'Servo & ar fud na háite; tagann an téarma ó Gréigis agus eile; an sclábhaí & ar fud an tsaoil;' Motor Servo & Ald; Is féidir a thuiscint go bhfuil sé go hiomlán cloí le comhartha rialaithe an ordaithe mótair: roimh an gcomhartha rialaithe, gan ghluaiseacht; Nuair a bhíonn an comhartha rialaithe, an rótar ag rothlú láithreach; Nuair a imíonn an comhartha rialaithe, is féidir leis an rótar stop a chur leis láithreach.
Úsáidtear mótar servo mar actuators i bhfeiste rialaithe uathoibríoch micrea -mhótair, is é a fheidhm comharthaí leictreacha a thiontú ina díláithriú uilleach seafta nó treoluas uilleach. Is é prionsabal oibre an
chórais 1, servo (伺服机制) an suíomh réada a dhéanamh, suíomh, is féidir le stádas aschur an sprioc ionchuir (nó luach ar leith) a leanúint aon athrú ar an gcóras rialaithe uathoibríoch. Go bunúsach is féidir le suíomh servo ag Pulse é a thuiscint, go mbeidh mótar servo chun cuisle a fháil, ag rothlú cuisle amháin den dearcadh comhfhreagrach, chun an díláithriú a bhaint amach.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, Is féidir teacht ar 0. 001mm。
1 DC agus AC Servo Motor, tá DC Servo Motor roinnte ina mhótair scuab agus gan scuab.
Ní mór an mhótar scuab de chostas íseal, struchtúr simplí, chasmhóimint mhór, raon luais leathan, rialú éasca, a choinneáil, ach níl an chothabháil áisiúil, i scuab carbóin) chun cur isteach leictreamaighnéadach a tháirgeadh, d'iarr an comhshaol. Mar sin is féidir é a úsáid i ngnáth -ócáidí tionsclaíocha agus sibhialta íogair don chostas.
Tá toirt bheag, meáchan éadrom ag mótar gan scuab, tá an t -aschur mór, freagairt tapa, luas ard, táimhe beag, an uainíocht réidh, chasmhóiminte cobhsaí. Tá rialú cliste casta, éasca le cur i bhfeidhm, an comaitéireacht leictreonach solúbtha, is féidir le comaitéireacht chéim tonn nó tonn Sín a chearnú. Tá cothabháil saor ó mhótair, ardéifeachtúlacht, teocht íseal oibriúcháin, radaíocht leictreamaighnéadach an -bheag, saol fada, is féidir é a úsáid do gach cineál timpeallachta.
2, AC servo agus mótar gan scuab, roinnte i mótar sioncronach agus neamhghnách, is féidir leis an rialú gluaisne reatha le mótar sioncronach, i scóip a chumhachta, a lán cumhachta a dhéanamh. Tá an nóiméad mór táimhe, luas ard rothlach íseal, agus leis an gcumhacht mhéadaitheach agus go tapa. Dá bhrí sin oiriúnach chun luas íseal a chur i bhfeidhm go réidh.
3, is maighnéid bhuana é an taobh istigh den rótar mótair servo, rialú tiomána ar fhoirm leictreach trí chéim de réimse leictreamaighnéadach U/V/W, faoi ghníomh an rótair rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, an mótar le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, a thiomáint de réir an luacha aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, coigilt uillinn rothlach an rótair. Cinntear cruinneas an mhótair servo trí bheachtas an ionchódóra (uimhir líne)。
AC AC servo agus mótar servo dc gan scuab ar fheidhm na difríochta:
Tá AC servo níos fearr, toisc gur rialú tonn sín é, go bhfuil an chasmhóiminte beag. Is tonn traipéisánach é DC servo. Ach tá DC Servo níos simplí agus níos saoire.
Maighnéad buan AC Servo Mótar Maighnéad Buan AC Servo Motor i gcomparáid le príomhbhuntáistí DC Servo Motor:
(1) Gan scuab agus comaitéir, ionas go mbeidh an obair iontaofa, na riachtanais chothabhála agus cothabhála íseal.
2 Stator Tá diomailt teasa foirceanta níos áisiúla.
(3) Támh beag, éasca le feabhas a chur ar tapa an chórais.
(4) Arna chur in oiriúint do riocht oibre mór -chasmhóiminte ardluais.
5] le cumhacht faoi thoirt agus meáchan measartha beag.