'Servo & seluruh; Istilah ini berasal dari bahasa Yunani & lainnya; Budak & seluruh; Arti dari. 'Servo motor & seluruh; Dapat dipahami sebagai sepenuhnya mematuhi sinyal kendali perintah motor: sebelum sinyal kendali, rotor tidak bergerak; Ketika sinyal kontrol, rotor segera berputar; Ketika sinyal kontrol hilang, rotor dapat langsung berhenti.
Motor servo digunakan sebagai aktuator pada alat kendali otomatis motor mikro, fungsinya untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut poros atau kecepatan sudut. Prinsip kerja
sistem servo 1 (伺服机制)Adalah untuk membuat lokasi objek, lokasi, status yang dituduhkan keluaran dapat mengikuti target masukan (Atau nilai yang diberikan)Setiap perubahan pada sistem kendali otomatis. Penentuan posisi servo berdasarkan pulsa, pada dasarnya dapat dipahami, motor servo untuk menerima pulsa, akan memutar satu pulsa dari sudut pandang yang sesuai, sehingga mewujudkan perpindahan.
karena, motor servo itu sendiri memiliki fungsi pulsa, sehingga setiap sudut putaran motor servo, mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, dengan cara ini, dan motor servo menerima pulsa yang membentuk gema, atau loop tertutup, sebagai hasilnya, sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo, berapa banyak muatan pulsa kembali lagi pada saat yang sama, dengan cara ini, dapat mengontrol putaran motor dengan sangat tepat, sehingga mewujudkan penentuan posisi yang akurat, dapat mencapai 0. 001mm。
1 dc dan ac motor servo, motor servo dc dibagi menjadi motor sikat dan motor tanpa sikat.
motor sikat berbiaya rendah, struktur sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan lebar, kontrol mudah, perlu dirawat, tetapi perawatannya tidak nyaman,Dalam sikat karbon) Untuk menghasilkan interferensi elektromagnetik, telah meminta lingkungan. Sehingga dapat digunakan dalam acara-acara industri dan sipil biasa yang sensitif terhadap biaya.
motor brushless memiliki volume kecil, ringan, output besar, respon cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, putaran halus, torsi stabil. Kontrol cerdas itu rumit, mudah diterapkan, pergantian elektronik yang fleksibel, bisa pergantian fase gelombang persegi atau gelombang sinus. Perawatan bebas motor, efisiensi tinggi, suhu pengoperasian rendah, radiasi elektromagnetik sangat kecil, umur panjang, dapat digunakan untuk semua jenis lingkungan.
2, motor servo ac dan motor tanpa sikat, dibagi menjadi motor sinkron dan asinkron, kontrol gerak arus dengan motor sinkron, dalam lingkup kekuatannya besar, dapat menghasilkan banyak daya. Momen inersianya besar, kecepatan putarannya tinggi, rendah, dan dayanya bertambah dan cepat. Sehingga cocok untuk aplikasi kecepatan rendah yang berjalan lancar.
3, bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol penggerak medan elektromagnetik tiga fase bentuk listrik U/V/W, di bawah aksi rotor yang berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk mengemudi, berkendara sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, sesuaikan Sudut putaran rotor. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan encoder (Nomor baris)。
motor servo ac dan motor servo dc brushless pada fungsi perbedaannya:
servo ac lebih baik, karena merupakan kontrol gelombang sinus, riak torsi kecil. Servo DC adalah gelombang trapesium. Tapi servo dc lebih sederhana dan lebih murah.
motor servo ac magnet permanen motor servo ac magnet permanen dibandingkan dengan motor servo dc keunggulan utama adalah:
(1) tidak ada sikat dan komutator, sehingga pekerjaannya dapat diandalkan, perawatan dan persyaratan perawatan yang rendah.
2 pembuangan panas belitan stator lebih nyaman.
(3) inersia kecil, mudah untuk meningkatkan kecepatan sistem.
(4) disesuaikan dengan kondisi kerja torsi besar kecepatan tinggi.
5] dengan tenaga di bawah volume dan berat yang relatif kecil.
