'سرو اور بھر؛ اصطلاح یونانی اور دیگر؛ غلام اور بھر؛ کے معنی ہیں۔ 'سرو موٹر اور بھر؛ بالکل موٹر کمانڈ کے کنٹرول سگنل کی اطاعت کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے: کنٹرول سگنل سے پہلے، روٹر بے حرکت؛ جب کنٹرول سگنل، روٹر فوری طور پر گھومنے؛ جب کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے، روٹر فوری طور پر روک سکتا ہے.
سروو موٹر کو مائیکرو موٹر کے خودکار کنٹرول ڈیوائس میں ایکچیو ایٹرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اس کا کام برقی سگنلز کو شافٹ اینگولر ڈسپلسمنٹ یا کونیی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔ 1، سروو سسٹم (伺服机制) کا کام کرنے والا اصول
یہ ہے کہ آبجیکٹ لوکیشن، لوکیشن، سٹیٹس کو آؤٹ پٹ کا الزام لگایا جائے ان پٹ ٹارگٹ کی پیروی کر سکتے ہیں (یا ایک دی گئی قدر)خودکار کنٹرول سسٹم کی کوئی بھی تبدیلی۔ پلس کی طرف سے سروو پوزیشننگ، بنیادی طور پر اسے سمجھ سکتے ہیں، ایک نبض حاصل کرنے کے لئے امدادی موٹر، اسی نقطہ نظر کی ایک نبض کو گھمائے گا، تاکہ نقل مکانی کا احساس ہو سکے۔
کیونکہ، سروو موٹر میں خود ایک نبض کا کام ہوتا ہے، اس لیے سروو موٹر کا ہر گردشی زاویہ، اس طرح سے نبضوں کی متعلقہ تعداد کو بھیجتا ہے، اور سروو موٹر نبض کو قبول کرنے کے لیے بازگشت یا بند لوپ بناتا ہے، نتیجے کے طور پر، سسٹم کو معلوم ہوگا کہ سروو موٹر کو کتنی دالیں بھیجی گئی ہیں، اس طرح سے دوبارہ چارج ہونے پر پلس کتنی واپس ہوسکتی ہے۔ موٹر گردش کی، تاکہ درست پوزیشننگ کا احساس ہو سکے، 0. 001mm.
1 dc اور AC سروو موٹر، dc سروو موٹر کو برش اور بغیر برش والی موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔
برش موٹر کم قیمت، سادہ ساخت، بڑا آغاز ٹارک، وسیع رفتار کی حد، آسان کنٹرول، برقرار رکھنے کی ضرورت ہے، لیکن دیکھ بھال آسان نہیں ہے، کاربن برش میں) برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرنے کے لیے، ماحول کے لیے کہا گیا ہے۔ لہذا یہ عام صنعتی اور سول مواقع میں استعمال کیا جا سکتا ہے قیمت کے لئے حساس ہے.
برش لیس موٹر کا حجم چھوٹا، ہلکا وزن، آؤٹ پٹ بڑا، تیز ردعمل، تیز رفتار، چھوٹی جڑتا، گردش ہموار، مستحکم ٹارک ہے۔ ذہین کنٹرول پیچیدہ ہے، لاگو کرنا آسان ہے، لچکدار الیکٹرانک کمیوٹیشن، مربع لہر یا سائن ویو فیز کمیوٹیشن کر سکتا ہے۔ موٹر مفت دیکھ بھال، اعلی کارکردگی، کم آپریٹنگ درجہ حرارت، برقی مقناطیسی تابکاری بہت چھوٹی ہے، طویل زندگی، ہر قسم کے ماحول کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2، اے سی سروو موٹر اور برش لیس موٹر، ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹر میں تقسیم، ہم وقت ساز موٹر کے ساتھ موجودہ موشن کنٹرول، اس کی طاقت کے دائرہ کار میں بڑا ہے، بہت زیادہ طاقت کر سکتا ہے۔ جڑتا کا بڑا لمحہ، تیز گردشی رفتار کم ہے، اور بڑھتی ہوئی طاقت اور تیز رفتار کے ساتھ۔ اس طرح آسانی سے چلنے والی کم رفتار کی درخواست کے لئے موزوں ہے۔
3، سروو موٹر روٹر کے اندر ایک مستقل میگنےٹ ہے، برقی مقناطیسی فیلڈ کے U/V/W تھری فیز الیکٹرک فارم کا ڈرائیو کنٹرول، اس فیلڈ میں گھومنے والے روٹر کے ایکشن کے تحت، ایک ہی وقت میں، انکوڈر فیڈ بیک سگنل والی موٹر ڈرائیو کرنے کے لیے، ہدف کے مقابلے فیڈ بیک ویلیو کے مطابق ڈرائیو، روٹر کے روٹیشن کے زاویے کو ایڈجسٹ کریں۔ سروو موٹر کی درستگی کا تعین انکوڈر (لائن نمبر) کی درستگی سے ہوتا ہے۔
ac سرو موٹر اور برش لیس ڈی سی سروو موٹر فرق کے فنکشن پر:
AC سروو بہتر ہے، کیونکہ یہ سائن ویو کنٹرول ہے، ٹارک کی لہر چھوٹی ہے۔ ڈی سی سروو trapezoidal لہر ہے۔ لیکن ڈی سی سروو آسان اور سستا ہے۔
مستقل مقناطیس AC سروو موٹر مستقل مقناطیس AC سروو موٹر کے مقابلے ڈی سی سروو موٹر کے اہم فوائد ہیں:
(1) کوئی برش اور کمیوٹیٹر نہیں، تاکہ کام قابل اعتماد ہو، دیکھ بھال اور کم دیکھ بھال کی ضروریات۔
2 سٹیٹر سمیٹ گرمی کی کھپت زیادہ آسان ہے.
(3) جڑتا چھوٹے، نظام کی تیزی کو بہتر بنانے کے لئے آسان.
(4) تیز رفتار بڑے ٹارک کام کرنے کی حالت کے مطابق ڈھال لیا گیا۔
5] ایک نسبتا چھوٹے حجم اور وزن کے تحت طاقت کے ساتھ.
