'Servo & throughout; Tagann an téarma ón nGréigis & eile; An sclábhaí & ar fud; An bhrí atá le. 'Servo motor & throughout; Is féidir a thuiscint mar cloí go hiomlán leis an comhartha rialaithe ceannas mótair: roimh an comhartha rialaithe, rótar motionless; Nuair a bheidh an comhartha rialaithe, rotor rothlach láithreach; Nuair a imíonn an comhartha rialaithe, is féidir leis an rotor stop a chur láithreach.
úsáidtear mótair servo mar actuators i bhfeiste rialaithe uathoibríoch de mhicrea-mhótair, is é an fheidhm atá aige ná comharthaí leictreacha a thiontú ina dhíláithriú uilleach seafta nó treoluas uilleach. Is é prionsabal oibre an
chórais 1, servo (伺服机制)Is féidir leis an suíomh réad, suíomh, stádas cúisí aschuir leanúint leis an sprioc ionchuir (Nó luach tugtha)Aon athrú ar an gcóras rialaithe uathoibríoch. Suíomh servo ag cuisle, is féidir é a thuiscint go bunúsach, mótair servo a fháil cuisle a bheidh, rothlú cuisle amháin den phointe comhfhreagrach de, ionas go mbeidh an díláithriú a bhaint amach.
toisc go bhfuil feidhm cuisle ag mótair servo féin, mar sin gach Uillinn rothlaithe mótair servo, seol an líon comhfhreagrach de phulsanna, ar an mbealach seo, agus an mótar servo chun glacadh le cuisle a fhoirmiú macalla, nó lúb dúnta, mar thoradh air sin, beidh a fhios ag an gcóras cé mhéad bíoga a sheoltar chuig an mótar servo, cé mhéad cuisle a mhuirearú ar ais arís ag an am céanna, ar an mbealach seo is féidir seasamh an uainíochta a bhaint amach go beacht, ar an mbealach seo, is féidir leis an seasamh rialaithe a bhaint amach. 0. 001mm。
1 dc agus mótair servo ac, tá mótair servo dc roinnte ina scuab agus mótair gan scuab.
mótair scuab ar chostas íseal, struchtúr simplí, chasmhóiminte tosaigh mór, raon luas leathan, rialú éasca, is gá a choimeád ar bun, ach nach bhfuil an cothabháil áisiúil,I scuab carbóin) Chun trasnaíocht leictreamaighnéadach a tháirgeadh, d'iarr an timpeallacht. Mar sin is féidir é a úsáid i ngnáth-ócáidí tionsclaíocha agus sibhialta íogair don chostas.
Tá toirt beag, meáchan éadrom ag mótair brushless, tá an t-aschur mór, freagra tapa, ardluais, táimhe beag, an rothlú réidh, chasmhóiminte cobhsaí. Tá rialú Chliste casta, éasca a chur i bhfeidhm, an cómhalartán leictreonach solúbtha is féidir, tonn cearnach nó sine wave cómhalartán chéim. Cothabháil saor ó mhótair, éifeachtacht ard, teocht oibriúcháin íseal, radaíocht leictreamaighnéadach an-bheag, saol fada, is féidir é a úsáid le haghaidh gach cineál timpeallachta.
2, mótair servo ac agus mótair brushless, roinnte i mótair sioncrónach agus asincrónach, is é an rialú tairiscint atá ann faoi láthair le mótar sioncrónach, i raon feidhme a chumhacht mór, is féidir a dhéanamh ar a lán de chumhacht. Nóiméad mór táimhe, tá luas rothlach ard íseal, agus leis an gcumhacht méadaithe agus tapa. Dá bhrí sin oiriúnach do chur i bhfeidhm luas íseal ag rith go réidh.
3, is é an taobh istigh den rótar mótair servo maighnéid buan, rialú tiomáint U / V / W trí phas foirm leictreach de réimse leictreamaighnéadacha, faoi ghníomh an rotor rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, an mótar le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, tiomáint de réir an luach aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, a choigeartú an Uillinn an rothlaithe rotor. Déantar cruinneas mótair servo a chinneadh ag cruinneas an ionchódóra (Uimhir Líne)。
mótair servo agus mótair servo dc brushless ar fheidhm na difríochta:
tá ac servo níos fearr, toisc go bhfuil sé ina rialú tonn sine, tá ripple chasmhóiminte beag. Is tonn trapezoidal é servo dc. Ach tá dc servo níos simplí agus níos saoire.
mótair maighnéad buan ac servo mótair maighnéad buan ac servo i gcomparáid le mótair servo DC príomhbhuntáistí:
(1) gan aon scuab agus cómhalartán, ionas go mbeidh an obair iontaofa, na riachtanais chothabhála agus cothabhála íseal.
Tá 2 diomailt teasa foirceannadh stator níos áisiúla.
(3) táimhe beag, éasca le feabhas a chur ar an rapidity an chórais.
(4) oiriúnaithe do riocht oibre chasmhóiminte ardluais.
5] le cumhacht faoi líon réasúnta beag agus meáchan.
