A szervomotor, az egyenáramú és váltóáramú szervomotor működési elve

'Szervo & végig; A kifejezés a görög és más szavakból származik; A rabszolga & végig; jelentése. 'Szervomotor & végig; Felfogható úgy, hogy abszolút engedelmeskedni kell a motorparancs vezérlőjelének: a vezérlőjel előtt a forgórész mozdulatlan; Amikor a vezérlőjel, a rotor azonnal forog; Ha a vezérlőjel eltűnik, a forgórész azonnal leállhat.
A szervomotort a mikromotorok automatikus vezérlőkészülékének működtetőelemeiként használják, feladata az elektromos jelek tengelyszögeltolódássá vagy szögsebessé alakítása. A működési elve az

1, szervo rendszer (伺服机制)Az, hogy az objektum helyét, helyét, állapotát vádolják a kimenet követheti a bemeneti célt (Vagy egy adott értéket) Az automatikus vezérlőrendszer bármilyen változása. Szervo pozicionálás impulzussal, alapvetően meg lehet érteni, szervomotor impulzust kap, elforgat egy impulzust a megfelelő szempontból, hogy megvalósítsa az elmozdulást.
mert maga a szervomotor is rendelkezik impulzus funkcióval, így a szervomotor minden forgásszöge a megfelelő számú impulzust küld ki, így a szervomotor fogadja a visszhangot képező impulzust, vagy zárt hurkot, ennek eredményeként a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küld a szervomotornak, mennyi töltésimpulzust küldenek vissza, és egyúttal a motor precíz vezérlése is megvalósítható, pozicionálás, elérheti a 0,001 mm-t.


1 egyenáramú és váltóáramú szervomotor, az egyenáramú szervomotor kefére és kefe nélküli motorokra van osztva.
Alacsony költségű kefemotor, egyszerű szerkezet, nagy indítási nyomaték, széles fordulatszám-tartomány, könnyű vezérlés, karban kell tartani, de a karbantartás nem kényelmes Így hétköznapi ipari és polgári alkalmakkor is használható, érzékeny a költségekre.
A kefe nélküli motor kis térfogatú, könnyű, a kimenet nagy, gyors reagálású, nagy sebességgel, kis tehetetlenséggel, sima forgású, stabil nyomatékkal. Az intelligens vezérlés összetett, könnyen megvalósítható, rugalmas elektronikus kommutáció, négyszög- vagy szinuszhullámú fáziskommutáció. Motormentes karbantartás, nagy hatékonyság, alacsony üzemi hőmérséklet, az elektromágneses sugárzás nagyon kicsi, hosszú élettartamú, mindenféle környezetben használható.
2, váltóáramú szervomotor és kefe nélküli motor, szinkron és aszinkron motorra osztva, az aktuális mozgásvezérlés szinkronmotorral, teljesítménye nagy, sok energiát képes elérni. Nagy tehetetlenségi nyomaték, nagy forgási sebesség alacsony, és a növekvő teljesítmény és gyors. Így alkalmas alacsony fordulatszámú zökkenőmentes működésre.
3, a szervomotor forgórészének belseje állandó mágnesek, U/V/W háromfázisú elektromos elektromágneses mező vezérlése, forgó rotor hatására ebben a mezőben, ugyanakkor a motor kódoló visszacsatoló jellel a meghajtáshoz, a célhoz képesti visszacsatolási értéknek megfelelő meghajtáshoz, a forgórész forgási szögének beállításához. A szervomotor pontosságát a kódoló (sorszám) pontossága határozza meg.
A váltakozó áramú szervomotor és a kefe nélküli egyenáramú szervomotor a különbség függvényében:
az ac szervo jobb, mert szinuszos vezérlés, a nyomaték hullámzása kicsi. Az egyenáramú szervo trapéz hullám. De a dc szervo egyszerűbb és olcsóbb.

állandó mágneses váltóáramú szervomotor Az állandó mágneses váltóáramú szervomotor az egyenáramú szervomotorhoz képest a fő előnyei:
(1) nincs kefe és kommutátor, így a munka megbízható, karbantartási és alacsony karbantartási igény.
2 állórész tekercs hőleadása kényelmesebb.
(3) a tehetetlenség kicsi, könnyen javítható a rendszer gyorsasága.
(4) nagy fordulatszámú, nagy nyomatékú munkakörülményekhez igazítva.
5] viszonylag kis térfogatú és tömegű teljesítménnyel.