គោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo, dc និង ac servo motor

'Servo & ទូទាំង; ពាក្យនេះបានមកពីភាសាក្រិច & ផ្សេងទៀត; ទាសករ & ទូទាំង; អត្ថន័យនៃ។ 'Servo motor & ទូទាំង; អាចត្រូវបានយល់ថាពិតជាគោរពតាមសញ្ញាបញ្ជានៃបញ្ជាម៉ូទ័រ: មុនពេលសញ្ញាបញ្ជា rotor គ្មានចលនា; នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជា, rotor បង្វិលភ្លាម; នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាបាត់ rotor អាចបញ្ឈប់ភ្លាមៗ។
ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប្រើជា actuators នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃម៉ូទ័រខ្នាតតូច មុខងាររបស់វាគឺដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ប្តូរមុំរាងរាង ឬល្បឿនមុំ។ គោលការណ៍ការងាររបស់

1 ប្រព័ន្ធ servo (伺服机制) គឺដើម្បីធ្វើឱ្យវត្ថុទីតាំង ទីតាំង ស្ថានភាពត្រូវបានចោទប្រកាន់ពីទិន្នផលអាចធ្វើតាមគោលដៅបញ្ចូល (ឬតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ) ការផ្លាស់ប្តូរណាមួយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ។ ការកំណត់ទីតាំង servo ដោយជីពចរ ជាមូលដ្ឋានអាចយល់បាន ម៉ូទ័រ servo ដើម្បីទទួលបានជីពចរនឹងបង្វិលជីពចរមួយនៃទិដ្ឋភាពដែលត្រូវគ្នា ដើម្បីដឹងពីការផ្លាស់ទីលំនៅ។
ដោយសារតែម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានមុខងារជីពចរ ដូច្នេះរាល់ការបង្វិលមុំនៃម៉ូទ័រ servo បញ្ចូនចេញនូវចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នា ដោយវិធីនេះ និងម៉ូទ័រ servo ដើម្បីទទួលយកជីពចរបង្កើតអេកូ ឬរង្វិលជុំបិទ ជាលទ្ធផលប្រព័ន្ធនឹងដឹងថាតើមានជីពចរចំនួនប៉ុន្មានដែលផ្ញើទៅកាន់ម៉ូទ័រ servo តម្លៃប៉ុន្មាន ជីពចរអាចគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រនេះម្តងទៀត។ ការបង្វិល ដើម្បីដឹងពីទីតាំងត្រឹមត្រូវ អាចឈានដល់ 0. 001mm។


1 dc និង ac servo motor, dc servo motor ត្រូវបានបែងចែកទៅជា brush និង brushless motors។
ម៉ូទ័រជក់នៃតម្លៃទាប រចនាសម្ព័នសាមញ្ញ កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមធំ ជួរល្បឿនធំទូលាយ ការគ្រប់គ្រងងាយស្រួល ត្រូវការការថែទាំ ប៉ុន្តែការថែទាំមិនងាយស្រួលទេ នៅក្នុងជក់កាបូន) ដើម្បីផលិតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក បានស្នើសុំបរិស្ថាន។ ដូច្នេះ​វា​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ក្នុង​ឱកាស​ឧស្សាហ៍​កម្ម​ធម្មតា​និង​ស៊ីវិល​គឺ​ងាយ​ស្រួល​ក្នុង​ការ​ចំណាយ​។
ម៉ូទ័រគ្មានជក់មានបរិមាណតូច ទម្ងន់ស្រាល ទិន្នផលធំ ការឆ្លើយតបរហ័ស ល្បឿនលឿន និចលភាពតូច ការបង្វិលរលូន កម្លាំងបង្វិលជុំមានស្ថេរភាព។ ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃគឺស្មុគស្មាញ ងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត ការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចដែលអាចបត់បែនបាន អាចផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលរលកការ៉េ ឬរលកស៊ីនុស។ ថែទាំដោយមិនគិតថ្លៃម៉ូតូ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការទាប វិទ្យុសកម្មអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកមានទំហំតូច អាយុវែង អាចប្រើបានសម្រាប់បរិស្ថានគ្រប់ប្រភេទ។
2, ម៉ូទ័រ ac servo និង brushless motor បែងចែកជា synchronous and asynchronous motor ការគ្រប់គ្រងចលនាបច្ចុប្បន្នជាមួយ synchronous motor ក្នុងវិសាលភាពនៃថាមពលរបស់វាគឺធំ អាចធ្វើថាមពលបានច្រើន។ ពេលធំនៃនិចលភាព ល្បឿនបង្វិលខ្ពស់មានកម្រិតទាប ហើយជាមួយនឹងថាមពលកើនឡើង និងលឿន។ ដូច្នេះ​សម​ស្រប​សម្រាប់​កម្មវិធី​ល្បឿន​ទាប​ដែល​ដំណើរការ​យ៉ាង​រលូន។
3, ផ្នែកខាងក្នុងនៃ rotor ម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ការគ្រប់គ្រងដ្រាយនៃទម្រង់អគ្គិសនីបីដំណាក់កាលនៃវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច U/V/W ក្រោមសកម្មភាពនៃការបង្វិល rotor នៅក្នុងវាលនេះ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ម៉ូទ័រដែលមានសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់អ៊ិនកូដដើម្បីជំរុញ បើកបរតាមតម្លៃមតិប្រតិកម្មធៀបនឹងគោលដៅ លៃតម្រូវមុំនៃការបង្វិលរបស់ rotor ។ ភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (លេខបន្ទាត់)។
ម៉ូទ័រ ac servo និងម៉ូទ័រ servo dc brushless លើមុខងារនៃភាពខុសគ្នា៖
ac servo គឺប្រសើរជាងព្រោះវាជាការគ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុស កម្លាំងបង្វិលជុំគឺតូច។ DC servo គឺជារលក trapezoidal ។ ប៉ុន្តែ dc servo គឺសាមញ្ញជាង និងថោកជាង។

មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ac servo motor មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ac servo motor បើប្រៀបធៀបជាមួយ dc servo motor គុណសម្បត្តិចម្បងគឺ:
(1) គ្មានជក់ និង commutator ដូច្នេះការងារអាចទុកចិត្តបាន តម្រូវការថែទាំ និងការថែទាំទាប។
2 stator winding dissipation កំដៅគឺងាយស្រួលជាង។
(3) និចលភាពតូចងាយស្រួលធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពរហ័សនៃប្រព័ន្ធ។
(4) សម្របទៅនឹងលក្ខខណ្ឌការងារកម្លាំងបង្វិលជុំធំដែលមានល្បឿនលឿន។
5] ជាមួយនឹងថាមពលក្រោមបរិមាណ និងទម្ងន់តូច។