'Servo & genomgående; Termen kommer från grekiska & andra; Slaven & genomgående; Betydelsen av. 'Servomotor & genomgående; Kan förstås som att absolut lyda styrsignalen för motorkommandot: före styrsignalen, rotorn orörlig; När styrsignalen roterar rotorn omedelbart; När styrsignalen försvinner kan rotorn omedelbart stanna.
servomotor används som ställdon i automatisk styrenhet för mikromotor, dess funktion är att omvandla elektriska signaler till en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighet. Arbetsprincipen för
1, servosystem (伺服机制)Är att göra objektets plats, plats, status anklagas för utgång kan följa ingångsmålet (Eller ett givet värde)Varje förändring av det automatiska styrsystemet. Servopositionering av puls, i princip kan förstå det, servomotor för att ta emot en puls, kommer att rotera en puls av motsvarande synvinkel, för att förverkliga förskjutningen.
eftersom servomotorn i sig har en pulsfunktion, så varje rotationsvinkel för en servomotor skickar ut motsvarande antal pulser på detta sätt och servomotorn för att acceptera pulsen som bildar ekot, eller sluten slinga, som ett resultat kommer systemet att veta hur många pulser som skickas till servomotorn, hur mycket laddningspuls tillbaka igen samtidigt som motorn kan vara mycket exakt, på detta sätt, så att den kan vara mycket exakt, på detta sätt, kan nå 0,001 mm。
1 DC och AC servomotor, DC servomotor är uppdelad i en borste och borstlösa motorer.
borstmotor av låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, måste underhållas, men underhållet är inte bekvämt, I kolborste) För att producera elektromagnetiska störningar, har bett om miljön. Så det kan användas i vanliga industriella och civila tillfällen är känslig för kostnaden.
borstlös motor har liten volym, låg vikt, uteffekten är stor, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, rotationen jämn, stabilt vridmoment. Intelligent kontroll är komplex, lätt att implementera, den flexibla elektroniska kommuteringen, kan fyrkantsvåg eller sinusvåg faskommutering. Motorfritt underhåll, hög effektivitet, låg driftstemperatur, elektromagnetisk strålning är mycket liten, lång livslängd, kan användas för alla typer av miljöer.
2, växelströmsservomotor och borstlös motor, uppdelad i synkron och asynkronmotor, den nuvarande rörelsestyrningen med synkronmotor, i omfattningen av dess kraft är stor, kan göra mycket kraft. Stort tröghetsmoment, hög rotationshastighet är låg, och med ökande kraft och snabb. Således lämplig för tillämpning av låg hastighet löper smidigt.
3, insidan av servomotorns rotor är en permanentmagnet, drivkontroll av U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorn med kodarens återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns vinkel. Precisionen hos servomotorn bestäms av precisionen hos kodaren (linjenummer)。
växelströmsservomotor och borstlös likströmsservomotor på funktionen hos skillnaden:
växelströmsservo är bättre, eftersom det är en sinusvågskontroll, vridmomentrippeln är liten. DC servo är trapetsformad våg. Men dc servo är enklare och billigare.
permanent magnet växelströmsservomotor permanentmagnet växelströmsservomotor jämfört med likströmsservomotors främsta fördelar är:
(1) ingen borste och kommutator, så att arbetet är pålitligt, underhållet och låga underhållskrav.
Värmeavledning med 2 statorlindningar är bekvämare.
(3) tröghet liten, lätt att förbättra systemets snabbhet.
(4) anpassad till höghastighetsarbete med stort vridmoment.
5] med effekt under en relativt liten volym och vikt.
