サーボモーター、DC、ACサーボモーターの作業原理

「サーボ&全体;この用語はギリシャ語と他の奴隷&全体からのものです。モーターコマンドの制御信号に完全に従うと理解できます。制御信号の前に、ローターは動かない。制御信号の場合、ローターはすぐに回転します。制御信号が消えると、ローターはすぐに停止できます。
サーボモーターは、マイクロモーターの自動制御装置のアクチュエータとして使用されます。その機能は、電気信号をシャフト角変位または角速度に変換することです。 1、サーボシステム（伺服机制）の動作原理は

、オブジェクトの位置、場所、ステータスが出力を告発することを、自動制御システムの変更を入力ターゲット（または特定の値）に従うことができます。パルスによるサーボポジショニングは、基本的にそれを理解することができ、パルスを受けるサーボモーターは、変位を実現するために、対応する視点の1つのパルスを回転させます。
サーボモーター自体にパルス機能があるため、サーボモーターのすべての回転角度は、このように対応する数のパルスと、エコーを形成するパルスを受け入れるためのサーボモーターを送信します。リーチ0。001mm。1


DCおよびACサーボモーター、DCサーボモーターはブラシとブラシレスモーターに分割されます。
低コスト、シンプルな構造、大きなスタートトルク、広い速度範囲、簡単な制御、維持する必要があるが、電磁干渉を生成するためにメンテナンスは便利ではありません）が環境を求めています。そのため、通常の産業および市民の場合に使用できます。コストに敏感です。
ブラシレスモーターは、体積が少なく、軽量で、出力は大きく、高速、高速、小さな慣性、回転滑らかで安定したトルクです。インテリジェントコントロールは複雑で、実装しやすい、柔軟な電子整流であり、四方波または正弦波の位相整合性があります。モーターフリーメンテナンス、高効率、低動作温度、電磁放射は非常に小さく、長寿命はあらゆる種類の環境に使用できます。
2、ACサーボモーターとブラシレスモーターは、同期モーターと非同期モーターに分割され、同期モーターを備えた現在のモーションコントロールは、そのパワーの範囲で大きな力を発揮できます。慣性の大きな瞬間、高い回転速度は低く、パワーが増加し、速くなります。したがって、低速走行の適用に適しています。
3、サーボモーターローターの内側は永久磁石であり、このフィールドでの回転ローターの作用下で、u/v/v/wの電磁場の駆動制御を駆動します。サーボモーターの精度は、エンコーダー（ライン番号）の精度によって決定されます。AC
サーボモーターとブラシレスDCサーボモーターの違いの機能：
ACサーボは、正弦波制御であるため、トルクリップルは小さいためです。 DCサーボは台形波です。しかし、DCサーボはよりシンプルで安価です。

DCサーボモーターの主な利点と比較して、永久磁石ACサーボモーターパーマネットマグネットACサーボモーターは次のとおりです。
（1）ブラシと整流子がないため、作業が信頼できるように、メンテナンスとメンテナンスの要件が低くなります。
2ステーター巻き熱散逸の方が便利です。
（3）慣性が小さく、システムの速さを改善しやすい。
（4）高速の大きなトルク作業条件に適応。
5]比較的少ないボリュームと重量の下で電力を備えています。