Principio de funcionamiento del servomotor, servomotor de CC y CA.

'Servo y en todas partes; El término proviene del griego y otros; El esclavo y en todas partes; El significado de. 'Servo motor y en todas partes; Puede entenderse como obedecer absolutamente la señal de control del comando del motor: antes de la señal de control, el rotor está inmóvil; Cuando la señal de control, el rotor gira inmediatamente; Cuando desaparece la señal de control, el rotor puede detenerse inmediatamente.
El servomotor se utiliza como actuador en un dispositivo de control automático de micromotor, su función es convertir señales eléctricas en un desplazamiento angular del eje o velocidad angular. El principio de funcionamiento del

1. servosistema (伺服机制) es hacer que la ubicación del objeto, la ubicación y el estado de la salida puedan seguir el objetivo de entrada (o un valor dado) Cualquier cambio del sistema de control automático. El posicionamiento del servo por pulso, básicamente se puede entender, el servomotor para recibir un pulso, girará un pulso desde el punto de vista correspondiente, para realizar el desplazamiento.
Debido a que el servomotor en sí tiene una función de pulso, por lo que cada ángulo de rotación de un servomotor envía el número correspondiente de pulsos, de esta manera, y el servomotor acepta el pulso que forma el eco, o circuito cerrado, como resultado, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos de carga regresan al mismo tiempo. De esta manera, puede ser un control muy preciso de la rotación del motor, para lograr un posicionamiento preciso, puede alcanzar 0. 001mm。


1 dc y servomotor de CA, el servomotor de CC se divide en motores con escobillas y sin escobillas.
motor de cepillo de bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil control, necesita mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente, en cepillo de carbón) para producir interferencias electromagnéticas, ha pedido el medio ambiente. Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles ordinarias y es sensible al costo.
El motor sin escobillas tiene un volumen pequeño, peso ligero, la salida es grande, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave y par estable. El control inteligente es complejo, fácil de implementar, la conmutación electrónica flexible, puede ser conmutación de fase de onda cuadrada o de onda sinusoidal. Sin mantenimiento del motor, alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, la radiación electromagnética es muy pequeña, larga vida útil, se puede utilizar para todo tipo de entornos.
2, servomotor de CA y motor sin escobillas, divididos en motor síncrono y asíncrono, el control de movimiento actual con motor síncrono, en el alcance de su potencia es grande, puede generar mucha potencia. Gran momento de inercia, alta velocidad de rotación es baja y con el aumento de potencia y rapidez. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones de baja velocidad que funcionan sin problemas.
3, el interior del rotor del servomotor es un imán permanente, control de accionamiento de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para conducir, conduce de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de línea).
El servomotor de CA y el servomotor de CC sin escobillas dependen de la función de la diferencia:
el servo de CA es mejor, porque es un control de onda sinusoidal, la ondulación del par es pequeña. El servo CC es de onda trapezoidal. Pero el servo de CC es más simple y económico.

Servomotor de CA de imán permanente Servomotor de CA de imán permanente en comparación con el servomotor de CC Las principales ventajas son:
(1) sin escobillas ni conmutador, por lo que el trabajo es confiable, el mantenimiento y los bajos requisitos de mantenimiento.
La disipación de calor del devanado de 2 estatores es más conveniente.
(3) inercia pequeña, fácil de mejorar la rapidez del sistema.
(4) adaptado a condiciones de trabajo de alto par y alta velocidad.
5] con potencia bajo un volumen y peso relativamente pequeños.