'Servo & v celém; Termín pochází z řečtiny a jiného; otrok & v celém; význam. ' Servo motor & v celém; Lze chápat jako absolutně dodržovat řídicí signál příkazu motoru: před řídicím signálem, rotor nehybný; Když řídicí signál okamžitě otáčí rotorem; Když řídicí signál zmizí, může se rotor okamžitě zastavit.
Servo motor se používá jako akční členy v automatickém řídicím zařízení mikro motoru, jeho funkcí je přeměnit elektrické signály na úhlový posun hřídele nebo úhlovou rychlost. Pracovním principem
1, Servo System (伺服机制) je vytvořit umístění objektu, umístění, umístění, status je obviněn z výstupu, může následovat vstupní cíl (nebo danou hodnotu) jakoukoli změnu automatického řídicího systému. Umístění serva Pulse, v podstatě to dokáže pochopit, servo motor pro přijetí pulsu, bude otáčet jeden impuls odpovídajícího hlediska, aby se uvědomil posun.
Protože samotný motor serdo má funkci pulsu, takže každý úhel rotačního motoru servomotoru vysíláte odpovídající počet pulsů tímto způsobem a servomotor k přijetí impulsu, který vytváří ozvěnu, nebo uzavřená smyčka, v důsledku toho může být v důsledku toho, že se uvědomí, že se uvědomí, že je to tak, aby si uvědomil, že je to tak, že je to tak, aby se uvědomil, že se uvědomí, že je to tak, aby se uvědomil, že se uvědomí, že je to tak, aby se uvědomil, aby se zabýval tím, aby se uvědomil, aby se uvědomil, aby se uvědomil, že je to tak, aby se uvědomil, aby si uvědomil, že se uvědomí, že je to Položení, může dosáhnout 0. 001 mm。
1 dc a AC servo motor, DC servo motor je rozdělen do štětce a bezkartáčových motorů.
Motor štětce s nízkými náklady, jednoduchá struktura, velký počáteční točivý moment, široký rozsah rychlosti, snadné ovládání, je třeba udržovat, ale údržba není vhodná, v uhlíkovém kartáčku), aby se vytvořilo elektromagnetické rušení, požádala o životní prostředí. Může být tedy použit při běžných průmyslových a občanských příležitostech, je citlivý na náklady.
Kartáčový motor má malý objem, lehkou hmotnost, výstup je velká, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, rotace hladký a stabilní točivý moment. Inteligentní kontrola je složitá, snadno implementovatelná, flexibilní elektronická komutace, může komutace na čtvercové vlnové nebo sinusové vlny. Údržba bez motoru, vysoká účinnost, nízká provozní teplota, elektromagnetické záření je velmi malé, dlouhé životnosti, lze použít pro všechny druhy prostředí.
2, střídavý servo motoru a bezmasrko, rozdělený do synchronního a asynchronního motoru, ovládání proudu se synchronním motorem, v rozsahu jeho energie, je velký, může udělat hodně energie. Velký okamžik setrvačnosti, vysoká rychlost rotačního stavu je nízká as rostoucí silou a rychlou. Tak vhodné pro aplikaci nízké rychlosti běhu hladce.
3, Vnitřek rotoru servomotoru je permanentní magnety, ovládání pohonu u/v/w třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, pod účinkem rotujícího rotoru v tomto poli, současně, motor s kodérovým signálem pro pohon, pohon podle hodnoty zpětné vazby ve srovnání s cílem, upravte úhel rotace rotoru. Přesnost servomotoru je určena přesností kodéru (číslo řádku)。
AC servo motoru a bezmasrkového motoru DC na funkci rozdílu:
AC servo je lepší, protože se jedná o ovládání sinusové vlny, zvlnění točivého momentu je malé. DC servo je trapezoidní vlna. Ale DC servo je jednodušší a levnější.
Trvalý magnetický střídavý motor Servo Motor Permanent Magnet AC Servo Motor ve srovnání s hlavními výhodami DC Servo Motor jsou:
(1) žádný kartáč a komutátor, takže práce je spolehlivá, požadavky na údržbu a nízké údržby.
2 statorové vinutí tepla je pohodlnější.
(3) setrvačnost malá, snadno zlepšila rychlost systému.
(4) Přizpůsobeno na vysokou rychlostní pracovní stav velkého točivého momentu.
5] S výkonem pod relativně malým objemem a hmotností.
