'Servo & Seluruhnya; Istilah ini berasal dari bahasa Yunani & lainnya; budak & di seluruh; makna. ' Servo Motor & seluruh; Dapat dipahami sebagai benar -benar mematuhi sinyal kontrol dari perintah motor: sebelum sinyal kontrol, rotor tidak bergerak; Ketika sinyal kontrol, rotor berputar segera; Ketika sinyal kontrol menghilang, rotor dapat segera berhenti.
Motor servo digunakan sebagai aktuator dalam perangkat kontrol otomatis motor mikro, fungsinya adalah untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut poros atau kecepatan sudut. Prinsip kerja
sistem 1, servo (伺服机制) adalah untuk membuat lokasi objek, lokasi, status dituduh output dapat mengikuti target input (atau nilai yang diberikan) setiap perubahan sistem kontrol otomatis. Posisi servo dengan pulsa, pada dasarnya dapat memahaminya, motor servo untuk menerima pulsa, akan memutar satu pulsa dari sudut pandang yang sesuai, sehingga dapat menyadari perpindahan.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can mencapai 0. 001mm。
1 DC dan motor servo AC, motor servo DC dibagi menjadi motor sikat dan sikat.
Sikat motor dengan biaya rendah, struktur sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan lebar, kontrol mudah, perlu dipertahankan, tetapi perawatannya tidak nyaman, dalam sikat karbon) untuk menghasilkan gangguan elektromagnetik, telah meminta lingkungan. Jadi dapat digunakan dalam acara industri dan sipil biasa peka terhadap biaya.
Motor sikat memiliki volume kecil, bobot ringan, outputnya besar, respons cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, torsi rotasi halus, stabil. Kontrol cerdas adalah kompleks, mudah diimplementasikan, pergantian elektronik yang fleksibel, dapat melakukan gelombang atau pergantian fase gelombang sinus. Perawatan bebas motor, efisiensi tinggi, suhu operasi rendah, radiasi elektromagnetik sangat kecil, umur panjang, dapat digunakan untuk semua jenis lingkungan.
2, motor AC servo dan motor tanpa sikat, dibagi menjadi motor sinkron dan asinkron, kontrol gerak saat ini dengan motor sinkron, dalam ruang lingkup kekuatannya besar, dapat melakukan banyak daya. Momen besar inersia, kecepatan rotasi tinggi rendah, dan dengan meningkatnya daya dan cepat. Dengan demikian cocok untuk aplikasi kecepatan rendah berjalan dengan lancar.
3, bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol penggerak bentuk listrik tiga fase dari medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk menggerakkan, menggerakkan sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, menyesuaikan sudut rotasi rotor. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan enkoder (nomor garis)。
motor servo ac dan motor servo DC sikat pada fungsi perbedaan:
AC servo lebih baik, karena merupakan kontrol gelombang sinus, riak torsi kecil. DC Servo adalah gelombang trapesium. Tapi DC Servo lebih sederhana dan lebih murah.
MOBEL MOBER MOTOR AC MOTOEN MOTON AC MOTON AC MOTON AC MOTOR Dibandingkan dengan DC Layanan Utama DC Servo Motor adalah:
(1) Tidak ada kuas dan komutator, sehingga pekerjaan tersebut dapat diandalkan, persyaratan pemeliharaan dan pemeliharaan yang rendah.
2 Disipasi panas gulung stator lebih nyaman.
(3) Inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kecepatan sistem.
(4) Diadaptasi dengan kondisi kerja torsi besar berkecepatan tinggi.
5] dengan daya di bawah volume dan berat yang relatif kecil.
