Principio de trabajo del servomotor, DC y AC servomotor

'Servo y en todo; el término proviene del griego y el otro; el esclavo y en todo; el significado de. ' Servo motor y en todo; Puede entenderse como absolutamente obedecer la señal de control del comando del motor: antes de la señal de control, rotor inmóvil; Cuando la señal de control, el rotor gira inmediatamente; Cuando la señal de control desaparece, el rotor puede detenerse inmediatamente.
Servo Motor se usa como actuadores en el dispositivo de control automático del micro motor, su función es convertir las señales eléctricas en un desplazamiento angular del eje o la velocidad angular. El principio de funcionamiento del

Sistema 1, servo (伺服机制) es hacer que la ubicación del objeto, la ubicación, el estado se acuse de salida, puede seguir el objetivo de entrada (o un valor dado) cualquier cambio del sistema de control automático. El posicionamiento del servo por pulso, básicamente, puede entenderlo, el servomotor para recibir un pulso, girará un pulso del punto de vista correspondiente, para realizar el desplazamiento.
Porque, el servomotor en sí tiene una función de pulso, por lo que cada ángulo de rotación de un servomotor, envíe el número correspondiente de pulsos, de esta manera, y el servo motor para aceptar el pulso que forme el eco, o el circuito cerrado, como resultado, el sistema sabrá cuántos pulsos se envía al motor de servicio, la gran cantidad de pulso hacia atrás nuevamente en el mismo tiempo, puede ser un control preciso de la rotación del motor, así que se envía el pulso, lo que puede acertar, lo que puede acertar, de nuevo, puede ser un puente de carga, puede ser un control de la motor, como puede alcanzar el pulso, lo que puede alcanzar, lo que puede alcanzar el pulso, lo que puede alcanzar, puede llegar a un control de motor, como puede alcanzar el pulso, como puede llegar a un pulso de carga. 0. 001 mm。


1 DC y servomotor de servomotor, DC Servo Motor se divide en un cepillo y motores sin escobillas.
Motor de cepillo de bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, rango de velocidad amplia, fácil control, es necesario mantenerse, pero el mantenimiento no es conveniente, en el cepillo de carbono) para producir interferencia electromagnética, ha pedido el medio ambiente. Por lo tanto, se puede usar en ocasiones industriales y civiles ordinarias es sensible al costo.
El motor sin escobillas tiene un pequeño volumen, peso ligero, la salida es grande, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, la rotación suave, par estable. El control inteligente es complejo, fácil de implementar, la conmutación electrónica flexible, puede la conmutación de fase de onda cuadrada o seno. El mantenimiento libre del motor, la alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, la radiación electromagnética es muy pequeña, la larga vida útil, puede usarse para todo tipo de entorno.
2, el servomotor de servomotren y el motor sin escobillas, dividido en un motor sincrónico y asincrónico, el control de movimiento actual con motor síncrono, en el alcance de su potencia es grande, puede hacer mucha potencia. Gran momento de inercia, la alta velocidad de rotación es baja y con la potencia creciente y rápido. Por lo tanto, adecuado para la aplicación de baja velocidad que funciona sin problemas.
3, el interior del rotor del servomotor es un imanes permanentes, control de transmisión de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para impulsar, conducir de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajuste el ángulo de la rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de línea)。
Motor de servomot contra el servomotor sin escobillas y servomotor de CC sin escobillas sobre la función de la diferencia:
el servo de CA es mejor, porque es un control de onda sinusoidal, la ondulación de torque es pequeña. DC Servo es una onda trapezoidal. Pero DC Servo es más simple y barato.

Motor de AC Magnet permanente Servo Motor Magnet de AC Servo Motor en comparación con las principales ventajas del servomotor de DC son:
(1) Sin cepillo y conmutador, por lo que el trabajo es confiable, los requisitos de mantenimiento y bajo mantenimiento.
2 La disipación de calor del devanado del estator es más conveniente.
(3) Inercia pequeña, fácil de mejorar la rapidez del sistema.
(4) Adaptado a una condición de trabajo de gran torque de alta velocidad.
5] con potencia bajo un volumen y peso relativamente pequeños.