Principe de fonctionnement du servomoteur, du servomoteur à courant continu et alternatif

'Servo & tout au long; Le terme vient du grec & autre; L'esclave & tout au long; La signification de. 'Servomoteur & tout au long; Peut être compris comme obéir absolument au signal de commande de la commande du moteur : avant le signal de commande, le rotor est immobile ; Lorsque le signal de commande, le rotor tourne immédiatement ; Lorsque le signal de commande disparaît, le rotor peut s'arrêter immédiatement.
Le servomoteur est utilisé comme actionneurs dans le dispositif de contrôle automatique du micromoteur, sa fonction est de convertir les signaux électriques en un déplacement angulaire ou une vitesse angulaire de l'arbre. Le principe de fonctionnement du

1er système d'asservissement (伺服机制) est de faire en sorte que l'emplacement, l'emplacement et l'état de l'objet soient accusés de sortie et puissent suivre la cible d'entrée (ou une valeur donnée) Tout changement du système de contrôle automatique. Le positionnement du servo par impulsion, fondamentalement, peut le comprendre, le servomoteur pour recevoir une impulsion, fera tourner une impulsion du point de vue correspondant, de manière à réaliser le déplacement.
parce que le servomoteur lui-même a une fonction d'impulsion, donc chaque angle de rotation d'un servomoteur envoie le nombre correspondant d'impulsions, de cette façon, et le servomoteur accepte l'impulsion formant l'écho, ou une boucle fermée, en conséquence, le système saura combien d'impulsions envoyées au servomoteur, combien d'impulsions de charge sont renvoyées en même temps, de cette façon, peut être un contrôle très précis de la rotation du moteur, afin de réaliser un positionnement précis, peut atteindre 0. 001mm.


Moteur, le servomoteur à courant continu est divisé en moteurs à balais et sans balais.
moteur à balais à faible coût, structure simple, couple de démarrage important, large plage de vitesse, contrôle facile, doit être entretenu, mais l'entretien n'est pas pratique, dans un balai de carbone)Pour produire des interférences électromagnétiques, a demandé l'environnement. Ainsi, il peut être utilisé dans des occasions industrielles et civiles ordinaires, ce qui est sensible au coût.
Le moteur sans balais a un petit volume, un poids léger, la sortie est grande, une réponse rapide, une vitesse élevée, une petite inertie, une rotation douce et un couple stable. Le contrôle intelligent est complexe, facile à mettre en œuvre, la commutation électronique flexible peut être commutée en phase à onde carrée ou sinusoïdale. Entretien sans moteur, rendement élevé, basse température de fonctionnement, rayonnement électromagnétique très faible, longue durée de vie, peut être utilisé pour tous types d'environnements.
2, servomoteur à courant alternatif et moteur sans balais, divisés en moteur synchrone et asynchrone, le contrôle de mouvement actuel avec moteur synchrone, dans la portée de sa puissance est grand, peut faire beaucoup de puissance. Grand moment d'inertie, la vitesse de rotation élevée est faible, et avec la puissance croissante, elle est rapide. Convient donc à l'application de fonctionnement à faible vitesse en douceur.
3, l'intérieur du rotor du servomoteur est un aimant permanent, contrôle d'entraînement de la forme électrique triphasée U/V/W du champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec signal de retour d'encodeur pour conduire, conduire en fonction de la valeur de retour par rapport à la cible, ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (numéro de ligne).
Le servomoteur AC et le servomoteur DC sans balais sur la fonction de la différence :
le servo AC est meilleur, car il s'agit d'un contrôle à onde sinusoïdale, l'ondulation du couple est faible. Le servo DC est une onde trapézoïdale. Mais le servo DC est plus simple et moins cher.

Servomoteur AC à aimant permanent Le servomoteur AC à aimant permanent par rapport au servomoteur DC, les principaux avantages sont :
(1) pas de brosse ni de collecteur, de sorte que le travail soit fiable, l'entretien et les faibles exigences d'entretien.
La dissipation thermique à 2 enroulements de stator est plus pratique.
(3) inertie petite, facile à améliorer la rapidité du système.
(4) adapté aux conditions de travail à grande vitesse et à couple élevé.
5] avec une puissance sous un volume et un poids relativement faibles.