หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงและกระแสสลับ

'Servo & ตลอด; คำนี้มาจากภาษากรีก & อื่น ๆ; ทาส & ตลอด; ความหมายของ. 'เซอร์โวมอเตอร์ & ตลอด; สามารถเข้าใจได้ว่าปฏิบัติตามสัญญาณควบคุมของคำสั่งมอเตอร์อย่างแน่นอน: ก่อนสัญญาณควบคุม โรเตอร์ไม่เคลื่อนไหว เมื่อสัญญาณควบคุม โรเตอร์หมุนทันที เมื่อสัญญาณควบคุมหายไป โรเตอร์จะหยุดทำงานทันที
เซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้เป็นตัวกระตุ้นในอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติของไมโครมอเตอร์ หน้าที่ของมันคือการแปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลาหรือความเร็วเชิงมุม หลักการทำงานของ

ระบบเซอร์โวที่ 1 (伺服机制) คือการทำให้ตำแหน่งของวัตถุ ตำแหน่ง สถานะถูกกล่าวหาว่าเอาต์พุตสามารถติดตามเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) การเปลี่ยนแปลงใดๆ ของระบบควบคุมอัตโนมัติ การวางตำแหน่งเซอร์โวด้วยพัลส์ โดยทั่วไปสามารถเข้าใจได้ เซอร์โวมอเตอร์เพื่อรับพัลส์ จะหมุนหนึ่งพัลส์ของมุมมองที่สอดคล้องกัน เพื่อที่จะตระหนักถึงการกระจัด
เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์นั้นมีฟังก์ชั่นพัลส์ ดังนั้นทุกมุมการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์จึงส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันด้วยวิธีนี้และเซอร์โวมอเตอร์จะยอมรับพัลส์ที่สร้างเสียงสะท้อนหรือวงปิด เป็นผลให้ระบบจะรู้ว่ามีกี่พัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ จำนวนพัลส์ชาร์จกลับมาอีกครั้งในเวลาเดียวกัน ด้วยวิธีนี้สามารถควบคุมการหมุนมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากเพื่อให้ทราบตำแหน่งที่แม่นยำสามารถเข้าถึง 0. 001 มม.


1 dc และเซอร์โว ac มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบแปรงและแบบไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์แปรงถ่านราคาประหยัด โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดสตาร์ทสูง ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องบำรุงรักษา แต่ไม่สะดวกในการบำรุงรักษา แปรงคาร์บอน) เพื่อผลิตสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า จึงขอสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถนำมาใช้ในโอกาสทางอุตสาหกรรมและทางแพ่งทั่วไปที่มีความอ่อนไหวต่อต้นทุน
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ผลลัพธ์มีขนาดใหญ่ ตอบสนองรวดเร็ว ความเร็วสูง ความเฉื่อยเล็ก การหมุนราบรื่น แรงบิดที่มั่นคง การควบคุมอัจฉริยะมีความซับซ้อน ใช้งานง่าย การแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์แบบยืดหยุ่น สามารถสลับคลื่นสี่เหลี่ยมหรือคลื่นไซน์ได้ การบำรุงรักษาฟรีมอเตอร์ ประสิทธิภาพสูง อุณหภูมิการทำงานต่ำ รังสีแม่เหล็กไฟฟ้ามีขนาดเล็กมาก อายุการใช้งานยาวนาน ใช้ได้กับทุกสภาพแวดล้อม
2. เซอร์โวมอเตอร์ ac และมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบ่งออกเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสและอะซิงโครนัส การควบคุมการเคลื่อนไหวปัจจุบันด้วยมอเตอร์ซิงโครนัส มีขนาดใหญ่สามารถทำพลังงานได้มากในขอบเขตของพลังงาน โมเมนต์ความเฉื่อยครั้งใหญ่ ความเร็วในการหมุนสูงต่ำ และด้วยกำลังที่เพิ่มขึ้นและรวดเร็ว จึงเหมาะกับการใช้งานความเร็วต่ำที่ทำงานได้อย่างราบรื่น
3 ด้านในของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร ไดรฟ์ควบคุม U/V/W รูปแบบไฟฟ้าสามเฟสของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์ที่มีสัญญาณตอบรับตัวเข้ารหัสเพื่อขับเคลื่อน ขับตามค่าข้อเสนอแนะเมื่อเทียบกับเป้าหมาย ปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (หมายเลขบรรทัด)
เซอร์โวมอเตอร์ ac และเซอร์โวมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านมีความแตกต่างกัน:
เซอร์โว ac ดีกว่าเนื่องจากเป็นการควบคุมคลื่นไซน์ แรงบิดกระเพื่อมมีขนาดเล็ก Dc servo เป็นคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู แต่ dc servo นั้นง่ายกว่าและถูกกว่า

แม่เหล็กถาวร ac เซอร์โวมอเตอร์ แม่เหล็กถาวร ac เซอร์โวมอเตอร์เมื่อเทียบกับข้อดีหลักของ dc เซอร์โวมอเตอร์คือ:
(1) ไม่มีแปรงและสับเปลี่ยน เพื่อให้งานมีความน่าเชื่อถือ การบำรุงรักษาและการบำรุงรักษาต่ำ
การกระจายความร้อนที่คดเคี้ยว 2 สเตเตอร์สะดวกกว่า
(3) ความเฉื่อยขนาดเล็ก ง่ายต่อการปรับปรุงความรวดเร็วของระบบ
(4) ปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานของแรงบิดขนาดใหญ่ความเร็วสูง
5] ด้วยกำลังภายใต้ปริมาตรและน้ำหนักที่ค่อนข้างน้อย