'Servo & gjithë; Termi vjen nga greqishtja & të tjera; skllav & gjithë; Kuptimi i. 'Servo motor & gjithë; Mund të kuptohet si i binden absolutisht sinjalit të kontrollit të komandës së motorit: përpara sinjalit të kontrollit, rotori i palëvizshëm; Kur sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë; Kur sinjali i kontrollit zhduket, rotori mund të ndalojë menjëherë.
Servo motori përdoret si aktivizues në pajisjen e kontrollit automatik të mikro motorit, funksioni i tij është të shndërrojë sinjalet elektrike në një zhvendosje këndore të boshtit ose shpejtësi këndore. Parimi i punës së
sistemit 1, servo (伺服机制) Është për të bërë vendndodhjen e objektit, vendndodhjen, statusin që akuzohet për daljen mund të ndjekë objektivin e hyrjes (Ose një vlerë të caktuar)Çdo ndryshim i sistemit të kontrollit automatik. Servo pozicionuar nga impuls, në thelb mund ta kuptojnë atë, servo motor për të marrë një impuls, do të rrotullohen një impuls të këndvështrimit përkatës, në mënyrë që të realizojë zhvendosjen.
sepse, vetë servo motori ka një funksion pulsi, kështu që çdo kënd rrotullimi i një servo motori, dërgoni numrin përkatës të pulseve, në këtë mënyrë, dhe servo motori të pranojë pulsin që formon jehonën, ose ciklin e mbyllur, si rezultat, sistemi do të dijë se sa impulse i dërgohen servo motorit, sa impuls karikimi kthehet përsëri në të njëjtën kohë, kështu që kontrolli i saktë mund të jetë i saktë në të njëjtën kohë, pozicionimi, mund të arrijë 0. 001mm.
1 servo motor dc dhe AC, servo motori dc ndahet në një furçë dhe motorë pa furça.
motor furçë me kosto të ulët, strukturë e thjeshtë, çift rrotullues i madh fillimi, gamë të gjerë shpejtësie, kontroll i lehtë, duhet të mirëmbahen, por mirëmbajtja nuk është e përshtatshme,Në furçë karboni)Për të prodhuar ndërhyrje elektromagnetike, ka kërkuar mjedisin. Pra, mund të përdoret në raste të zakonshme industriale dhe civile është e ndjeshme ndaj kostos.
Motori pa furça ka vëllim të vogël, peshë të lehtë, prodhimi është i madh, përgjigje e shpejtë, shpejtësi e lartë, inerci e vogël, rrotullim i qetë, çift rrotullues i qëndrueshëm. Kontrolli inteligjent është kompleks, i lehtë për t'u zbatuar, komutimi elektronik fleksibël, mund të ndryshojë fazën e valës katrore ose të valës sinusale. Mirëmbajtja pa motor, efikasitet i lartë, temperatura e ulët e funksionimit, rrezatimi elektromagnetik është shumë i vogël, jetë i gjatë, mund të përdoret për të gjitha llojet e mjedisit.
2, servo motori AC dhe motori pa furça, i ndarë në motor sinkron dhe asinkron, kontrolli aktual i lëvizjes me motor sinkron, në fushën e fuqisë së tij është i madh, mund të bëjë shumë fuqi. Momenti i madh i inercisë, shpejtësia e lartë rrotulluese është e ulët, dhe me fuqinë në rritje dhe e shpejtë. Kështu i përshtatshëm për aplikimin e shpejtësisë së ulët që funksionon pa probleme.
3, pjesa e brendshme e rotorit të servo motorit është një magnet i përhershëm, kontrolli i drejtimit të formës elektrike trefazore U/V/W të fushës elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjal reagimi të koduesit për të drejtuar, ngasni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rrotullimit të rotorit. Saktësia e servo motorit përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjës).
Servo motori AC dhe servo motori dc pa furçë në funksionin e ndryshimit:
servo AC është më i mirë, sepse është një kontroll i valës sinus, valëzimi i çift rrotullues është i vogël. Servo Dc është valë trapezoidale. Por servo dc është më e thjeshtë dhe më e lirë.
Përparësitë kryesore të servo motorit me magnet të përhershëm në krahasim me servo motorin dc janë:
(1) pa furçë dhe komutator, në mënyrë që puna të jetë e besueshme, mirëmbajtja dhe kërkesat e ulëta të mirëmbajtjes.
Shpërndarja e nxehtësisë me 2 mbështjellje të statorit është më e përshtatshme.
(3) inercia e vogël, e lehtë për të përmirësuar shpejtësinë e sistemit.
(4) përshtatur për kushtet e punës me çift rrotullues të madh me shpejtësi të lartë.
5] me fuqi nën një vëllim dhe peshë relativisht të vogël.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
