 ، Servo (伺服机制) في جعل موقع الكائن ، الموقع ، يتم اتهام الحالة بالإخراج يمكن أن يتبع هدف الإدخال (أو قيمة معينة) أي تغيير في نظام التحكم التلقائي. سيؤدي تحديد المواقع المؤازرة بالنبض ، في الأساس إلى فهمه ، محرك المؤازرة لتلقي نبض ، يدور نبضًا واحدًا من وجهة النظر المقابلة ، وذلك لتحقيق الإزاحة.
نظرًا لأن محرك المؤازرة نفسه يحتوي على وظيفة نبض ، لذلك كل زاوية دوران لمحرك مؤازرة ، أرسل العدد المقابل من النبضات ، بهذه الطريقة ، ومحرك المؤازرة لقبول النبض الذي يشكل الصدى ، أو حلقة مغلقة ، ونقال ، يمكن أن يكون النظام هو المركز الذي يمكن أن يتحكم فيه إلى حد ما ، حيث يمكن أن يكون هناك ما يصل إلى مركبة المركز. 0. 001mm。
1 DC و AC Servo Motor ، يتم تقسيم محرك DC Servo إلى فرشاة ومحركات بدون فرش.
يجب الحفاظ على محرك الفرشاة ذات التكلفة المنخفضة ، والهيكل البسيط ، وعزم الدوران الكبير ، ونطاق السرعة الواسعة ، والتحكم السهل ، ولكن الصيانة ليست مريحة ، في فرشاة الكربون) لإنتاج التداخل الكهرومغناطيسي ، عن البيئة. لذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية العادية حساسة للتكلفة.
يحتوي المحرك بدون فرش على حجم صغير ، ووزن خفيف ، والإخراج كبير ، استجابة سريعة ، السرعة العالية ، الجمود الصغير ، عزم الدوران الناعم ، عزم دوران مستقر. التحكم الذكي معقد وسهل التنفيذ ، والرحلة الإلكترونية المرنة ، يمكن أن يتمكن من تخفيف مرحلة الموجة المربعة أو مرحلة الموجة الجيبية. الصيانة الخالية من المحركات ، والكفاءة العالية ، ودرجة حرارة التشغيل المنخفضة ، والإشعاع الكهرومغناطيسي صغير جدًا ، وحياة طويلة جدًا ، ويمكن استخدامها لجميع أنواع البيئة.
2 ، محرك مضاعفات AC ومحرك بدون فرش ، مقسومًا إلى محرك متزامن وغير متزامن ، يمكن التحكم في الحركة الحالية مع المحرك المتزامن ، في نطاق قوتها ، القيام بالكثير من الطاقة. لحظة كبيرة من الجمود ، سرعة الدوران عالية منخفضة ، ومع زيادة القوة والسريعة. وبالتالي فإنه مناسب لتطبيق السرعة المنخفضة بسلاسة.
3 ، الجزء الداخلي من دوار محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم ، والتحكم في محرك الأقراص على شكل كهربائي من U/V/W من الحقل الكهرومغناطيسي ، تحت عمل الدوار الدوار في هذا الحقل ، في الوقت نفسه ، المحرك الذي يحتوي على إشارة ردود الفعل المشفرة إلى القيادة ، وقيادة قيمة التغذية المرتدة مقارنةً بالهدف ، قم بضبط زاوية دوار الدوار. يتم تحديد دقة محرك المؤازرة بدقة المشفر (رقم السطر)。
AC محرك سيرفو ومحرك دي سي دي سي بدون فرش على وظيفة الفرق:
AC Servo أفضل ، لأنه التحكم في موجة جيبية ، تموج عزم الدوران صغير. DC Servo هي موجة شبه منحرف. لكن DC Servo أبسط وأرخص.
MAGNET MAGNET AC Servo Motor Dertic Math AC Servo مقارنةً بالمزايا الرئيسية لمحرك DC Servo هي:
(1) لا توجد فرشاة ومتقلبة ، بحيث يكون العمل موثوقًا به ، ومتطلبات الصيانة والصيانة المنخفضة.
2 تبديد حرارة متعرج عن الجزء الثابت أكثر ملاءمة.
(3) الجمود صغير ، سهل لتحسين سرعة النظام.
(4) تكيف مع حالة عمل عزم الدوران الكبيرة عالية السرعة.
5] مع الطاقة تحت حجم صغير نسبيا ووزن.
