'Servo & hela; termen kommer från grekiska och andra; slaven och hela; betydelsen av. ' Servo Motor & hela; Kan förstås som absolut följa kontrollsignalen för motorkommandot: före kontrollsignalen, rotor rörlig; När kontrollsignalen roterar rotor omedelbart; När kontrollsignalen försvinner kan rotorn omedelbart stoppa.
Servomotor används som ställdon i automatisk styranordning för mikromotor, dess funktion är att konvertera elektriska signaler till en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighet. Arbetsprincipen för
1, servosystem (伺服机制) är att göra objektets plats, plats, status anklagas för utgång kan följa ingångsmålet (eller ett givet värde) varje förändring av det automatiska styrsystemet. Servo -positionering av puls, kan i princip förstå den, servomotor för att ta emot en puls, kommer att rotera en puls med motsvarande synvinkel för att inse förskjutningen.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can Räckvidd 0. 001mm。
1 DC och AC -servomotor, DC Servomotor är uppdelad i en borste- och borstlösa motorer.
Borstmotor med låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, måste upprätthållas, men underhållet är inte bekvämt, i kolborste) för att producera elektromagnetisk störning, har bett om miljön. Så det kan användas vid vanliga industriella och civila tillfällen är känslig för kostnaden.
Borstlös motor har liten volym, lätt vikt, utgången är stor, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, rotationssläten, stabilt vridmoment. Intelligent kontroll är komplex, lätt att implementera, den flexibla elektroniska pendlingen, kan kvadratiska våg- eller sinusvågfas -pendling. Motorfritt underhåll, hög effektivitet, låg driftstemperatur, elektromagnetisk strålning är mycket liten, lång livslängd, kan användas för alla typer av miljöer.
2, AC -servomotor och borstlös motor, uppdelad i synkron och asynkron motor, den nuvarande rörelsekontrollen med synkron motor, i räckvidden för dess kraft är stor, kan göra mycket kraft. Stort tröghetsmoment är hög rotationshastighet låg och med den ökande kraften och snabb. Således lämplig för applicering av låg hastighet som går smidigt.
3, insidan av servomotorrotorn är en permanent magneter, driver kontroll av U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motoren med kodarens återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns vinkel. Precisionen för servomotor bestäms av kodarens precision (linjenummer)。
AC -servomotor och borstlös DC -servomotor på skillnaden:
AC -servo är bättre, eftersom det är en sinkorskontroll, vridmomentet är litet. DC Servo är trapezoidal våg. Men DC Servo är enklare och billigare.
Permanent Magnet AC Servomotor Permanent Magnet AC Servomotor jämfört med DC Servomotors huvudfördelar är:
(1) Ingen borste och kommutator, så att arbetet är tillförlitligt, underhålls- och låga underhållskrav.
2 Statorlindningsvärmeavledning är bekvämare.
(3) Tröghet liten, lätt att förbättra systemets snabbhet.
(4) Anpassad till höghastighets stort vridmoment.
5] med kraft under en relativt liten volym och vikt.
