'Servo & v celém rozsahu; Termín pochází z řečtiny & jiné; Slave & v celém; Význam. 'Servomotor & v celém; Lze chápat jako absolutně poslouchat řídicí signál příkazu motoru: před řídicím signálem rotor nehybný; Když řídicí signál, rotor se okamžitě otáčí; Když řídicí signál zmizí, rotor se může okamžitě zastavit.
servomotor se používá jako akční členy v automatickém řídicím zařízení mikromotoru, jeho funkcí je převádět elektrické signály na úhlové posunutí hřídele nebo úhlovou rychlost. pracovní princip
1, servo systém (伺服机制) je, aby se umístění objektu, umístění, stav je obviněn z výstupu může sledovat vstupní cíl (nebo daná hodnota)jakákoli změna automatického řídicího systému. Polohování serva pulzem, v podstatě tomu rozumím, servomotor pro příjem pulzu otočí jeden pulz odpovídajícího úhlu pohledu, aby se realizoval posun.
protože samotný servomotor má pulsní funkci, takže každý úhel natočení servomotoru tímto způsobem vyšle odpovídající počet pulsů a servomotor přijme puls tvořící ozvěnu, nebo uzavřenou smyčku, v důsledku toho bude systém vědět, kolik pulsů odeslaných do servomotoru, kolik nabíjecích pulsů zpět ve stejnou dobu lze tímto způsobem dosáhnout velmi přesné kontroly polohy otáčení motoru, tak přesné 0. 001mm。
1 stejnosměrný a střídavý servomotor, stejnosměrný servomotor je rozdělen na kartáčové a střídavé motory.
kartáčový motor s nízkou cenou, jednoduchá konstrukce, velký startovací moment, široký rozsah otáček, snadné ovládání, musí být udržován, ale údržba není pohodlná,v uhlíkových kartáčích) produkovat elektromagnetické rušení, požádal o životní prostředí. Takže může být použit v běžných průmyslových a civilních příležitostech je citlivý na cenu.
bezkomutátorový motor má malý objem, nízkou hmotnost, výkon je velký, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, plynulé otáčení, stabilní točivý moment. Inteligentní řízení je složité, snadno implementovatelné, flexibilní elektronická komutace, může obdélníkovou nebo sinusovou fázovou komutaci. Údržba bez motoru, vysoká účinnost, nízká provozní teplota, elektromagnetické záření je velmi malé, dlouhá životnost, lze použít pro všechny druhy prostředí.
2, střídavý servomotor a bezkomutátorový motor, rozdělený na synchronní a asynchronní motor, současné řízení pohybu se synchronním motorem, v rozsahu jeho výkonu je velké, může udělat hodně energie. Velký moment setrvačnosti, vysoká rychlost otáčení je nízká as rostoucím výkonem i rychlá. Je tedy vhodný pro aplikace s plynulým chodem při nízkých otáčkách.
3, vnitřek rotoru servomotoru jsou permanentní magnety, řízení pohonu U/V/W třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, působením rotujícího rotoru v tomto poli současně motor se zpětnovazebním signálem kodéru pohánět, pohánět podle hodnoty zpětné vazby ve srovnání s cílem, nastavit úhel otáčení rotoru. Přesnost servomotoru je určena přesností kodéru (číslo řádku)。
střídavý servomotor a bezkomutátorový stejnosměrný servomotor na funkci rozdílu:
střídavé servo je lepší, protože je to sinusové řízení, zvlnění točivého momentu je malé. Stejnosměrné servo je lichoběžníkové vlnění. Ale stejnosměrné servo je jednodušší a levnější.
střídavý servomotor s permanentním magnetem střídavý servomotor s permanentním magnetem ve srovnání se stejnosměrným servomotorem Hlavní výhody jsou:
(1) žádné kartáče a komutátor, takže práce je spolehlivá, údržba a nízké nároky na údržbu.
2 vinutí statoru je pohodlnější.
(3) malá setrvačnost, snadné zlepšení rychlosti systému.
(4) přizpůsobené pro vysokorychlostní pracovní podmínky s velkým točivým momentem.
5] s výkonem při relativně malém objemu a hmotnosti.
