'Servo & Boyunca; Terim Yunan ve Diğer; Köle & boyunca; Motor komutunun kontrol sinyaline kesinlikle uymak olarak anlaşılabilir: Kontrol sinyalinden önce rotor hareketsiz; Kontrol sinyali olduğunda, rotor hemen döner; Kontrol sinyali kaybolduğunda, rotor hemen durabilir.
Servo motoru, mikro motorun otomatik kontrol cihazında aktüatör olarak kullanılır, işlevi elektrik sinyallerini bir şaft açısal yer değiştirme veya açısal hıza dönüştürmektir. 1, servo sisteminin (伺服机制) çalışma prensibi,
nesne konumunu yapmaktır, konum, durum çıktı ile suçlanır, giriş hedefini (veya belirli bir değeri) otomatik kontrol sistemindeki herhangi bir değişikliği takip edebilir. Nabız ile servo konumlandırma, temel olarak anlayabilir, bir nabız almak için servo motor, yer değiştirmeyi gerçekleştirmek için karşılık gelen bakış açısının bir darbesini döndürür.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can reach 0
.
Düşük maliyetli fırça motoru, basit yapı, büyük başlangıç torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol, korunması gerekir, ancak elektromanyetik parazit üretmek için bakım, karbon fırçasında uygun değildir. Bu nedenle, sıradan endüstriyel ve sivil durumlarda kullanılabilir, maliyete duyarlıdır.
Fırçasız motorun küçük hacmi, hafif ağırlığı vardır, çıkış büyük, hızlı tepki, yüksek hız, küçük atalet, dönüş pürüzsüz, kararlı torktur. Akıllı kontrol karmaşıktır, uygulanması kolaydır, esnek elektronik komisyon, kare dalga veya sinüs dalga fazı komisyonu olabilir. Motorlu bakım, yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, elektromanyetik radyasyon çok küçük, uzun ömürlü, her türlü ortam için kullanılabilir.
2, AC servo motoru ve fırçasız motor, senkron ve asenkron motora bölünmüş, senkron motorlu mevcut hareket kontrolü, gücünün kapsamı büyüktür, çok fazla güç yapabilir. Büyük atalet moment, yüksek dönme hızı düşüktür ve artan güç ve hızlıdır. Böylece düşük hızın düzgün çalışması için uygundur.
3, servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıslardır, U/V/W üç fazlı elektromanyetik alanın U/V/W üç fazlı elektrik formunun tahrik kontrolü, bu alanda dönen rotor etkisi altında, aynı zamanda, enkoder geri bildirim sinyali olan motor, hedefle karşılaştırıldığında geri besleme değerine göre sürün, rotor dönüşünün açısını ayarlayın. Servo motorunun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (hat numarası)。
AC servo motoru ve fırçasız DC servo motoru farkın işlevine göre belirlenir:
AC servo daha iyidir, çünkü bir sinüs dalga kontrolü olduğu için tork dalgalanması küçüktür. DC servo trapezoidal dalgadır. Ancak DC servo daha basit ve daha ucuzdur.
Kalıcı Mıknatıs AC Servo Motor Kalıcı Mıknatıs AC Servo Motoru DC Servo Motor'un ana avantajlarına kıyasla şunlardır:
(1) Fırça ve komütatör yok, böylece iş güvenilir, bakım ve düşük bakım gereksinimleri.
2 Stator Sargı Isı dağılımı daha uygundur.
(3) Atalet küçük, sistemin hızını iyileştirmesi kolay.
(4) Yüksek hızlı büyük tork çalışma durumuna uyarlanmıştır.
5] nispeten küçük bir hacim ve ağırlık altında güç ile.
