Principio di funzionamento del servomotore, servomotore CC e CA

'Servo e ovunque; Il termine deriva dal greco & altro; Lo schiavo e ovunque; Il significato di. 'Servomotore e ovunque; Può essere inteso come obbedire assolutamente al segnale di controllo del comando del motore: prima del segnale di controllo, il rotore è immobile; Quando il segnale di controllo, il rotore gira immediatamente; Quando il segnale di controllo scompare, il rotore può arrestarsi immediatamente.
il servomotore viene utilizzato come attuatori nel dispositivo di controllo automatico del micromotore, la sua funzione è convertire i segnali elettrici in uno spostamento angolare dell'albero o in una velocità angolare. Il principio di funzionamento del

1. servosistema (伺服机制) è fare in modo che la posizione, la posizione e lo stato dell'oggetto accusati di output possano seguire l'obiettivo di input (o un determinato valore) Qualsiasi modifica del sistema di controllo automatico. Posizionamento del servo tramite impulso, in pratica puoi capirlo, il servomotore per ricevere un impulso, ruoterà un impulso del punto di vista corrispondente, in modo da realizzare lo spostamento.
poiché il servomotore stesso ha una funzione di impulso, quindi ogni angolo di rotazione di un servomotore, invia il numero corrispondente di impulsi, in questo modo, e il servomotore accetta impulsi formando l'eco, o anello chiuso, di conseguenza, il sistema saprà quanti impulsi inviati al servomotore, quanti impulsi di carica vengono restituiti allo stesso tempo, in questo modo, può essere un controllo molto preciso della rotazione del motore, in modo da realizzare un posizionamento accurato, può raggiungere 0,001 mm.


motore, il servomotore CC è diviso in motori a spazzole e senza spazzole.
motore a spazzole di basso costo, struttura semplice, grande coppia di spunto, ampio intervallo di velocità, facile controllo, necessita di manutenzione, ma la manutenzione non è conveniente,Nella spazzola di carbone) Per produrre interferenze elettromagnetiche, ha chiesto rispetto per l'ambiente. Quindi può essere utilizzato nelle normali occasioni industriali e civili ed è sensibile al costo.
il motore brushless ha un volume ridotto, un peso leggero, un'uscita grande, una risposta rapida, un'alta velocità, una piccola inerzia, una rotazione regolare e una coppia stabile. Il controllo intelligente è complesso, facile da implementare, la commutazione elettronica flessibile, può commutare la fase ad onda quadra o sinusoidale. Manutenzione senza motore, alta efficienza, bassa temperatura operativa, radiazione elettromagnetica molto piccola, lunga durata, può essere utilizzata per tutti i tipi di ambiente.
2, servomotore CA e motore brushless, diviso in motore sincrono e asincrono, l'attuale controllo del movimento con motore sincrono, nell'ambito della sua potenza è grande, può fare molta potenza. Grande momento di inerzia, alta velocità di rotazione bassa e con l'aumento della potenza e veloce. Quindi adatto per l'applicazione a bassa velocità senza intoppi.
3, l'interno del rotore del servomotore è un magnete permanente, controllo di azionamento della forma elettrica trifase U/V/W del campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linea).
Servomotore CA e servomotore CC senza spazzole in base alla differenza:
il servo CA è migliore, poiché è un controllo dell'onda sinusoidale, l'ondulazione della coppia è piccola. Il servo CC è un'onda trapezoidale. Ma il servo CC è più semplice ed economico.

Servomotore CA a magnete permanente Servomotore CA a magnete permanente rispetto al servomotore CC I principali vantaggi del servomotore CC sono:
(1) nessuna spazzola e commutatore, quindi il lavoro è affidabile, la manutenzione e i requisiti di manutenzione bassi.
La dissipazione del calore dell'avvolgimento dello statore è più conveniente.
(3) inerzia piccola, facile da migliorare la rapidità del sistema.
(4) adattato alle condizioni di lavoro con coppia elevata ad alta velocità.
5] con potenza con volume e peso relativamente piccoli.