'Servo & through; Terim Yunanca & other; Slave & through; Anlamı. 'Servo motor & through; Motor komutunun kontrol sinyaline kesinlikle uyması gerektiği anlaşılabilir: kontrol sinyalinden önce rotor hareketsizdir; Kontrol sinyali geldiğinde rotor hemen dönüyor; Kontrol sinyali kaybolduğunda rotor hemen durabilir.
Servo motor, mikro motorun otomatik kontrol cihazında aktüatör olarak kullanılır, işlevi elektrik sinyallerini şaft açısal yer değiştirmesine veya açısal hıza dönüştürmektir. 1, servo sistemin çalışma prensibi
(伺服机制)Nesnenin konumunu, konumunu, durumunu çıkışla suçlayarak giriş hedefini (veya belirli bir değeri) takip edebilmektir.Otomatik kontrol sisteminde herhangi bir değişiklik. Darbe ile servo konumlandırma, temel olarak bunu anlayabilir, bir darbe alacak olan servo motor, yer değiştirmeyi gerçekleştirmek için karşılık gelen bakış açısının bir darbesini döndürecektir.
çünkü, servo motorun kendisi bir darbe fonksiyonuna sahiptir, dolayısıyla bir servo motorun her dönüş açısı, karşılık gelen sayıda darbeyi bu şekilde gönderir ve servo motor, yankıyı veya kapalı döngüyü oluşturan darbeyi kabul eder, sonuç olarak sistem, servo motora kaç darbenin gönderildiğini, aynı anda ne kadar şarj darbesinin geri geldiğini bilecektir, bu şekilde, doğru konumlandırmayı gerçekleştirmek için motor dönüşünün çok hassas kontrolü yapılabilir, 0,001 mm。
1 dc'ye ulaşabilir ve ac servo motor, dc servo motor fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır.
Fırça motoru düşük maliyetli, basit yapı, büyük başlangıç torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol, bakımı gerekiyor, ancak bakım uygun değil, karbon fırçada) Elektromanyetik girişim üretmek için çevre istedi. Bu nedenle sıradan endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir, maliyete duyarlıdır.
Fırçasız motor küçük hacimli, hafif, çıkış büyük, hızlı yanıt, yüksek hız, küçük atalet, düzgün dönüş, kararlı tork. Akıllı kontrol karmaşıktır, uygulanması kolaydır, esnek elektronik komütasyon, kare dalga veya sinüs dalgası faz komütasyonunu yapabilir. Motor gerektirmez, bakım gerektirmez, yüksek verim, düşük çalışma sıcaklığı, elektromanyetik radyasyon çok küçüktür, uzun ömürlüdür, her türlü ortamda kullanılabilir.
2, ac servo motor ve fırçasız motor, senkron ve asenkron motora bölünmüştür, senkron motorla mevcut hareket kontrolü, gücü kapsamında büyüktür, çok fazla güç yapabilir. Büyük atalet momenti, yüksek dönme hızı, düşük ve artan güçle birlikte hızlıdır. Bu nedenle düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalara uygundur.
3, servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıstır, elektromanyetik alanın U/V/W üç fazlı elektrik formunun tahrik kontrolü, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, kodlayıcı geri besleme sinyali ile motor tahrik edilir, hedefe kıyasla geri besleme değerine göre tahrik edilir, rotor dönüş açısını ayarlar. Servo motorun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (Hat numarası) ile belirlenir.
AC servo motor ve fırçasız DC servo motor arasındaki farkın işlevi:
ac servo daha iyidir, çünkü sinüs dalgası kontrolüdür, tork dalgalanması küçüktür. Dc servo trapez dalgadır. Ancak DC servo daha basit ve daha ucuzdur.
sabit mıknatıslı ac servo motor sabit mıknatıslı ac servo motor, DC servo motorla karşılaştırıldığında ana avantajları şunlardır:
(1) fırça ve komütatör olmaması, böylece işin güvenilir olması, bakım ve düşük bakım gereksinimleri.
2 stator sargısı ısı dağılımı daha uygundur.
(3) atalet küçük, sistemin hızını artırmak kolaydır.
(4) yüksek hızlı, büyük torklu çalışma koşullarına uyarlanmıştır.
5] nispeten küçük bir hacim ve ağırlık altında güçle.
