A szervomotor, az egyenáramú és váltóáramú szervomotor működési elve

'Szervo & végig; A kifejezés a görög és egyéb szavakból származik; A rabszolga & végig; jelentése. 'Szervomotor & végig; Felfogható úgy, hogy abszolút engedelmeskedni kell a motorparancs vezérlőjelének: a vezérlőjel előtt a forgórész mozdulatlan; Amikor a vezérlőjel, a rotor azonnal forog; Ha a vezérlőjel eltűnik, a rotor azonnal leállhat.
A szervomotort a mikromotorok automatikus vezérlőberendezésében használják, feladata az elektromos jelek tengelyszögeltolódássá vagy szögsebességévé alakítása. A működési elve az

1, szervo rendszer (伺服机制)Az, hogy az objektum helyét, helyét, állapotát vádolják a kimenet követheti a bemeneti célt (Vagy egy adott értéket) Az automatikus vezérlőrendszer bármilyen változása. Szervo pozicionálás impulzussal, alapvetően meg lehet érteni, szervomotor impulzust kap, egy impulzust elforgat a megfelelő nézőpontból, hogy megvalósítsa az elmozdulást.
mert maga a szervomotor is rendelkezik impulzus funkcióval, így a szervomotor minden forgási szöge a megfelelő számú impulzust küldi ki, így a szervomotor fogadja a visszhangot képező impulzust, vagy zárt hurkot, ennek eredményeként a rendszer tudni fogja, hány impulzust küld a szervomotornak, mennyi töltésimpulzust küldenek vissza, és egyúttal a motor precíz vezérlése is megvalósítható, pozicionálás, elérheti a 0,001 mm-t.


1 dc és ac szervomotor, az egyenáramú szervomotor kefére és kefe nélküli motorokra van osztva.
Alacsony költségű kefemotor, egyszerű szerkezet, nagy indítási nyomaték, széles fordulatszám-tartomány, könnyű vezérlés, karbantartást igényel, de a karbantartás nem kényelmes Így használható hétköznapi ipari és polgári alkalmakkor is érzékeny a költségekre.
A kefe nélküli motor kis térfogatú, könnyű, a kimenet nagy, gyors reagálású, nagy sebesség, kis tehetetlenség, sima forgás, stabil nyomaték. Az intelligens vezérlés összetett, könnyen megvalósítható, rugalmas elektronikus kommutáció, négyszög- vagy szinuszhullámú fáziskommutáció. Motormentes karbantartás, nagy hatékonyság, alacsony üzemi hőmérséklet, az elektromágneses sugárzás nagyon kicsi, hosszú élettartamú, mindenféle környezetben használható.
2, váltóáramú szervomotor és kefe nélküli motor, szinkron és aszinkron motorra osztva, az aktuális mozgásvezérlés szinkronmotorral, teljesítménye nagy, sok energiát képes elérni. Nagy tehetetlenségi nyomaték, nagy forgási sebesség alacsony, és a növekvő teljesítmény és gyors. Így alkalmas alacsony fordulatszámú zökkenőmentes működésre.
3, a szervomotor forgórészének belseje egy állandó mágnes, az U/V/W háromfázisú elektromos elektromágneses mező vezérlése, a forgó rotor hatására ebben a mezőben, ugyanakkor a motor kódoló visszacsatoló jellel a meghajtáshoz, a célhoz képesti visszacsatolási értéknek megfelelő meghajtáshoz, a forgórész forgási szögének beállításához. A szervomotor pontosságát a kódoló (sorszám) pontossága határozza meg.
AC szervomotor és kefe nélküli egyenáramú szervomotor a különbség függvényében:
az ac szervo jobb, mert szinuszos vezérlés, kicsi a nyomaték hullámzása. Az egyenáramú szervo trapéz hullám. De a dc szervo egyszerűbb és olcsóbb.

állandó mágneses váltóáramú szervomotor Az állandó mágneses váltóáramú szervomotor az egyenáramú szervomotorhoz képest a fő előnyei:
(1) nincs kefe és kommutátor, így a munka megbízható, karbantartási és alacsony karbantartási igény.
A 2 állórész tekercs hőleadása kényelmesebb.
(3) a tehetetlenség kicsi, könnyen javítható a rendszer gyorsasága.
(4) nagy fordulatszámú, nagy nyomatékú munkakörülményekhez igazítva.
5] viszonylag kis térfogatú és tömegű teljesítménnyel.