'Servo & puta noa; Ko te kupu mai i Kariki & etahi atu; Ko te pononga & puta noa; Ko te tikanga o. ' Servo motor & puta noa; Ka taea te mohio ki te tino whakarongo ki te tohu mana o te whakahau motuka: i mua i te tohu mana, te rotor kore neke; A, no te te tohu mana, rotor takahuri tonu; Ka ngaro te tohu mana, ka taea e te rotor te tu tonu.
Ko te motuka servo e whakamahia ana hei kaikawe i roto i te taputapu mana aunoa o te miihini miihini, ko tana mahi ko te huri i nga tohu hiko ki roto i te nekehanga angular angular, te tere koki ranei. Ko te kaupapa mahi o te
1, servo system (伺服机制)Ko te hanga i te waahi ahanoa, te waahi, te whakapae mo te putanga ka taea te whai i te whaainga whakauru (He uara ranei) Tetahi huringa o te punaha whakahaere aunoa. Ko te tuunga o te servo ma te pupuhi, ka maarama te maarama, te motuka servo ki te whiwhi i te pupuhi, ka huri i tetahi puihi o te tirohanga e rite ana, kia mohio ai koe ki te neke.
na te mea, he mahi puhoi ano te motuka servo, na ko nga hurihanga Koki o te motuka servo, tukuna atu te maha o nga pupuhi, penei, me te motuka servo ki te whakaae i te pupuhi e hanga ana i te paoro, i te kati kati ranei, na reira, ka mohio te punaha ki te maha o nga pupuhi ka tukuna ki te motuka servo, e hia te utu o te pupuhi ka hoki ano i te wa ano, i tenei huarahi, ka taea te huri i te tika o te motuka, ka taea te huri i te tuunga o te motuka. tae ki te 0.001mm.
1 dc me te ac servo motor, dc servo motor ka wehea ki te paraihe me nga motuka korepu.
moti paraihe o te utu iti, te hanganga ngawari, te taipana timata nui, te whanui tere tere, te whakahaere ngawari, me pupuri, engari kaore i te watea te tiaki, I roto i te paraihe waro)Ki te whakaputa i te pokanoa hiko, kua tono mo te taiao. Na ka taea te whakamahi i roto i nga mahi ahumahi me nga huihuinga a-iwi ka aro nui ki te utu.
He iti te rahi o te motuka, he maamaa te taumaha, he nui te putanga, he tere te whakautu, he tere tere, he iti te inertia, he maeneene te hurihanga, he taipana pumau. He uaua te mana mohio, he ngawari ki te whakatinana, te whakawhiti hiko ngawari, ka taea te ngaru tapawha, te ngaru ngaru hiko ranei. Ko te tiaki kore utu motika, te kaha nui, te iti o te pāmahana whakahaere, te rauropi electromagnetic he iti rawa, he roa te ora, ka taea te whakamahi mo nga momo taiao katoa.
2, ac servo motor me brushless motor, wehea ki tukutahi me asynchronous nekeneke, te mana nekehanga o nāianei ki te nekeneke tukutahi, i roto i te hōkai o tona kaha he nui, ka taea e te rota o te mana. Ko te wa nui o te inertia, he iti te tere hurihuri, me te piki haere o te kaha me te tere. Ko te kupu pai mo te tono o te tere iti rere pai.
3, te roto o te servo nekeneke rotor he aukume tuturu, peia mana o U/V/W toru-wahanga ahua hiko o te mara electromagnetic, i raro i te mahi o te rotor hurihuri i roto i tenei mara, i te wa ano, te nekeneke ki te encoder tohu urupare ki te pei, peia rite ki te uara urupare whakaritea ki te ūnga, whakatika te Koki o te hurihanga rotor. Ko te tino tika o te motuka servo ka whakatauhia e te tika o te encoder (Tau Raina) 。
ac servo motor me te brushless dc servo motor i runga i te mahi o te rereke:
he pai ake te ac servo, na te mea he mana ngaru sine, he iti te ripple torque. Ko te Dc servo he ngaru trapezoidal. Engari he ngawari ake te dc servo me te utu.
aukume tuturu ac servo motor permanent magnet ac servo motor whakaritea ki te dc servo motor ko nga tino painga ko:
(1) kore paraihe me te commutator, kia pono ai te mahi, te tiaki me te iti o nga whakaritenga tiaki.
2 he watea ake te tohanga wera awhiowhio a stator.
(3) inertia iti, ngawari ki te whakapai ake i te tere o te punaha.
(4) urutau ki te tere tiketike taipana nui huru mahi.
5] me te kaha i raro i te iti o te rōrahi me te taumaha.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
