'سيرفو & في جميع أنحاء؛ المصطلح يأتي من اليونانية وغيرها؛ العبد & في جميع أنحاء؛ معنى. 'محرك سيرفو & في جميع أنحاء؛ يمكن فهمه على أنه طاعة مطلقة لإشارة التحكم الخاصة بأمر المحرك: قبل إشارة التحكم، يكون الدوار بلا حراك؛ عندما إشارة التحكم، الدوار يدور على الفور؛ عندما تختفي إشارة التحكم، يمكن للدوار أن يتوقف على الفور.
يتم استخدام محرك سيرفو كمحركات في جهاز التحكم الآلي للمحرك الصغير، وتتمثل مهمته في تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاوية للعمود أو سرعة زاوية. مبدأ العمل لنظام
المؤازرة 1 (伺服机制) هو جعل موقع الكائن وموقعه وحالته متهمة بالإخراج يمكن أن تتبع هدف الإدخال (أو قيمة معينة) أي تغيير في نظام التحكم الآلي. تحديد المواقع المؤازرة عن طريق النبض، يمكن فهمه بشكل أساسي، محرك سيرفو لاستقبال النبض، سوف يدور نبضة واحدة من وجهة النظر المقابلة، وذلك لتحقيق الإزاحة.
لأن محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة نبض، لذلك كل زاوية دوران لمحرك سيرفو، ترسل العدد المقابل من النبضات، بهذه الطريقة، ويقبل محرك سيرفو النبض الذي يشكل الصدى، أو حلقة مغلقة، ونتيجة لذلك، سيعرف النظام عدد النبضات المرسلة إلى محرك سيرفو، وكم نبض الشحن مرة أخرى في نفس الوقت، بهذه الطريقة، يمكن أن يكون التحكم دقيقًا للغاية في دوران المحرك، لتحقيق تحديد المواقع بدقة، يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.
1 محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد ، وينقسم محرك سيرفو التيار المستمر إلى محركات فرشاة وبدون فرش.
محرك فرشاة منخفض التكلفة، هيكل بسيط، عزم دوران كبير، نطاق سرعة واسع، تحكم سهل، يحتاج إلى صيانة، ولكن الصيانة ليست مريحة،في فرشاة الكربون) لإنتاج التداخل الكهرومغناطيسي، طلبت البيئة. لذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية العادية فهو حساس للتكلفة.
محرك بدون فرش لديه حجم صغير، خفيف الوزن، الإخراج كبير، استجابة سريعة، سرعة عالية، جمود صغير، دوران سلس، عزم دوران مستقر. التحكم الذكي معقد، وسهل التنفيذ، والتخفيف الإلكتروني المرن، ويمكن تخفيف مرحلة الموجة المربعة أو موجة جيبية. صيانة مجانية للمحرك، كفاءة عالية، درجة حرارة تشغيل منخفضة، الإشعاع الكهرومغناطيسي صغير جدًا، عمر طويل، يمكن استخدامه في جميع أنواع البيئة.
2، محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ومحرك بدون فرش، مقسم إلى محرك متزامن وغير متزامن، يمكن للتحكم في الحركة الحالية بمحرك متزامن، في نطاق قوته كبير، أن يفعل الكثير من الطاقة. لحظة كبيرة من الجمود، وسرعة الدوران العالية منخفضة، ومع زيادة القوة والسرعة. وبالتالي فهو مناسب لتطبيق السرعة المنخفضة بسلاسة.
3، الجزء الداخلي من دوار المحرك المؤازر عبارة عن مغناطيس دائم، التحكم في المحرك للشكل الكهربائي ثلاثي الطور U/V/W للمجال الكهرومغناطيسي، تحت تأثير الدوار الدوار في هذا المجال، في نفس الوقت، المحرك مع إشارة تغذية مرتدة للتشفير للقيادة، القيادة وفقًا لقيمة التعليقات مقارنة بالهدف، اضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة التشفير (رقم الخط)
محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ومحرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر بدون فرش على وظيفة الفرق:
أجهزة التيار المتردد أفضل، لأنها تحكم في موجة جيبية، وتموج عزم الدوران صغير. مضاعفات العاصمة هي موجة شبه منحرف. لكن أجهزة التيار المستمر أبسط وأرخص.
محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بمغناطيس دائم ، محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بالمغناطيس الدائم مقارنة بالمزايا الرئيسية لمحرك سيرفو بالتيار المستمر هي:
(1) عدم وجود فرشاة ومقوم التيار ، بحيث يكون العمل موثوقًا به ، ومتطلبات الصيانة والصيانة منخفضة.
2 تبديد الحرارة لف الجزء الثابت أكثر ملاءمة.
(3) الجمود صغير، من السهل تحسين سرعة النظام.
(4) تتكيف مع حالة عمل عزم الدوران الكبير عالي السرعة.
5] مع قوة بحجم ووزن صغير نسبيًا.
