'Servo e in tutto; il termine viene dal greco e altro; lo schiavo e per tutto il significato di. ' Servo motore e per tutto; Può essere inteso come obbedire assolutamente al segnale di controllo del comando motorio: prima del segnale di controllo, rotore immobile; Quando il segnale di controllo, il rotore ruota immediatamente; Quando il segnale di controllo scompare, il rotore può immediatamente fermarsi.
Il servomotore viene utilizzato come attuatori nel dispositivo di controllo automatico del micro motore, la sua funzione è quella di convertire i segnali elettrici in uno spostamento angolare dell'albero o in velocità angolare. Il principio di lavoro del
1, Servo System (伺服机制) è quello di rendere la posizione dell'oggetto, la posizione, lo stato di output può seguire l'obiettivo di input (o un determinato valore) qualsiasi modifica del sistema di controllo automatico. Il posizionamento del servo per impulso, sostanzialmente può capirlo, il servo motore per ricevere un impulso, ruoterà un impulso del punto di vista corrispondente, in modo da realizzare lo spostamento.
because, servo motor itself have a pulse function, so every rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and the servo motor to accept pulse forming the echo, or closed loop, as a result, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can be very precise control of the motor rotation, so as to realize accurate positioning, can Raggiungi 0. 001mm。
1 DC e servomotore CA, il servomo DC è diviso in una spazzola e motori senza spazzole.
Deve essere mantenuto il motore a spazzola a basso costo, struttura semplice, coppia di avvio, ampia velocità, facile controllo, ma la manutenzione non è conveniente, nella spazzola in carbonio) per produrre interferenze elettromagnetiche, ha chiesto l'ambiente. Quindi può essere utilizzato in occasioni industriali e civili ordinarie è sensibile al costo.
Il motore senza spazzole ha un piccolo volume, un peso leggero, l'uscita è grande, una risposta rapida, alta velocità, piccola inerzia, rotazione liscia, coppia stabile. Il controllo intelligente è complesso, facile da implementare, la commutazione elettronica flessibile, la commutazione di fase di onda di onde o sinistro. La manutenzione libera del motore, l'alta efficienza, la bassa temperatura di funzionamento, le radiazioni elettromagnetiche sono molto piccole, una lunga vita, possono essere utilizzate per tutti i tipi di ambiente.
2, motore servo CA e motore senza spazzole, diviso in un motore sincrono e asincrono, il controllo del movimento corrente con motore sincrono, nell'ambito della sua potenza è grande, può fare molta potenza. Grande momento di inerzia, un'elevata velocità di rotazione è bassa e con la potenza crescente e veloce. Così adatto per l'applicazione di bassa velocità che funziona senza intoppi.
3, l'interno del rotore del servomotore è un magneti permanenti, il controllo dell'unità di forma elettrica a tre fasi U/V/W di campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al feedback rispetto al bersaglio, regolare l'angolo della rotazione del rotore. La precisione del motore servo è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linea)。
Servo motore AC e del servomo DC senza spazzole sulla funzione della differenza:
il servo AC è migliore, perché è un controllo delle onde sinusoidali, l'ondulazione della coppia è piccola. Il servo DC è un'onda trapezoidale. Ma DC Servo è più semplice ed economico.
Magnete permanente Servo Motore Servo Magnet AC Motore servo rispetto ai principali vantaggi del servomotore CC sono:
(1) Nessun pennello e commutatore, in modo che il lavoro sia affidabile, la manutenzione e i bassi requisiti di manutenzione.
2 dissipazione di calore dell'avvolgimento dello statore è più conveniente.
(3) Inerzia piccola, facile da migliorare la rapidità del sistema.
(4) Adattato ad alta velocità Coppia di coppia di grandi dimensioni.
5] con potenza sotto un volume e peso relativamente piccolo.
